SU1067348A1 - Device for two object alignment - Google Patents

Device for two object alignment Download PDF

Info

Publication number
SU1067348A1
SU1067348A1 SU813356668A SU3356668A SU1067348A1 SU 1067348 A1 SU1067348 A1 SU 1067348A1 SU 813356668 A SU813356668 A SU 813356668A SU 3356668 A SU3356668 A SU 3356668A SU 1067348 A1 SU1067348 A1 SU 1067348A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pentaprism
base
radiation
mirror
parallel
Prior art date
Application number
SU813356668A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иосифович Бабер
Альберд Николаевич Чехута
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6495
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6495 filed Critical Предприятие П/Я Р-6495
Priority to SU813356668A priority Critical patent/SU1067348A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1067348A1 publication Critical patent/SU1067348A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ДВУХ ОБЪЕКТОВ, содержащее основание, источник излучени  с коллиматором, установленные на основании, пентапризму, предназначенную дл  скреплени  с, одним из двух объектов, вторую пентапризму, светоделительный блок и два фотоприемника, устанавливаемых на втором объекте, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено угловым зеркалом, установленным на основании и ориентированным таким образом, что его ребро перпендикул рно направлению излучени  и параллельно основани м пентапризм, и третьей пентапризмой, светоделительный блок установлен на основании под углом 45° к направлению излучени  и выполнен из полупрозрачной плоскопараллельной пластины и зеркала, установленных параллельно друг другу и образующих два параллельных канала , в одном из которых последовательно установлены и оптически св заны перва  пентапризка и один из фотоприемников, а в другом - втора  и треть  пентапризмы, скрепл емые с объектом, несущим первую пентапризму и угловое зеркало, а в обратном ходе излучени  от углового зеркала-- треть  пентапризма и второй фотоприемник, каждый из фотоприемников выполнен двухсекционным , а выходы секций каждого фото (Л приемника и общие их выходы включены по балансной схеме. О5 СО 00A DEVICE FOR COMBINING TWO OBJECTS containing a base, a radiation source with a collimator, mounted on a base, a pentaprism, intended to be bonded with one of two objects, a second pentaprism, a beam-splitting unit and two photo-receivers mounted on the second object, distinguished by the fact that increase accuracy, it is equipped with an angular mirror mounted on the base and oriented so that its edge is perpendicular to the direction of radiation and parallel to the base of the pentaprism, and the third Enta prism, the beam splitting unit is installed on the base at an angle of 45 °. to the direction of radiation and made of a translucent plane-parallel plate and a mirror, installed parallel to each other and forming two parallel channels, in one of which the first pentaprism and one of the photodetectors are sequentially installed and optically connected, and the second and third pentaprism in the other, fastened with the object carrying the first pentaprism and the angle mirror, and in the reverse course of the radiation from the angle mirror-- a third of the pentaprism and the second photodetector, each of the photoreceivers is made in two sections, and outputs of sections of each photo (L receiver and their general outputs are included in the balance scheme. O5 CO 00

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  дл  контрол  относительного положени  двух объектов в машино- и судостроении. Известно- устройство совмещени  двух объектов, содержащее основание, лазер, телескопическую насадку, призму Дове и блок контрол  положени  измерени , установленные на одном объекте, двухкоординатный фотоприемник и блок индикации, установленные на втором объекте 1. Недостатком устройства  вл етс  невысока  точность совмещени , обусловленна  отсутствие контрол  взаимных разворотов объектов совмещени . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство совмещени  двух объектов, содержащее основание,.источник излучени  с коллиматором , установленные на основании, пентапризму , предназначенную дл  скреплени  с одним из двух объектов, вторую пентапризму , светоделительный блок и два фотоприе .мника, устакавливае.мые на втором объекте 2. 