SU1062441A1 - Pneumatic-pulse generator - Google Patents

Abstract

)ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ, ИМПУЛЬСОВ, содержащий с трем  полост ми, в одной крайней полости расположен клапан, запорный элемент которого устайовлен на жестком центре мембранй, а седло клапана выполнено в торце этой полости, в двух других полост х, на торцах кото рых имеют-с  кольцевые выступы, расположены плавающие диски, первый, второй и третий дроссели, причем управл юща  глуха  камера клапана соединена через первый дроссель с каналом выхода и с полост ми,, в которых расположены плавающие диски, выходна  проточна  камера клапана подключе-на через второй дроссель к атмосфере канал питани  подключен к средней полости, а друга  крайн   полость соединена с атмосферой, отличающийс  тем,, что, с целью упро-, щени  конструкции,полости,в которых, i расположены плавающие диски, соединены между собой дополнительным кат (Л налом,а Средн   полость подключена к .: атмосфере через третий дроссель. о: ND 4; 4:) GENERATOR OF PNEUMATIC, PULSES, containing three cavities, in one extreme cavity is a valve, the locking element of which is mounted on the rigid center of the membranes, and the valve seat is made at the end of this cavity, in two other cavities, on the ends of which have annular protrusions, floating disks, first, second and third throttles are located, the deaf valve controlling chamber being connected through the first throttle to the outlet channel and to the cavities in which the floating disks are located, the outlet valve flow chamber Through the second choke, to the atmosphere, the supply channel is connected to the middle cavity, and the other extreme cavity is connected to the atmosphere, characterized in that, in order to simplify the design, the cavities in which, i, floating disks are located, are interconnected additional cat (L cash, and the Middle cavity is connected to.: the atmosphere through the third choke. o: ND 4; 4:

Description

Изобретение относитс  к средства автоматики и может быть использован в приводах пневматических систем управлени  промышленными роботами, например в волновых редукторах,, снабженных шаговыми пневматическими двигател ми.The invention relates to automation means and can be used in drives of pneumatic control systems of industrial robots, for example, in wave reducers equipped with stepped pneumatic motors.

Известны пневматические генераторы импульсов, содержащие корпус с четырьм  полйст ми, в двух крайни полост х расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, в двух средних полост х корпуса расположен плавающие диски, дроссели, каналы питани  и выходы fi 3Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции.Pneumatic pulse generators are known, comprising a housing with four fields, valves located at the two extreme cavities, whose locking elements are fixed on rigid centers of the membranes, floating disks, throttles, supply channels and outputs fi 3 are located in the two middle cavities of the housing. complexity of the design.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  генратор , содержащий корпус с четырьм полост ми , в двух крайних полост х расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах ,мембран, а седла клапановi Выполнены в торцах полостей, в двух 1средних полост х корпуса, на торцах :которых имеютс  кольцевые выступы, расположены плавающие диски, дроссели , каналы питани  и выходы, соответственна ) соединенные со средними полост ми корпуса, причем канал выхода соединен через первый дроссель с входной камерой первого клапана , проточные камеры обоих клапанов подключены через второй и третий дроссели к атмосфере, к которой также подключена одна из полостей корпуса, а входна  камера второго клапана подключена к средней полости, соединенной с клапаном питани  2.The closest in technical essence to the invention is a generator, comprising a housing with four cavities, in two extreme cavities valves are located, the locking elements of which are fixed on rigid centers, membranes, and valve saddles. They are made in the ends of cavities, in two 1-cavity cavities at the ends: which have annular protrusions, floating disks, chokes, feed channels and outlets are located, respectively) connected to the middle cavities of the housing, the output channel being connected through the first choke to the input chamber swarm first valve, both valves flow chambers are connected through the second and third reactors to the atmosphere, which is also connected to one of the body cavities, and the second valve inlet chamber is connected to a secondary cavity connected to the supply valve 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность конструкции вследствие большого количества мембран, клапанов и соединительных линий. В результате этого генератор импульсов обладает низкой надежностью.A disadvantage of this device is the complexity of the design due to the large number of membranes, valves and connecting lines. As a result, the pulse generator has low reliability.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции генератора.The aim of the invention is to simplify the construction of the generator.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в генераторе пневматически импульсов, содержащем корпус с трем  полост ми, в одной крайней полости расположен клапан, запорный элемент которого установлен на жестком центре мембраны, а седло клапана выполнено в торце этой полости, в двух других полост х, на торцах кторых имеютс  кольцевые выступы, расположены плавающие диски, первый второй и третий дроссели, причем управл юща  глуха  камера соединена через первый дроссель с каналом выхода и с полост ми, в которьох расположены плаванвдие диски, выходна  проточна  камера клапана подключена через второй.дроссель к атмосфере , канал питани  подключен к средней полости, а друга  крайн   полость соединена с атмосферой полости , в которых расположены плавающие диски, соединены между собой дополнительным каналом, а средн   полость подключена;.к атмосфере через третий дроссель.The goal is achieved by the fact that in a generator of pneumatic pulses, comprising a housing with three cavities, in one extreme cavity a valve is located, the stop element of which is mounted on the rigid center of the membrane, and the valve seat is made in the end of this cavity, in two other cavities, on the ends of which are annular protrusions, floating disks, the first second and third throttles are located, and the control deaf chamber is connected through the first throttle to the exit channel and to the cavities in which the floating disks are located one valve flow chamber is connected via the second throttle to the atmosphere, the feed channel is connected to the middle cavity, and the other extreme cavity is connected to the atmosphere of the cavity in which the floating discs are located, connected to each other by an additional channel, and the middle cavity is connected; to the atmosphere through the third throttle.

