SU1066028A1 - Устройство дл фазового управлени инвертором тока с компенсирующим звеном - Google Patents

Abstract

-УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ТОКА С КОМПЕНСИРУЮЩИМ ЗВЕНОМ, содержащее первый счетчик импульсов, пр мой и инверсный выходы которого подключены к фор мировател м импульсов запуску тиристоров одной из стоек инвертора и через первые входы перзогр, и второго элементов И - к формировател м импульсов запуска тиристоров другой стойки инвертора, вторые входы первого и второго элементов И предназначены дл  подачи сигнала перегрузки инвертора, заданзщий генератор, выход которого через второй счетчик импульсов и первый вход третьего эле .мента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с формирователем импульсов запуска тиристоров .компенсирующего звена, узел блокировки, на вход которого подаетс  сигнал обратной св зи, а : пр мой выход соединен со вторым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, отличающеес  тем, что, с целью попыш1Э 1и  быстро- действи , оно снабжено формирователем импульсов в виде последовательно соединенных нуль-ортана и трех дноБИбраторов, аналог1:)-цифровым . преобразователем, первым, и вторым реверсивными счетчиками импульсов, третьим счетчиком импульсов, .блоком сравнени , одновибраггором, п тым и шестым элементами И, первые входы которых, а также.первый вход четвертого элемента И соединены с инверсным ВЫХОДОМ узла блокировки, их вторые входы, а также вход первого счетчика импульсов и вход синхронизации аналого-цифрового преобразовател  подключены к выходу задающего генератора , третий вход четвертого элемента И. соединен с выходом второго одновибратора, выход третье-го одновибратора подключен к входу запуска аналого-цифрового преобразовател , $ вход нуль-органа соединен с входом «Л узпгС блокировки и информационным входом аналого-циф|5ового преобразовател , информационные выходы которого соединены с информационными входами первого реверсивного счетчика импульсов, управл ющий вход ,которого подключен к выходу за вершени  Преобразовани  аналого-цифрового преобразовател , а его информационные выходы соединены с первыми входами блока сравнени , вторые входы которого предназначены дл  подачи эталонного кода, а первый и второй выходы п9Дключены через, третьи входы п того и шестого элементов И соот .ветствённо к суммирующему входу первого , соединенного с вычитающим входом второгореверсивного счетчика импульсов и вычитающим входом первого , соединенным с суммирующим входом второго, причем информацконные выходы второго реверсивного счетчика импульсов соединены с информационными входами третьего, управл ющий вход которого соединен с третьим выходом блока сравнени , его счетный вход с выходами четвертого элемента И, а выход через одновибратор подключен к второму входу элемента ИЛУ.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначаетс  дл  управ лени  и регулировани  инвертором то ка с компенсирующим звеном в виде дроссел , включенного через встречно-параллельно соединенные тиристоры . Известны устройства дл  управлени  инвертором тока, обеспечивающие стабилизацию его выходного напр жени  и содержащие задающий генератор элементы И, ИЛИ, делители час.тоты, трехпозиционный переключатель, узлы блокировки и формирователи импульсо управлени  тиристорами tl . Недостаткакм данного устройства  вл ютс  отсутствие ограничени  фазового сдвига между импульсными последовательност ми при перенапр жени х питающей сети, что приво вдт к возникновению аварийного режима в инверторе, а также изменение частоты выходного напр жени  инвертора в процессе его стабилизации, что приводит к срыву инвертировани , т.е. к ненадежности работы инвертора ток Наиболее близким к предпагаемоту1у  вл етс  устройство дл  фазового управлени  инвертором тока с компен сирующим звеном, содержащее защающий генератор, единичный выход которого через элемент ИЛИ и первый делитель частоты соединен с формирователем импульсов управлени  Т5 ристорами ком пенсирующего звена, второй делитель частоты, пр мой и инверсный выходы которого подключены к формировател м импульсов управлени  тиристорами одной из стоек инвертора и через первы и второй элементы И - к формировател м импульсов управлени  тиристорами другой стойки инвертора, третий и четвертый делители частоты, первый и второй узлы блокировки, третий и чет вёртый элементы И,элемент И-НЕ,трех- позиционный переключатель t2J. Известное устройство обеспечивает посто нство частоты выходного напр жени  в процессе его стабилизации, что повышает надежность его работы. недостатком известного устройства  вл етс  невозможность повышени  его быстродействи  вьаае граничного значени / вследствие чего известный способ изменени  фазового сдвига определ етс  не алгоритмом работы, а датчиками .