SU1064923A1 - Milking apparatus - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащее доильный аппарат, уста|Новленный посредстве держател  на штанге, неподвижную полумуфту с : каналами, сообщенными с вакуумнрут емыми трубопроводными магистрал ми, подвижную полумуфту с канал, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство дл  фиксаций полумуфт в состыкованном между собой положении, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  его эксплуатации, средство дл  фиксаций полумуфт в состыкованном положении выполнено в виде имек цей продольные вырезы гулъзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра , (вток которого снабжен опорной плитой с толкател ми, располо- -: женными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействук цие с толкател ми, и пружину, взамлодействуюиую с опорной плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижна  полумуфта жестко закреплена на торце штанги , снабженной ползуне дл  навешивани  ее на гильзе, причем в полумуфтах выполнен дополнительны ; канал дл  сообщени  полости силового цилиндра с источником вакуума. 21 Устройство по П( 1, о т л и ч аю щ е ее   тем, что неподвижна  полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаиМодействуксцими со стёйками каналов подвижной полумуфты/1. A DEVICE FOR DILING, containing a milking machine, a device installed through a holder on a rod, a fixed coupling half with: channels communicated with vacuum-rotating pipelines, a movable coupling half with a channel communicated with the milking hoses, and a means for fixing the coupling half connected between themselves a position, characterized in that, in order to simplify its operation, the means for fixing the coupling halves in the butted position is made in the form of an imey longitudinal notches of the hump and coaxially fixed there is a power cylinder on it, (the flow of which is provided with a base plate with pushers located in: a sleeve, having latches located in it, interaction with the pushers, and a spring interlocking with the base plate, the sleeve is mounted on the fixed coupling half, and the movable coupling half is rigidly fixed on the end of the rod, provided with a slider for hanging it on the sleeve, and in the coupling half made additional, a channel for communication of the cavity of the power cylinder with a vacuum source. 21 The device according to P (1, about tl and h ayu it with the fact that the fixed coupling half is equipped with spring-loaded valves, interacting with the stems of the channels of the moving coupling half /

Description

Изобретение относитс  к сельско 4y хоз йству, в частности к устрой-: дл  доени /The invention relates to agriculture 4y, in particular to the device: for milking /

Известно устройство дл  доени  животных, имеющее механизм дл  подключени  доильных станков и отвода 5 их после окончани  доени  l.A device for milking animals is known, having a mechanism for connecting milking machines and retracting them 5 after termination of milking l.

Однако данное устройство не обеспечивает необходимого управлени  процессом доени However, this device does not provide the necessary control of the milking process.

Известно также устройство дл  до- Ю ени , содержащее доильный аппарат, установленный посредством держател  на штанге, неподвижную полумуфту с каналами; сообщенньвли с вакуумируемами трубопроводными ..магистрал ми, 15 подвижную полумуфту с каналами, сообщенными с шлангами доильного аппарата , и средство дл  фиксадии полумуфт в состыкованном между собой положении 2.- 20It is also known to add a device containing a milking machine mounted by means of a holder on a rod, a fixed coupling half with channels; communicating with evacuated piping .. highways, 15 movable coupling half with channels communicated with the hoses of the milking machine, and means for fixing the coupling half in docked position 2.- 20

Однако известное устройство сложно в эксплуатации.However, the known device is difficult to operate.

Цель изобретени  - упрощение эксплуатации устройства.The purpose of the invention is to simplify the operation of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем,25 что в устройстве средство дл  фиксации полумуфт в состыкованном положении выгГолнено в виде имеющей продольные вырезы гильзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра, шток кото-.30 рбго снабжен опорной плитой с толкател ми , расположенными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки , взаимодействующие с толкател ми, и пружину, .взаимодействующую с опорл ,c НОЙ плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижна  полумуфта жестко закреплена на торце штанги, снабженной ползуном дл  на вешивани  ее на Гильзе, причем в полумуфтах вьтолнен дополнительный канал Дй  сообщени  полости силового цилиндра с источником вакуук(а.The goal is achieved by the fact that, in the device, the means for fixing the coupling halves in the butted position is made in the form of a longitudinal notch of the liner and a power cylinder coaxially fixed on it, the stem of which .30 rbgo is provided with a base plate with pushers located in the liner having in it, the latches interacting with the pushers and the spring interacting with the support, with the NOY plate, the sleeve is mounted on the fixed coupling half, and the mobile coupling half is rigidly fixed on the end of the rod equipped with a slide for veshivani it on the sleeve, and a coupling halves vtolnen supplemental channel message Ak cylinder cavity with a source vakuuk (a.