На чертеже представлена схема генератора.The drawing shows a diagram of the generator.

Генератор импульсов состоит из пл.- вающих дисков I и 2, кольцевых выступов 3-7, мембраны с жестким центром 8, первого дроссел  9, второго дроссел  10, третьего дроссел  11. Клапан образован запорным элементом , установленном на жестком центре мембраны 8 и седлом 12. Диск 2 расположен в средней полости 13, соединенной с каналом 14 питани  и через третий дроссель 11 - с атмосферой . Диск 1 размещен в крайней полости 15, соединенной с атмосферой Полости 13 и 15 сообщены между.собой дополнительным каналом 16.The impulse generator consists of flat disks I and 2, annular protrusions 3-7, a membrane with a hard center 8, a first droplet 9, a second droselle 10, a third droselsel 11. The valve is formed by a locking element mounted on the rigid center of the membrane 8 and a saddle 12. The disk 2 is located in the middle cavity 13 connected to the feed channel 14 and through the third choke 11 to the atmosphere. The disk 1 is located in the extreme cavity 15, connected to the atmosphere. The cavities 13 and 15 are interconnected by an additional channel 16.

Управл юща  камера 17 клапана соединена через первый дроссель 9 с каналом 18 выхода и с полост ми 13 и 15. Выходна  проточна  камера 19 клапана подключена через второй дроссель 10 к атмосфере. Полости клапана 13 и 15 размещены в корпусе 19.The valve control chamber 17 is connected through the first throttle 9 to the outlet channel 18 and to the cavities 13 and 15. The outlet flow chamber 19 of the valve is connected through the second throttle 10 to the atmosphere. Cavity valve 13 and 15 are placed in the housing 19.

Генератор импульсов работает следующим образом.The pulse generator works as follows.

К каналу 14 питани  подводитс  воздух под давлением Р,. . Под действием потока воздуха, протекающего из канала 14 в атмосферу через кольцевой зазор,образованный плавающим диском 2 и кольцевым выступом б,седло 12 и дроссель 10, плавающий диск 2 переместитс  вверх от плоскости торца кольцевого выступа 5 к плоскости торца кольцевого выступа б соедин   канал 14 питани  с выходным каналом 18.-Air under pressure P is supplied to feed channel 14. . Under the action of the flow of air flowing from channel 14 to the atmosphere through an annular gap formed by a floating disk 2 and an annular projection b, a saddle 12 and a choke 10, the floating disk 2 moves upward from the plane of the end face of the annular protrusion 5 to the plane of the end face of the annular projection b connection channel 14 power supply with output channel 18.-

ДЛЯ обеспечени  четкого перемещени  диска 2 от плоскости торца кольцевого выступа 5 к плоскости торца кольцевого выступа б размеры дросселей 10 и 11 и кольцевого зазора, образованного диском 2 и выступом б, должны быть выполнены определенным образом.To ensure a clear movement of the disk 2 from the plane of the end face of the annular protrusion 5 to the plane of the end face of the annular protrusion b, the dimensions of the throttles 10 and 11 and the annular gap formed by the disk 2 and the protrusion b must be made in a certain way.

Действительно, исход  из условий срабатывани  диска должно выполн тьс  условиеIndeed, on the basis of the conditions of the disc should be met

- ,(,.г (: .« где Зд - площадь диска 2;-, (,. g (:. “where Zd - the area of the disk 2;

Р - давление в полости над диском 2, расположенной со сторони седла 12;P is the pressure in the cavity above the disk 2 located on the side of the saddle 12;

Sj - площадь,ограниченна  выступом 5. Sj is the area bounded by the protrusion 5.

Claims (1)

: ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ, ИМПУЛЬСОВ, содержащий корпус с тремя полостями, в одной крайней полости расположен клапан, запорный элемент которого установлен на жестком 'центре мембранй, а седло клапана выполнено в торце этой полости, в двух других полостях, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, первый, второй и третий дроссели, причем управляющая глухая камера клапана соединена через первый дроссель с каналом выхода и с полостями,, в которых расположены плавающие диски, выходная проточная Камера клапана подключе-на через второй дроссель к атмосфере, канал питания подключен к средней полости, а другая крайняя полость соединена с атмосферой, о т л и ч а—, ю щ и й с я тем,, что, с целью ynpo-i . щения конструкции, полости, в которых. расположены плавающие диски, соеди- ® йены между собой дополнительным кат налом,а Средняя полость подключена к ’ .' атмосфере через третий дроссель.: PNEUMATIC, PULSE GENERATOR, comprising a body with three cavities, a valve is located in one extreme cavity, a locking element of which is installed on the rigid 'center of the membranes, and a valve seat is made at the end of this cavity, in two other cavities, at the ends of which there are annular protrusions, there are floating disks, first, second and third throttles, and the control blind chamber of the valve is connected through the first throttle to the outlet channel and to the cavities, in which the floating disks are located, the outlet flow chamber of the valve connected through the second throttle to the atmosphere, the power channel is connected to the middle cavity, and the other extreme cavity is connected to the atmosphere, so that, with the aim of ynpo-i. joint structures, cavities in which. floating disks are located, ® interconnected by an additional catalysis, and the Middle cavity is connected to ’. ' atmosphere through the third throttle. SU „1062441SU „1062441