выходного напр жени  и напр жени  питающей сети, инерционност которых необходимо учитывать. Кроме того, добавление и вычитание кмпулъсов , замен нвдих фазовый сдвиг,if их максимально возможна  частота определ ет граничное значение по быстродействию , происход щие непрерывно , привод т к постепенному выходу на номинальное напр жение инвертора тока. ПревьЕиение этого граничного значени  в случае изменени  выходного напр жени  приводит либо к по влению лишних импульсов управлени  тиристорами компенсирующего звена при формировании первой и третьей четверти периода выходного напр жени  (при уменьшении напр жени ),; либо к кх отсутствию во второй и четвертой четверти и по влению в первой и третьей четверти периода (при увеличении напр жени  , что приводит к срыву работы инвертора тока.Это снижает надежность работы инвертора тока при необходимости получени  хороших диНс1Мических характеристик, при работе его на измен ющуюс  нагрузку и отклонени х напр жени  питающей сети. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  фазового управлени  инвертором тока с компенсирук цим Звеном, содержащее первый счетчик импульсов, пр мо й и инверсный выходы которого подключены к формировател м импульсов запуска тиристоров одной H3i стоек инвертора и- через первые входы первого и второго элементов И. - к формировател м ИМПУЛЬСОВ запуска тиристоров друг9й стойки инвертора, вторые входы первого и второго элементов И предназначены дл  подачи сигнала перегрузки инп вертора, задакадий генератор, выход которого через второй счетчик импульсов и первый вход третьего элемента И подключен.к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с формирователем импульсов запуска . тиристоров компенсирующего звена, узел блокировки, на вход которого подаетс  сигнал обратной св зи, а и пр мой выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, снабжено формирователем импульсов в виде последовательно соединенных йуль-органа и трех одновибраторов, аналого-цифровым преобразователем, первым и вто рым реверсивными счетчиками импульсов , третьим счетчиков импульсов, блоком сравнени , одновибратором, п тым и шестым элементами И, первые входы которых, а также первый вход четвертого элемента И соединены с инверсным выходом узла блокировки,их вторые входы, а также вход первого счетчика импульсов и вход синхронизации аналого-цифрового.преобразовател  подключены к выходу задающего генератора, третий вход четвертого элемента И соединен с выходом второго одновибрато ра, выход третьего одновибЕ5атора подключен к входу запуска -аналого-цифрового преобразовател , вход нуль-органа соединен с входом узла блокировки и информационным входом аналого-цифрового пребразовател , информационные выходы которого соединены с информационныи входс1ми первого реверсивного- -.. четчика импульсов, управл ющий вход которого подключен к выходу, эавершени  преобразовани  аналого-цифрового реобразов.ател , а его информационные выходы соединены с первыми:.вхоами блокасравнени , вторые входы которого предназначены дл  подачи эталонного кода, а первый и второй Ю выходы подключены через третьи входы п того и шестого элементов И соответственно к суммирующему входу первого , соединенного с вычитающим ВХОДОМвторого реверсивного счет-чика 15 импульсов и вычитак цим входом первоо ,соединенного с суммирующим входом, второго, причем информационные а второго реверсивного счетчика импульсов соединены с информационны- 20 ми входами третьего, управл ющий . вход которого-соединен с третьим выходом блока сравнени , его счетный вход - с выходами.четвертого элемента И, а выход через одновибратор 25 подключен к второму входу элемента ИЛИ. ..

На фиг.1 приведена схема инвертора тока с тиристорно-компенсирующим звеном на фиг.2 - схема предлагае- мого устройства; на фиг.З - диаграммы напр жений, по сн ющие его работу; на фиг.4 - -одна из возможныхсхем формировател  импульсов измерени  и счета и диаграммы ее работы; на фиг.5 - одна из возможных схем 35 узла блокировки

Инвертор тока (фиг.1) содержит тиристоры 1-4, включенные по мостовой схеме, в диагональ которой включенй компенсирующее звено в виде 40 дроссел  5, включенного через встречно-параллельно соединенные тиристоры 6 и 7 и нагрузка 8. Одна стойка инвертора содержит тиристоры 1 и 4, друга  - тиристоры 2 и 3.45

i

Устройство (фиг.2) содержи-т задаквдий генератор 9, счетчики 10-12 мпульсов, элементы И 13-18 и ИЛИ 19, узел 20 блокировки, .формирователь 21 импульсов , aнaлoгo-цифi5oвoй преобразователь 22, реверсивные счетчики 23 и 24 импульсов, блок 25 сравнени , одновибратор 26 и формирователи 27-31 импульсов.запуска тиристоров 1-4 ий- . вертора и 6 и 7 компенсирующего эве-55 на соответственно. На вторые входы элементов И 13 и 14 поступает сигнал 32 перегрузки (при перегрузке инвертора тока он становитс  равным нулевому уровню). На входы узла 20 бло- 60 кировки, формировател  21 и аналогоцифрового преобразовател  22 подаетс  сигнал 33 обратной св зи, пропорциональный выходному напр жению инвертора. На вторые входы схемы 65

сравнени  поступает эталонный-код 34 соответствующий номинальному выходному напр жению. Устройство (фиг.2) содержит импульсы 35-47 на элементах схемы. Формирователь 21 (фиг.4) содержИт нуль-орган 48 и одновибраторы 49-51. Сигнал 52 обратной св зи поступает на вход нуль-органа 48, на выходе которого формируютс  импульсы 53, поступающие на вход первого одновибратора 49. Выходны импульсы 54 одновибратора 49 поступает на второй одновибратор 50, выхрд которого  вл етс  первым выходом формировател  21, импульсы 55 которого  вл ютс  запускающими импульсами аналого-цифрового преобразовател  22, а их длительность определ етс  длительностью цикла преобразовани  (его быстродействием). Момент формировани  импульса 55 совпадает с максимумом синусоиды выходного напр жени  инвертора. Импульсы 56 с второго выхода формировател  21, формируемые посредством одновибратора 51, определ ют диапазон изме- нени  фазы импульсов запуска тиристоров компенсирующего звена по.отношению к импульсам запуска тиристоров инвертора. За врем  действи  импульса с одновибратора 51 полученна  информаци  о выходном напр жении инвертора считываетс  и обрабатываетс .

Узел 20 блокировки состоит из усилител  57 с парафазнЕлли выходами, соединенный с установочными входами К$-триггера 58. (фиг.5).

Устройство работает следующим образом .

Задающий генератор 9 вырабатывает на выходе высокочастотную последовательность икшульсов, поступаквдих на входы первого 10 и второго 11 счетчиков импульсов, вход синхронизации аналого-цифрового преобразовател  22 и .вторые входы четвертого 16, п того 17 и шестого 18 элементов И.

Импульсы пр мого 35 и инверсного 36 выхода первого счетчика 10 импульсов поступают на формирователи 27 и 30 и через элементы И 13 и 14 на форми 5ователи 28 и 29 импульсов запуска тиристоров, выходные импУльсы 37 и 38 которых управл ют тиристорс1ми 1-4 инвертора тока соответственрр .;

Импульсы с выхода в.торого счетчика 11 импульсов через третий элемент И 15 и элемент.ИЛИ 19 поступают на вход формировател  31, который формирует импульсы 46 запуска тиристоров 6 и 7 компенсирующего звена.

