SU1061899A1 - Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди - Google Patents
Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди Download PDFInfo
- Publication number
- SU1061899A1 SU1061899A1 SU823508803A SU3508803A SU1061899A1 SU 1061899 A1 SU1061899 A1 SU 1061899A1 SU 823508803 A SU823508803 A SU 823508803A SU 3508803 A SU3508803 A SU 3508803A SU 1061899 A1 SU1061899 A1 SU 1061899A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- rotation
- possibility
- gripping body
- free end
- Prior art date
Links
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ММШНЫ-ОРУДИЯ, например прессгр содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающеес тем, что с целью расширени зоны обслуживани , один рычаг св зан с приводом посре;5ством зубчатой передачи, а другсЛ рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а друга - на оси. О оо :о ;о
Description
2. Устройство по п.1, отличают е е с тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещени в вертикальном направлении , снабжен приводом вертикального перемещени и св зан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.
, 3.Устройство поп.2,о т л и ч а:о щ е е с тем,чтопривод вертикального перемещени захватного органа вы полвен в виде гтневмоцилиндра, а с приводом поворота он св зан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватываквдую две звездочки , одна из которых установлена на оси, а друга - на корпусе пневмоцилиндра .
4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что механическа рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном и поперечном направлени х .
5.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.
6.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что передаточное отнсхаение цепной передачи равно 2:1.
7.. Устройство по п. 3, отличающеес тем, что передаточное отношение доподнительной цепной передачи равно 1:2.
Изобр€(Дение относитс к оборудов нию дл автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи в,р бочую зону машины-оруди , например пресса. Известно устройство дл отделени листовых заготовок от стопы и подач в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на станине и несущий руку с захватом вертикальный вал, приводимый в возвратно-поступательн движение от приводного вала через з крепленный на нем кулачок и шарнирн закрепленный на станине двуплечий рычаг, приводной кривошип, шатун с демпферным устройством и коромысло с фиксатором, поочередно взаимодействующим с ловител ми, установленны ми на кронштейне, при этом корокысл установлено на валу с возможностью регулировочного перемещени относительно него, в кронштейне выполнены пазы, а ловители выполнены в пазах с возможностью регулировочного пере мещени 13.. Недостатком этого устройства вл е сравнительно небольша зона обслуживани , поскольку захватный орга установлен на руке, не имеющей возвратно-поступательного горизонтальцого перемещени . Кроме того, устрой ство отличаетсй конструктивной сложностью . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл отделени листовых заготовок от стопы подачи в рабочую зону машины-оруди например пресса, содержащее корпус. механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота 23. Недостатком этого устройства вл ето ограниченна зона обслуживани изза недостаточно широкого угла поворота рычагов. Целью изобретени вл етс расширение зоны обслуживани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-оруди , например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически св занных с приводом и св занных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсв зан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а друга - на оси. При этом захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещени в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикёшьного перемещени и св зан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган. Привод вертикального перемещени зёхватного органа выполнен в виде
Claims (6)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛЙСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ
В РАБОЧУЮ ЗОНУ МАШИНЫ-ОРУДИЯ, например пресса·}· содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающееся тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с приводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси.
SU ,,..1061899
2. Устройство поп.1, отличающееся' тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.
,
3.Устройство поп.2,о т л и ч а;о щ е е с я тем,чтопривод вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде пневмоцилиндра, а с приводом поворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на оси, а другая - на корпусе пневмоцилиндра.
·.
4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механическая рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.
5. Устрййство по π. 1, отличающееся тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.
6. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что передаточное отношение цепной передачи равно 2:1.
. 7._ Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передаточное отношение дополнительной цепной передачи равно 1:2.
2 механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота (2).
Недостатком этого устройства являет ся ограниченная зона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов.
Целью изобретения является расширение эоны обслуживания.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-орудия, например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце од25 ного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсвязан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси.
При этом захватный орган установ35 лен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.
40 Привод вертикального перемещения за?хватного органа выполнен в виде
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823508803A SU1061899A1 (ru) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823508803A SU1061899A1 (ru) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1061899A1 true SU1061899A1 (ru) | 1983-12-23 |
Family
ID=21034760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823508803A SU1061899A1 (ru) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1061899A1 (ru) |
-
1982
- 1982-11-17 SU SU823508803A patent/SU1061899A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР 795935, кл. В 25 J 1/00,В 21 D 43/00, 10.10.78. 2. Авторское свидетельство СССР №409761,кл. В21 D43/24,B ЗОВ 15/30, 11.03.71 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1067630C (zh) | 往复式冲压驱动装置 | |
US3546956A (en) | Harmonic actuating unit for a power operated workpiece gripping and handling mechanism | |
SU1061899A1 (ru) | Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди | |
US3988937A (en) | Device for producing feeding stroke of transfer feeder for use in transfer press | |
US4084278A (en) | High speed transfer | |
SU432706A3 (ru) | Механизм переноса заготовок кмногопознционным высадочным прессам-автоматам | |
DE3772118D1 (de) | Vorrichtung zum antrieb eines schwingenden vorgreifers einer druckmaschine. | |
WO1991004115A1 (en) | Apparatus for forming can bodies | |
SU1073086A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1299678A1 (ru) | Транспортно-ориентирующее устройство | |
US3031698A (en) | High speed double blow header | |
SU384758A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
RU94006267A (ru) | Механизм главного движения поперечно-строгального станка | |
GB1584576A (en) | Article transfer mechanism | |
EP0435992B1 (en) | Press and method of working material | |
SU793725A1 (ru) | Устройство дл автоматизации рабочегоциКлА ВЕРТиКАльНО-СВЕРлильНОгОСТАНКА | |
SU567555A1 (ru) | Устройство дл интенсификации процесса резани | |
SU379363A1 (ru) | Транспортирующий механизм металлорежущего | |
SU1616574A1 (ru) | Ручной инструмент дл распиловки туш животных | |
SU1569238A1 (ru) | Автоподатчик к деревообрабатывающим станкам | |
SU1060470A1 (ru) | Схват промышленного робота Саблина В.П. | |
US5134874A (en) | Method for performing work | |
SU580053A1 (ru) | Кузнечный манипул тор | |
SU1129069A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1013041A1 (ru) | Устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса |