SU1061899A1

SU1061899A1 - Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди

Info

Publication number: SU1061899A1
Application number: SU823508803A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Семенов; Владислав Васильевич Мальцевский; Михаил Антонович Крючков; Сергей Александрович Скородумов; Юрий Митрофанович Артемов
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1982-11-17
Filing date: 1982-11-17
Publication date: 1983-12-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ММШНЫ-ОРУДИЯ, например прессгр содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающеес тем, что с целью расширени зоны обслуживани , один рычаг св зан с приводом посре;5ством зубчатой передачи, а другсЛ рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а друга - на оси. О оо :о ;о

Description

2. Устройство по п.1, отличают е е с тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещени в вертикальном направлении , снабжен приводом вертикального перемещени и св зан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.

, 3.Устройство поп.2,о т л и ч а:о щ е е с тем,чтопривод вертикального перемещени захватного органа вы полвен в виде гтневмоцилиндра, а с приводом поворота он св зан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватываквдую две звездочки , одна из которых установлена на оси, а друга - на корпусе пневмоцилиндра .

4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что механическа рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном и поперечном направлени х .

5.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.

6.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что передаточное отнсхаение цепной передачи равно 2:1.

7.. Устройство по п. 3, отличающеес тем, что передаточное отношение доподнительной цепной передачи равно 1:2.

Изобр€(Дение относитс к оборудов нию дл автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи в,р бочую зону машины-оруди , например пресса. Известно устройство дл отделени листовых заготовок от стопы и подач в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на станине и несущий руку с захватом вертикальный вал, приводимый в возвратно-поступательн движение от приводного вала через з крепленный на нем кулачок и шарнирн закрепленный на станине двуплечий рычаг, приводной кривошип, шатун с демпферным устройством и коромысло с фиксатором, поочередно взаимодействующим с ловител ми, установленны ми на кронштейне, при этом корокысл установлено на валу с возможностью регулировочного перемещени относительно него, в кронштейне выполнены пазы, а ловители выполнены в пазах с возможностью регулировочного пере мещени 13.. Недостатком этого устройства вл е сравнительно небольша зона обслуживани , поскольку захватный орга установлен на руке, не имеющей возвратно-поступательного горизонтальцого перемещени . Кроме того, устрой ство отличаетсй конструктивной сложностью . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл отделени листовых заготовок от стопы подачи в рабочую зону машины-оруди например пресса, содержащее корпус. механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота 23. Недостатком этого устройства вл ето ограниченна зона обслуживани изза недостаточно широкого угла поворота рычагов. Целью изобретени вл етс расширение зоны обслуживани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-оруди , например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсв зан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а друга - на оси. При этом захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещени в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикёшьного перемещени и св зан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган. Привод вертикального перемещени зёхватного органа выполнен в виде

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛЙСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

В РАБОЧУЮ ЗОНУ МАШИНЫ-ОРУДИЯ, например пресса·}· содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающееся тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с приводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси.

SU ,,..1061899

2. Устройство поп.1, отличающееся' тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.

,

3.Устройство поп.2,о т л и ч а;о щ е е с я тем,чтопривод вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде пневмоцилиндра, а с приводом поворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на оси, а другая - на корпусе пневмоцилиндра.

·.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механическая рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.

5. Устрййство по π. 1, отличающееся тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.

6. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что передаточное отношение цепной передачи равно 2:1.

. 7._ Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2.

2 механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота (2).

Недостатком этого устройства являет ся ограниченная зона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов.

Целью изобретения является расширение эоны обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-орудия, например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце од25 ного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсвязан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси.

При этом захватный орган установ35 лен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.

40 Привод вертикального перемещения за?хватного органа выполнен в виде