При пуске инвертора тока узел 20 блокировки вырабатывает на -пр мом выходе единичный уровейь, поступающий на вход элемента И 15, и на инверсном выходе - сигнал блокировки .нулевой уровень, поступающий на третьи входы элементов И 16-18, исключа  возможность изменени  фазового сдвиг-а импульсов 46 управлени  тиристорами 6 и 7 компенсирукидего звена по отношению к импульсам 37 и 38 управлени  тиристорами 1-4 инвертора , и пуск инвертора происходи, при посто нных параметрс1Х реактивных . элементов схемы.. Когда выходное напр жение инвертора достигнем определенной величины (войдет в зону стабилизации), уровень сигнала на пр мом и инверсном выходе узла 20 блокировки измен етс  на :противоположный , благодар  чему по вл етс  возможность измен ть фазовый сдвиг и тем самым вли ть на уровень выход ного напр жени  инвертора. В момент максимума выходного напр жени  инвертора на первом выход формировател  21 формируетс  импульс 41 (35 на фиг.4), поступающий на вход запуска аналого-цифрового прео разовател  22. Сигнал.33 обратной св зи Сп15опорциональный выходному н пр жению) , поступаюашй на его инфор мационные входы, преобразуетс  в параллельный , код. Врем  () преобразовани  аналоговой величины в цифровую и ее сравнение, а .следовательно, и минимальна  длительность импульса 4 в случае использовани  аналого-цифро вого преобразовател  22 поразр дного взвешивани  равно 2Ьг-2 Ч% S где п - разр дность аналого-цифро вого преобразовател  22., равна  раз р дности реверсивных счетчиков 23 и 24 импульсов, fpj-- период следовани импульсов задающего генератора 9 (частота задающего генератора 9 определ етс  быстродействием peisepсивных счетчиков 23 и 24 импульсов); ot-tnin - минимальный угол открыти  тиристоров компенсирующего звена, отсчитываемый от точки максимума выходного напр жени  (пор дка. 10- 29 эл.град.). По окончании цикла преобразовани  импульс с выхода завершени  преобразовани  аналого-цифрового преобразовател  22 поступает на управл ющий вход первого реверсивного счетчика 23 импульсов и данные с информа ционных выходов аналого-цифрового преобразовател  22 занос тс  в реверсивный счетчик 23 импульсов. Затем параллельный код, соответствующий выходному напр жению инвертора поступает с информационных выходов первого реверсивного счетчика 23 на первые входы блока 25 сравнени , на вторые входы которого поступает эталонный код 34, соответствующий номинальному выходному напр жению инвертора. В зависимости от соотношени  кодов на одном из трех выходов блока сравнени  25 формируетс  импульс. Прии,)ормкруе1с  импульс 43 на его первом вьпсоде; при вык (иом импульс 44 на его втором выходе и при равенстве кодов, т.е. при --LfHOM на его третьем выходе формируетс  импульс 45. В номинальном режиме импульсы 45 с третьего выхода блока 25 сравнени  поступают на управл ющий вход т 1етьего счетчика 12 импульсов и код, соответствующий фазовому сдвигу при номинальном выходном напр жении , записываетс  с информационных выходов второго .реверсивного счетчика 24 импульсов в третий счетчик 12 (код 34, соответствуквдий положению импульсов управлени  тиристорами компенсирующего звена, при котором выходное напр жение 40 инвертора тока будет номинальным, заноситс  во второй реверсивный счетчик 24 импульсов в момент пуска инвертора). На втором выходе формировател  21 фор-. мируетс  импульс 42 (56 на фиг.4) разрешающий фазовый сдвиг и определ ющий область его изменени , который поступает на третий вход четвертого элемента И 16 и обесГпечивает прохождение импульсов с выхода задающего генератора 9 через элемент И 16 на счетный вход третьего счетчика импульсов. Старший разр д третьего счетчика 12 импульсов .вырабатывает импульс переполнени , поступающий на вход одновибратора 26, который формирует импульс 40, прступанвдий через элемент ИЛИ 19 на формирователь 31 импульсов запуска тиристоров 6 и 7 компенсирующего звена, обеспечивающий необходимое его усиление. При увеличении .выходного напр жени  выше номинального вырабатываетс  импульс 44 на вторсм выходе блока 25 сравнени , разрешающий прохождение импульсов с выхода задающего генератора 9 через элементЬ 17 на вычитаиндий вход первого реверсивного счетчика 23 и суммирукйций вход второго реверсивного счетчика 24 импульсов. Таким образом, содержимое первого реверсивного счетчика 23 уменьшаетс  до величины, равной эталонному коду 34, а содержимое втоого реверсивного счетчика 24 увелииваетс  на ту же величину, т.е. в нем записываетс  код, соответствуюий выходному напр жению. При достиении равенства кодов, поступающих а входы блока 25 сравнени , на ее ретьем выходе по вл етс  единичный мпульс 45, который поступа  на упавл ющий вход третьего счетчика 12, азрешает запись кода с информацион

