Изобретение относитс к судовому машиностроению , в частности к устройствам, обеспечивающим сто нку судна на рейде или у причала порта. Известно корно-швартовное устройство , содержащее раму с приводным двигателем , св занным с грузовым валом лебедки , на котором закреплены цепна звездочка с тормозом, гибкое колесо волновой передачи и щвартовный барабан 1. Недостатком известного устройства вл етс наличие массивного крупногабаритного приводного механизма, существенно ухудшающего массогабаритные характеристики . Цель изобретени - снижение массы и габаритов, а также улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Цель достигаетс тем, что корно-швартовное устройство,содержащее раму с приводным двигателем, св занным с грузовым валом лебедки, на котором закреплены цепна звездочка с тормозом, гибкое колесо волновой передачи и щвартовный барабан, снабжено дополнительным валом, размещенным внутри грузового вала, который выполнен полым, причем щвартовный барабан жестко закреплен на жестком колесе волновой передачи, при этом генератор волн волновой передачи кинематически св зан с приводным двигателем дополнительным валом. Применение в качестве редуктора волновой зубчатой передачи,встроенной в щвартовный барабан, супдественно снижает массогабаритные характеристики конструкции. Кроме того, пр мое соединение зубчатых колес волнового редуктора с цепной звездочкой и швартовным барабаном обеспечивает непрерывность кинематической св зи т говых органов с приводом. Изобретение может быть использовано как дл корно-щвартовных механизмов типа «Брашпиль и «Шпиль, так и дл типа «Якорно-швартовна лебедка. На фиг. 1 изображено корно-щвартовное устройство типа «Брашпиль, общий вид; на фиг. 2 -, разрез А-А на фиг. 1. Якорно-швартовное устройство содержит раму, состо щую из стойки-рамы левой 1, соединенной проставкой 2 со стойкой-рамой правой 3. На стойках-рамах 1 и 3 установлен полый вал 4, на котором жестко закреплена цепна звездочка 5 с ленточным тормозом 6 и свободно посажен швартовный барабан 7 с ленточным тормозом 8. Внутри швартового барабана 7 размешен волновой зубчатый редуктор, при этом жесткое колесо 9 волнового редуктора неподвижно закреплено на швартовном барабане 7, гибкое колесо 10 через зубчатую полумуфту 11 соединено с полым валом 4, а генератор 12 волн кинематически св зан валом 13 с приводным двигателем 14, снабженным колодочным тормозом 15. Якорно-щвартовное устройство тает следующим образом. При сто нке судна на коре цепна звездочка 5 заторможена ленточным тормозом 6, а швартовный барабан 7 расторможен. При отдаче кор свободным травлением растормаживаетс ленточный тормоз 6. При этом начинают вращатьс цепна звездочка 5 и щвартовный барабан 7, а вал 13 вместе с валом 13 приводного двигател или также вращаютс , или заторможены тормозом 15. При травлении или выбирании цепи кор приводом швартовный барабан 7 затормаживаетс ленточным тормозом 8, а цепна звездочка 5 растормаживаетс . При включении приводного двигател 14 через вал 13 и волновой редуктор крут щий момент передаетс на цепную звездочку 5. Швартовные операции выполн ютс в обратном пор дке. При выполнении корно-швартовных операций левым бортом судна швартовный барабан 7 правого борта должен быть расторможен и наоборот. Предложенна конструкци позвол ет, снизить на 20-25% массогабаритные характеристики , обеспечить непрерывность кинематической св зи т говых органов с приводом, что упрощает обслуживание и повышает надежность корно-швартовного механизма, особенно при оснашении его системой дистанционного управлени .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipboard engineering, in particular, to devices that provide a vessel on the roads or at the port berth. Known mooring device containing a frame with a drive motor associated with the cargo shaft of the winch, on which a chain sprocket with a brake, a flexible wave transmission wheel and a mooring drum 1 are attached. A disadvantage of the known device is the presence of a massive large-sized drive mechanism that significantly impairs mass and size specifications . The purpose of the invention is to reduce the weight and size, as well as improve the performance of the device. The goal is achieved by the fact that the crust-mooring device containing a frame with a drive motor connected to the cargo shaft of the winch, on which is attached a chain sprocket with a brake, a flexible wheel of the wave transmission and the Alternating shaft, is provided with an additional shaft placed inside the cargo shaft, which is made hollow, where the mooring drum is rigidly fixed on the rigid wave transmission wheel, while the wave transmission wave generator is kinematically connected with the drive motor by an additional shaft. The use of a wave gear drive built-in in the mooring drum as a reducer, reduces the mass and dimensional characteristics of the structure. In addition, the direct connection of the gears of a wave reducer with a chain sprocket and a mooring drum ensures the continuity of the kinematic coupling of the driven bodies with the drive. The invention can be used for both crust-and-berth mechanisms such as "Windlass and" Spire, or for the type "Anchor-Mooring Winch. FIG. 1 shows a crust-and-berth device of the type “Windlass, general view; in fig. 2 -, section A-A in FIG. 1. Anchor-mooring device contains a frame consisting of a left-side frame 1 connected by a spacer 2 to a right-side frame 3. A hollow shaft 4 is mounted on the frame frames 1 and 3, on which a chain sprocket 5 is rigidly fixed with a band brake 6 and a mooring drum 7 freely mounted with a belt brake 8. A wave gear reducer is placed inside the mooring drum 7, while the rigid wheel 9 of the wave reducer is fixedly mounted on the mooring drum 7, the flexible wheel 10 is connected to the hollow shaft 4 through the gear half coupling 11 and the gene wheel Rathore waves 12 kinematically coupled with a shaft 13 of a drive motor 14 provided with a block brake 15. Anchor-schvartovnoe device melts follows. When the vessel is standing on the bark, the chain sprocket 5 is braked by the belt brake 6, and the mooring drum 7 is disarmed. When the kickback is delivered by free etching, the belt brake 6 is released. In this case the chain sprocket 5 and the harness drum 7 start to rotate, and the shaft 13 together with the shaft 13 of the drive motor either rotates or is braked by the brake 15. When etching or choosing a wheel drive chain, the mooring drum 7 is braked by the belt brake 8, and the chain sprocket 5 is braked. When the drive motor 14 is turned on, the torque is transmitted to the sprocket 5 via the shaft 13 and the wave reduction gear. The mooring operations are performed in the reverse order. When performing mooring operations on the left side of the vessel, the mooring drum 7 of the starboard should be disinhibited and vice versa. The proposed design makes it possible to reduce the weight and size characteristics by 20–25%, to ensure the continuity of the kinematic coupling of the drive bodies with the drive, which simplifies maintenance and increases the reliability of the root mooring mechanism, especially when equipped with a remote control system.
fl-fifl-fi