1-1едостатком устройства  вл етс  невысока  точность, котора  обусловлена погретност ми вносимыми подвижным оптическим элементом (пентапризмой) при его случайных линейных и угловых смещени х относительно пучка лучей источника излучени . Цель изобретени --повыщение точности. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство совмещени  двух объектов, содержащее основание, источник излучени  с коллиматором, установленные на основании , пентапризму, предназначенную дл  скреплени  с одним из двух объектов, вторую пентапризму, светоделительный блок и два фотоприемника, устанавливаемых на втором объекте, снабжено угловым зеркалом, установленным на основании и ориентированным таким образом, что его ребро перпендикул рно направлению излучени , и параллельно основани м пентапризм, и третьей пентапризмой, светоделительный блок установлен на основании под углом 45° к направлению излучени  и выполнен из полупрозрачной плоскопараллельной пластины и зеркала, установленных параллельно друг дру1Л и образующих два параллельных канала , в одном из которых последовательно установлены и оптически св заны перва  пентапризма и один из фотоприемников, а в другом - втора  и треть  пентапризмы, скрепл емые с объектом, несущим первую пентапризму и угловое зеркало, а в обратном ходе излучени  от углового зеркала - треть  пентапризма и второй фотоприемник, каждый из фотоприемников выполнен двухсекционным , а выходы секций каждого фотоприемника и общие их выходы включены по балансной схеме. На фиг. 1 представлена оптическа  схема устройства; на фиг. 2 - положение следа пучков излучени  на двухсекционных фото ,приемникэх в первом и втором каналах при точном совмещении объектов; на фиг. 3 - положение следа пучков излучени  на фотоприемниках при смещении объектов; на фиг. 4 - положение следа пучков излучени  на фотоприемниках при поперечных смещени х или разворотах первого подвижного объекта. Устройство совмещени  двух объектов содержит основание 1, на котором установлены источник 2 излучени , например лазер, коллиматор 3, полупрозрачную плоскопараллельную пластину 4 и поворотное зеркало 5, образующ,ие светоделительный блок, установленный под углом направлению излучени , первый подвижный объект б, на котором установлены перва  пентапризма 7, втора  пентапризма 8 и треть  пентапризма 9, угловое зеркало 10, установленное на основании, ребро которого горизонтально и перпендикул рно направлению излучени , второй подвижный объект 11 с двум  двухсекционными фотоприемниками 12, 13,блоки 4, 15, 16 обработк и сигнала, Устройство работает следующим образом. Монохроматический световой пучок от источника 2 направл ют в коллиматор 3, где формируют пучок с зада нными параметрами , сформированное излучение поступает на полупрозрачную плоскопараллельную пластину 4 светрделительного блока, котора  часть излучени  пропускает, а другую часть направл ет на глухое поворотное зеркало 5 светоделительного блока. Пучок излучени , прощедщий полупрозрачную плоскопараллельную пластину, попадает на первую пента призму 7, скрепленную с первым подвижным объектом 6, который может перемещатьс  только вдоль направлени  излучени . Пентапризмой 7 пучок лучей отклон етс  на угол, равный направл етс  на фотоприемник 12, выполненный двухсекционным и расположенный на втором подвижном объекте 11, который имеет перемещение вдоль и перпендикул рно направлению излучени . Световой пучок, отраженный от поворотного зеркала 5, выходит параллельно направлению излучени  источника света, который направл ют во вторую пентапризму 8, скрепленную также с первым подвижным объектом и ориентированную таким образом, что она направл ет выщедщий из нее пучок излучени  в противоположном направлении пучку луч, выщедщему из первой пентапризмы 7. Излучение, прощедщее вторую пентапризму 8, попадает на третью пентапризму 9, скрепленную с первым подвижным объектом. Пентапризмы 8 и 9 поворачивают излучение на 80 направл ют его на нижнюю грань углового зеркала 10, установленного на основании 1.The invention relates to a measurement technique and can be used to control the relative position of two objects in machine building and shipbuilding. A known device for combining two objects comprising a base, a laser, a telescopic nozzle, a Dove prism and a measuring position monitoring unit installed on one object, a two-coordinate photodetector and a display unit mounted on a second object 1. The disadvantage of the device is a low combination accuracy due to the lack control of mutual turns of objects of combination. The closest in technical essence to the invention is a device for combining two objects, comprising a base, a radiation source with a collimator, mounted on a base, a pentaprism, intended for bonding with one of two objects, a second pentaprism, a beam-splitting unit and two photoprints for the pickup, Were on the second object 2. The 1-1 device’s residual is the low accuracy, which is caused by the inclinations introduced by the movable optical element (pentaprism) at its random linear and angle displacement relative to the beam of the radiation source. The purpose of the invention is to increase accuracy. This goal is achieved by the fact that a device for combining two objects, comprising a base, a radiation source with a collimator, mounted on the base, a pentaprism, intended to be attached to one of two objects, a second pentaprism, a beam-splitting unit and two photodetectors, mounted on the second object, are provided with an angular a mirror mounted on the base and oriented so that its edge is perpendicular to the radiation direction and parallel to the base of the pentaprism, and the third pentaprism, The power unit is installed on a base at an angle of 45 ° to the direction of radiation and is made of a semitransparent plane-parallel plate and mirror installed parallel to each other and forming two parallel channels, in one of which the first pentaprism and one of the photodetectors are sequentially installed and the other is the second and third pentaprisms attached to the object carrying the first pentaprism and the corner mirror, and in the reverse course of the radiation from the corner mirror one third of the pentaprism and the second photodetector, each of photodetectors configured two-part, and the outputs of each photodetector sections and their common outputs are enabled by a balanced circuit. FIG. Figure 1 shows the optical layout of the device; in fig. 2 - position of the radiation beam trail on two-section photos, receivers in the first and second channels with precise alignment of objects; in fig. 3 - position of the beam of radiation on the photodetectors when objects are displaced; in fig. 4 shows the position of the beam of radiation on the photodetectors at transverse displacements or reversals of the first moving object. The device combining two objects comprises a base 1, on which a radiation source 2 is installed, for example a laser, a collimator 3, a translucent plane-parallel plate 4 and a swivel mirror 5, forming a beam-splitting unit mounted at an angle to the radiation direction, the first mobile object b on which the first pentaprism 7, the second pentaprism 8 and the third pentaprism 9, an angular mirror 10 mounted on a base, the edge of which is horizontal and perpendicular to the direction of radiation, the second moving object 11 with the two-piece two photodetectors 12, 13, pulleys 4, 15, 16, processing and signal apparatus operates as follows. The monochromatic light beam from the source 2 is directed to the collimator 3, where the beam is formed with the specified parameters, the generated radiation enters the semitransparent plane-parallel plate 4 of the light-splitting unit, which part of the radiation passes, and the other part is directed to the deaf turning mirror 5 of the beam-splitting unit. A radiation beam spreading over a semitransparent plane-parallel plate hits the first penta prism 7 attached to the first moving object 6, which can only move along the radiation direction. By pentaprism 7, the beam of rays is deflected by an angle equal to the photodetector 12, which is made in two sections and located on the second moving object 11, which is displaced along and perpendicular to the radiation direction. The light beam reflected from the pivoting mirror 5 extends parallel to the direction of radiation of the light source, which is guided into the second pentaprism 8, also attached to the first moving object and oriented so that it directs the beam emitted from it in the opposite direction to the beam. From the first pentaprism 7. The radiation that feeds the second pentaprism 8 falls on the third pentaprism 9, attached to the first moving object. The pentaprisms 8 and 9 rotate the radiation at 80 and direct it to the lower edge of the angle mirror 10, mounted on base 1.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ДВУХ ОБЪЕКТОВ, содержащее основание, источник излучения с коллиматором, установленные на основании, пентапризму, предназначенную для скрепления с . одним из двух объектов, вторую пентапризму, светоделительный блок и два фотоприемника, устанавливаемых на втором объекте, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено угловым зеркалом, установленным на основании и ориентиро- ванным таким образом, что его ребро перпендикулярно направлению излучения и параллельно основаниям пентапризм, и третьей пентапризмой, светоделительный блок установлен на основании под углом 45° к направлению излучения и выполнен из полупрозрачной плоскопараллельной пластины и зеркала, установленных параллельно друг другу и образующих два параллельных канала, в одном из которых последовательно установлены и оптически связаны первая пентапризма и один из фотоприемников, а в другом — вторая и третья пентапризмы, скрепляемые с объектом, несущим первую пентапризму и угловое зеркало, а в обратном ходе излучения от углового зеркала-— третья пентапризма и второй фотоприемник, каждый из фотоприемников выполнен двухсекционным, а выходы секций каждого фотоприемника и общие их выходы включены по балансной схеме.DEVICE FOR COMBINING TWO OBJECTS, containing a base, a radiation source with a collimator, mounted on the base, a pentaprism, intended for fastening with. one of two objects, the second pentaprism, a beam splitter and two photodetectors installed on the second object, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with an angular mirror mounted on the base and oriented so that its edge is perpendicular to the radiation direction and parallel to the bases of the pentaprism, and the third pentaprism, the beam splitting unit is mounted on the base at an angle of 45 ° to the direction of radiation and is made of a translucent plane-parallel plate and mirror, installed parallel to each other and forming two parallel channels, in one of which the first pentaprism and one of the photodetectors are sequentially mounted and optically connected, and in the second - the second and third pentaprisms, fastened to an object carrying the first pentaprism and an angular mirror, and in the opposite direction the radiation from the corner mirror is the third pentaprism and the second photodetector, each of the photodetectors is made two-sectional, and the outputs of the sections of each photodetector and their common outputs are included in a balanced circuit.
SU813356668A 1981-11-19 1981-11-19 Device for two object alignment SU1067348A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813356668A SU1067348A1 (en) 1981-11-19 1981-11-19 Device for two object alignment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813356668A SU1067348A1 (en) 1981-11-19 1981-11-19 Device for two object alignment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1067348A1 true SU1067348A1 (en) 1984-01-15

Family

ID=20983442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813356668A SU1067348A1 (en) 1981-11-19 1981-11-19 Device for two object alignment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1067348A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 507195, кл. G 01 В 11/26, 1969. 2. Патент FR № 2.131.639, кл. G 01 В 11/00, 1972 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1014111B1 (en) Photodetecting system for surveying instrument
US4504147A (en) Angular alignment sensor
GB1239715A (en)
JP2000097699A (en) Automatic surveying instrument
SU1067348A1 (en) Device for two object alignment
JPS63225121A (en) Autocollimation type light wave range finder
JPS598221Y2 (en) Automatic collimation optical distance meter device
JPS60205383A (en) Tracking method of fixed point of object of measurement of distance measuring device
SU1024709A1 (en) Non-flatness checking device
JPH0642967A (en) Leveling apparatus
SU1479825A1 (en) Laser meter of angular position of member
SU1548669A1 (en) Optical roughness indicator
SU1534300A1 (en) Arrangement for checking optical catъs eyes
SU1055963A1 (en) Protractor reflector
RU1779913C (en) Interferometer for measuring motions of object
SU1241062A1 (en) Laser meter of linear shifts of surface
SU1283525A1 (en) Optoelectronic device for checking nonflatness
SU1462098A1 (en) Differential interferometer for measuring angular displacements
SU535511A1 (en) Device for measuring acceleration
SU1067353A1 (en) Device for measuring object displacement
JP2023149250A (en) Surveying apparatus
SU1587327A1 (en) Interferometer
SU1613857A1 (en) Apparatus for measuring displacements of object
SU1019233A1 (en) Two-coordinate interferometer for measuring linear displacements
SU1717346A1 (en) Device for controlling turn angle of band saw pulleys