ных выходов второго реверсивного счетчика 24. При по влении импульса 42 на втором, выходе формировате п  21 (56 на фиг.4) импульсы с выхода генератора 9 через элемент И 16 поступают на счетный вход третьего счетчика 12 импульсов, выходной импульс переполнени  которого поступает на одновибратор 26. Выходной импульс 40 вдновибратора 26 через элемент ИЛИ 1 поступает на формирователь 31 импульсов . запуска тиристоров 6 и 7 ксжпен сирующего звена. Так как запрлнениё третьего счетчика 12 импульсов увеличиваетс . , импульс его переполнени  по витс  раньше,- а следовательно,r;.-i; раньше откроетс  тиристор компенсирующего звена. Через дроссель 5 компенсирующего звена ток увеличитс  на величину, компенсирующую повышение напр жени  на нагрузке и уменьшитс : до номинального. Аналогично, при уменьшении выходного напр жени  ниже номинального формируетс  импульс 43 на первом выходе блока 25 сравнени , разрешающий прохождение импульсов с выхода задающего генератора 9 через элемент И 18 на суммирующий вход первого 23 и вычитающий вход -второго 24 реверсивных счетчиков импульсов . Содержимое первого реверсивного счетчика 23 увеличиваетс  до величины , равной эталонному коду 34, поступающему на вторые входьа блока. 25 сравнени , а содержимое второго реверсивного счетчика 24 уменьшаетс  на соответствующую отклонению велйчину выходного напр жени  (в цифровом представлении) от эталонного, кода 34 В момент равенства содержимого первого реверсивнЬго счетчика 23 эталонному коду 34 блок сравнени  25 .вырабатывает импульс 45 на своем третье.М выходе,, поступающий на управл ющий вход третьего, счетчика 12 импульсов, и в нем происходит запись кода с иНформационных выходов второго реверсивного счетчика 24. При по влении .разрешающего импульса 42 на втором выходе формировател  21 импульсов измерени  и счета импульсы с выхода задающего генератора 9 через элемент И 16 поступают на счетный вход третьего счетчика 12 импульсов, котсфый вырабатывает импульс переполнени , фиксирующий момент времени включени  одновибратора 26. Поскольку заполнение третьего счетчика 12 импульсов уменьшаетс , выходные импульсы 40 одновибратора , поступающие через элемент ИЛИ 19 на формирователь 31 им-пульсов запуска тиристоров 6 и 7 компенсируквдего звена по вл ютс  пОзже времени включени  тиристоров компенсирующего звена, соответствующего номинальному выходному напр жению-инвертора . Тиристоры компенсирующего звена открываютс  позже и ток через

дроссель 5 уменьшаетс , что приводит к увеличению выходного напр жени  инвертора тока.

Длительность (Т) импульса 42, формируемого на втором выходе формирователем 21 импульсов измерени  и счета равна

Т - , . -г y() w-rniriy - or /где Трыу - период выходного напр жени

инвертора тока/ - число старших разр дов

третьего счётчика 12 им пульсов, равное разр дности аналого-цифрового преобразовател  и разр дности реверсивных счетчиков 23 и 24; fij - число младших разр дов

третьего счетчика 12 импульсов , причем разр дность (п) третьего счетчика 12 равна

3 1 2

п

Коэффициент делени  первого счетчика 10 и К второго счетчика 11 импульсов определ етс  соотношени ми

к -for 1/ - for

. J где JQJ, - выходна  частота импульсов

задающего генератора 9; jj - выходного напр жени  инвертора тока. При возникновении перегрузки инвертора тока по сигналу 32 перегрузки (нулевой уровень) на входах элементов И 13 и 14 иМпульсы с выхода первого счетчика 10 импульсов не поступают на формирователи 28 и 29 импульсов запуска тиристоров 2 и 3 стойки инвертора. В следунмций после по влени  сигнала блокировки на вхо .дах элементов И 13 и 14, полуперйрд выходного тока инвертора (при работающих в предшествующих полупериод тиристорах, например 1 и 2 инвертора ), импульс запуска тиристора 4 инвертора приводит к запиранию.тиристора 2 и естественному гашению тиристора 1 инвертора. Ангшогично происходит процесс отключени  когда в момент перегрузки инвертора работают тиристоры 3 и 4 инвертора.