Неподвижна  полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаимо- 5 действующими со стенками каналов подвижной полумуфты.The fixed coupling half is equipped with spring-loaded valves interconnecting with the walls of the channels of the movable coupling half.

На фиг,1 схематично изображено предлагаемое устройство дл  доени ; на фиг.2 - разрез А-А на фиг 1; на сп фиг.3 - разрез Б-Б на Фнг 2;на фиг- 4 - разрез В-В на фиг. 2Fig. 1 schematically shows the proposed milking device; figure 2 - section aa in figure 1; Fig. 3 shows a section BB on Fng 2; in Fig. 4 a section BB, in FIG. 2

Устройство содерЯсит средство 1 ДЛЯ автоматическрго управлени  доением , состо щее из доильного аппарата 2, пневматического блока 3 управлени  доением, манипул тора 4, который через средство 5 дл  фиксации полумуфт в состыкованном положении закреплен на стойке 6, ваку5 ируемые трубопроводные магистрали - мо- 60 окопровод 7 и вакуумпройод 8,The device contains means 1 for automatic milking control, consisting of a milking machine 2, a pneumatic milking control unit 3, a manipulator 4, which through the means 5 for fixing coupling halves in the butted position is fixed on a stand 6, vacuum pipelines - motor 60 7 and vacuum 8,

Манипул тор 4 снабжен вертикальной штангоД. 9, соединенной с псмощью пневмоцилиндра 10 и двух свободно вращающихс  вокруг вертикальной 65The manipulator 4 is equipped with a vertical rod. 9 connected to the pneumatic cylinder 10 and two freely rotating around the vertical 65

оси шарниров 11 и 12 с держателем 13, на котором установлена корзинка 14 дл  доильного аппарата 2,the axles of the hinges 11 and 12 with the holder 13, on which the basket 14 is installed for the milking machine 2,

Устройство имеет неподвижную полумуфту 15 (фиг.2) и подвижную полумуфту 16, снабженные в местах соединени  соответственно обрезиненными конусными центрирующими выстуг пами 17 и конусными впадинами 18 с каналами 19, 20 и 21, Неподвижна  полУмуфта 15 закреплена на вакуумпроводе 8 и молокоороводе 7 и оборудована подпру ; жиненными клапанами 22. На неподвижной полумуфте 15 установлено средство 23 фиксации полумуфт в состыкованном положении, включающее гильзу 24 с прОдольньани вырезами 25, закрепленную снизу па полумуфте 15. На гильзе 24 закреплены подпружиненные защелки 26 (фиг;2 и 3) и пневмоцилиндр 27 (фиг. 2), шток 28 которого соединен с поршнем 29 и опорной плитой 30, помещенной в гильзе 24.The device has a fixed coupling half 15 (Fig. 2) and a movable coupling half 16, equipped at the connection points with respectively rubberized conical centering points 17 and conical depressions 18 with channels 19, 20 and 21. The fixed part of Coupling 15 is fixed on the vacuum line 8 and the milk duct 7 and is equipped subdire; reed valves 22. On the fixed coupling half 15, the means 23 for fixing the coupling half in the docked position is installed, including a sleeve 24 with a cut-out 25, fixed from below on the coupling half 15. On the sleeve 24, spring-loaded latches 26 (Fig; 2 and 3) and pneumatic cylinder 27 are fixed (FIG. 2), the rod 28 of which is connected to the piston 29 and the base plate 30, placed in the sleeve 24.

Опорна  плита 30 сопр жена с толкател ми 31 (фиг.4), контактирующими с защелками 26. На манипул торе 4 (фиг.1) закреплена подвижна  полумуфта 16 (фиг.2), ниже которой установлен ползун 32, помещенный в полости гильзы 24. Между ползуном 32 и опорной плитой 30 расположена пружина 33 . Ползун 32 жестко закреплён на вертикальной штанге 9.The support plate 30 is associated with the pushers 31 (Fig. 4) in contact with the latches 26. A movable coupling half 16 (Fig. 2) is fixed on the manipulator 4 (Fig. 1), below which the slider 32 is installed, placed in the cavity of the sleeve 24 Between the slider 32 and the base plate 30 is spring 33. The slider 32 is rigidly fixed on the vertical rod 9.