При сн тии перегрузки сигнал 32 перегрузки становитс  равнйЛл 1 инвертор тока возобновл ет работу.

Таким образом, введение в устройство аналого-цифрового преобразовател , -реверсивных счетчиков и третьего счетчика импульсов, формировател  импульсов измерени  и счета, одновибратора, элементов И позвол ет повысить надежность работы инвертора тока путем устранени  ограничег НИИ на быстродействие. Устранение ограничений на быстродействие обеспечив ётс  тем, что измерение выходного напр жени , его сравнению с эталонным и обработка полученной информации происходит за врем  ,, а отработка требуемого фазового у.глаза врем  Tg причемТ Т «; в отличие от базового, где изменение фазового сдвига занимает в лучшем случае несколько полупериодов, что обес печивает надежную работу инвертора тока при резких изменени х нагрузки от холостого хсэда до номинальной .

36J7|L

JL

38to

X 7 /X 7

JL jjlLn n П П n rn n n m П П П m n n.

Claims (1)

1. -УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ ТОКА С КОМПЕНСИРУЮЩИМ ЗВЕНОМ, содержащее первый счетчик импульсов, прямой и инверсный выходы которого подключены к фор мирователям-импульсов запуску тиристоров одной из стоек инвертора и через первые входы первого, и второго элементов И - к формирователям импульсов запуска тиристоров другой стойки инвертора, вторые входы первого' и второго элементов И предназна· чены для подачи сигнала перегрузки инвертора, задающий генератор, выход которого через, второй счетчик импульсов и первый вход третьего эле- .мента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с формирователем импульсов запуска тиристоров компенсирующего эвена, узел блокировки, на вход которого подается сигнал обратной связи, а ; прямой выход соединен со вторым входом третьего элемента И, четвертый элемент И, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено формирователем импульсов в виде последовательно соединенных нуль-органа и трех одновибраторов, аналого-цифровым . преобразователем, первым, и вторым реверсивными счетчиками импульсов, третьим счетчиком импульсов, -блоком сравнения, одновибратором, пятым и шестым элементами И', первые входы которых, а также.первый вход четвертого элемента И соединены с инверсным выходом· узла блокировки, их вторые входы, а также вход первого счетчика импульсов и вход синхронизации аналого-цифрового преобразователя подключены к выходу задающего генератора, третий вход четвертого элемента И. соединен с выходом второго одновибратора, выход третьего одновибратора подключен к входу запуска аналого-цифрового преобразователя, § вход нуль-органа соединен с входом узла' блокировки й информационным входом аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы которого соединены с информационными входами первого реверсивного счетчика импульсов, управляющий вход которого подключен к выходу завершения /преобразования аналого-цифрового преобразователя, а его информационные выходы соединены с первыми входами блока сравнения, вторые входы которого предназначены для п'одачи эталонного' кода, а первый и второй выходы подключены через, третьи входы пятого и шестого элементов И соответственно к суммирующему входу пер

   SO X вого, соединенного с вычитающим входом второго'реверсивного счетчика импульсов и вычитающим входом первого, соединенным с суммирующим входом второго, причем информационные выходы второго реверсивного счетчика импульсов соединены с информационными входами третьего, управляющий вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения, его счетный вход с выходами четвертого элемента И, а выход через одновибратор подключен к второму входу элемента илу.

   значения в случае изменения выходного напряжения приводит либо к появлению лишних импульсов управления тиристорами компенсирующего звена при формировании первой и третьей четверти периода выходного напряжения (при уменьшении напряжения),, либо к их отсутствию во второй и четвертой четверти и появлению в первой и третьей четверти периода (при увеличении

   10 напряжения), что приводит к срыву работы инвертора тока.Это снижает надежность работы инвертора тока при необходимости получения хороших динамических характеристик, при работе его на изменяющуюся нагрузку и отклонениях напряжения питающей сети.

   Цель изобретения - повышение· быстродействия.

   Поставленная цель достигается тем) что устройство для фазового управления инвертором тока с компен сирующим звеном, содержащее первый счетчик импульсов, прямой и инверсный выходы которого подключены к