Процесс доени  коров в стойлах доильным средством 1 дл  автоматического управлени  доением (фиг/1) складываетс  из .следующих операций: соединение средства 1 с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8; процесс доени  с автоматическим отключением средства 1 от молокопровода 7 и вакуумпровода. 8; перенос доильного устройства к другой неподвижной полумуфте 15The process of milking cows in the stalls by milking means 1 for automatic control of milking (Fig. / 1) consists of the following operations: connecting the means 1 with the milk line 7 and the vacuum line 8; the process of milking with automatic shutdown of the means 1 from the milk line 7 and the vacuum line. eight; transfer of the milking unit to another fixed half coupling 15

При каждом новом подключении доильного устройства к вакуумпроводу и молокопроводу обслуживаютс  две коровы.Each time the milking unit is connected to the vacuum line and the milk line, two cows are served.

Дл  соединени  доильного устройства с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8 ползун 32 (фиг.2) устанавливают в гильзу 24 и перемещают вдоль оси, сжима  пружину 33. При этом подпружиненные защелки 26 тапливаютс  в своих гнездах, а осле прохода заднего обреза ползуна 32 защелки 26 под действием ружин выход т из своих гнезд и иксируют ползун в рабочем положении , Подвижна  полумуфта 16 своии конусными впадинами 18 перемеает подпружиненные клапаны 22 нутрь каналов неподвижной полууфты 15, сообща  каналы 19, 20To connect the milking unit with the milk line 7 and the vacuum line 8, the slider 32 (Fig. 2) is installed in the sleeve 24 and moved along the axis, compressing the spring 33. In this case, the spring-loaded latches 26 are melted in their sockets, and after the passage of the rear edge of the slider 32, the snapshot 26 underneath the action of the guns go out of their sockets and slide the slider in the working position. The movable coupling half 16 with cone-shaped hollows 18 displaces the spring-loaded valves 22 inside the channels of the stationary half-coupling 15, together the channels 19, 20

и 21 с молокопроводом и вакуумпров дом и пневмоцилиндром 27 При этом полумуфты 15 и 16 сопр гаютс  по конусным центрирующим поверхност м выступов 17 и впадин 18, плотность соединени  -которых обеспечиваетс  /обрезиненной поверхностью выступов 17 и усилием сжати  пружины 33 удерживаемой в сжатом состо нии защелками 26. Неподвижное состо ние штанги 9 в рабочим положении обеспечиваетс  жестким соединением ее с ползуном 32. Источник вакуума не показан. .and 21 with a milk line and a vacuum house and a pneumatic cylinder 27 In this case coupling halves 15 and 16 are matched along conical centering surfaces of the protrusions 17 and valleys 18, the connection density of which is provided by the protrusions 17 and the rubberized surface of the spring 33 held in a compressed state by latches 26. The stationary state of the rod 9 in the working position is ensured by its rigid connection with the slider 32. The source of vacuum is not shown. .

Доильное устройство готово к работе.The milking unit is ready for operation.

Вакуум из вакуумпровода 8 через канал 20 подаетс  в подсоскрвое пространство доильных стаканов доильного аппарата 2 (фиг. 1) До рка одевает доильный аппарат 2 на вым  животного и начинаетс  процесс доени  . Молоко из доильного аппарата 2 по каналу 19 поступает в молокопровод 7. После .этого до рка переходит к обслуживанию следующего животного, а дальнейшей работоЙ доильного устройства (фиг.1) управл ет блок 3, При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до 800 г/мин блок 3 управлени  подает вакуум в пневмоцилиндр 10, который периодически отталкивает держатель 13 с корзинкой 14 и св занным с.ней доильным аппаратом.The vacuum from the vacuum line 8 through the channel 20 is fed into the under-space of the teat cups of the milking machine 2 (Fig. 1) until the dressing of the milking machine 2 is placed on the animal's mouth and the milking process begins. Milk from the milking machine 2 through channel 19 enters the milk line 7. After this, the next unit proceeds to service the next animal, and further operation of the milking device (Fig. 1) is controlled by block 3, While reducing the flow rate recorded by the flowmeter to 800 g / min The control unit 3 applies a vacuum to the pneumatic cylinder 10, which periodically pushes the holder 13 with the basket 14 and the milking machine connected to it.

При этом производитс  машинное додаивание животного.This is done by machine doping of the animal.

Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 2, Доступ вакуума к нему прекращаетс  .и в подсосковые пространства доильных стаканвв подаетс  атмосферное давление, Пневмоцилиндр 10 снимает аппарат 2 с вьмени, Блок 3 A decrease in the intensity of milk flow up to 200 g / min causes the milking machine 2 to switch off, vacuum access to it is stopped. And atmospheric pressure is applied to the milking space of the milking cup, Pneumatic cylinder 10 removes the device 2 seconds, Block 3

0 управлени  доением подает, вакуум . к пневмоцилиндру 27, при этом поршень 29 через шток 28, опорную плиту 30 сжимает Пружину 33 на величину свободного хода толкателей г0 milking control supplies, vacuum. to the pneumatic cylinder 27, while the piston 29 through the rod 28, the support plate 30 compresses the spring 33 on the value of the free stroke of the pushers g

5 31 (фиг.4) . рпорна  плита 30 действует на толкатели 31, которые своим скошенным торцом утапливают подпружиненные защелки 26 в гнез|да . Ползун 32 вместе с подвижной5 31 (figure 4). The rocker plate 30 acts on the pushers 31, which, with their chamfered butt end, insert the spring-loaded latches 26 into the socket. Slider 32 together with the movable

0 полумуфтой 16 ()под действием, сжатой пружины 33 отходит от неподвижной полумуфты 15. Под действием пружин клапаны 22 закрывают отверсти  в конусных центрирующих0 by the coupling half 16 () under the action of the compressed spring 33 moves away from the fixed coupling half 15. Under the action of the springs, the valves 22 close the openings in the conical centering

5 выступах 17 неподвижной полумуфты 15. Доильное устройство выключено, отсоединено от молокопровода 7 и вакуумпровода 8, Дл  доени  следую .щей пары коров доильное устройство, свободно вис щее в гильзе 24 (фиг,, 2 5 protrusions 17 of the fixed half coupling 15. The milking device is turned off, disconnected from the milk line 7 and the vacuum line 8, for milking the next pair of cows, the milking device hanging free in the sleeve 24 (FIG. 2

0 перенос т к новому месту подключени  0 is transferred to a new connection point.

Предлагаемое устройство просто J5 по .конструкции и в эксплуатации .The proposed device is simply J5 for .construction and operation.

т v f fij t v f fij

Й/г./Y / y /

2424

30 33 31 к30 33 31 to

в-8at 8

г$ /r $ /

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащее доильный аппарат, установленный посредством держателя на штанге, неподвижную полумуфту с каналами, сообщенными с вакуумируемыми трубопроводными магистралями, подвижную полумуфту с каналом, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство для фиксаций полумуфт в состыкованном между со бой положении, отличающееся тем, что, с целью упрощения его эксплуатации, средство для фиксаций полумуфт в состыкованном положении выполнено в виде имеющей * продольные вырезы грльзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра, шток которого снабжен опорной плитой с толкателями, расположеиными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействующие с толкателями, и пружину, взаимодействующую с опорной плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижная полумуфта жестко закреплена на торце штанги, снабженной ползуне»! для навешивания ее на гильзе, причем в полумуфтах выполнен дополнительный канал для сообщения полости силового цилиндра с источником вакуума.1. DEVICE FOR MILKING, comprising a milking machine mounted by means of a holder on the rod, a fixed coupling half with channels connected to evacuated piping lines, a movable coupling half with a channel communicated with the hoses of the milking machine, and means for fixing the coupling halves in the position joined to one another, characterized in that, in order to simplify its operation, the means for fixing the coupling halves in the docked position is made in the form of a * longitudinal cut-outs of the sleeve and coaxially fixed to it with the cylinder, the rod of which is equipped with a base plate with pushers located in the sleeve, having latches located therein, interacting with the pushers, and a spring interacting with the base plate, the sleeve is mounted on a fixed coupling half, and a movable coupling half is rigidly fixed to the end of the rod equipped with a slider "! for hanging it on the sleeve, and in the coupling halves there is an additional channel for communicating the cavity of the power cylinder with a vacuum source. .2/ Устройство по π,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что неподвижная полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаимодействующими со стейками каналов подвижной полумуфты/ n,SU _n„ 1064923 А.2 / Device according to π, 1, with the proviso that the fixed coupling half is equipped with spring-loaded valves interacting with the steaks of the channels of the moving coupling half / n, SU _n „1064923 A