SU1059167A1 - Исполнительный орган выемочного комбайна - Google Patents

Abstract

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включакхций ) ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную ttS ведомой ступице , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  снижени  динамических нагрузок на исполнительном органе, на торцовых поверхност х ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, выпол-, ненные в виде цилиндрических оболочек и наполнител  из упругого материала , закрепленные посредством штифтов на крышке..

Description

ел

;о

35

Изобретение относитс  к горной промьшшенности и может быть испольэовано в исполнительных органах вые мочных комбайнов. Иэвестей исполнительный орган вы емочного комбайна, включающий приводной двигательi редуктор-руко ть рабочий орган с размещенными в нем двум  ступен ми планетарного редуктора , соединенными между собой посредством промежуточного вала и пуст телой оси, причем одна из ступеней расположена внутри корпуса редуктор руло ти, -а друга -внутри ступииы рабочего органа со стороны забо  ij Однако устройство не о еспечивае снижение динамических нагрузок на исполнительном органе. Наиболее близким техническим репением к изобретению  вл етс  испол нительный орган горной машины, вклю чающий ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, выполненньми в виде стержней различной жесткости, и тордо в ую крышку, установленную на в домой ступице. 2 . Недостатком известного устройств  вл ютс  большие динамические нагру ки на исполнительном органе. Цель изобретени  - обеспечение снижени  динамических нагрузок на исполнительном органе. Указанна  цель достигаетс  тем, что в исполнительном органе, включающем ведомую и ведущую ступицы, соед.иненные между собой упругими .элементами, и торцовую крышку, уста новленную на ведомой ступице, на торцовых поверхност х ведущей ступи и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, выполненные в вид цилиндрических оболочек и наполнител  из упругого материала, закрепленные посредством штифтов на крышк На фиг.1 изображена структурнокинематическа  схема исполнительног органа; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1,-на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2. Исполнительный орган выемочного комбайна включает приводнойсдвигатель 1, редуктор-руко ть 2 с размещеннь%1и в нем последовательно соединенньми зубчатыми колесами 3, смонтированньии на подигапниках 4 качени .на невращающихс  ос х 5. Зу чатое колесо б опираетс  на подшипНИКИ 7 качени  редуктора-руко ти 2 и через .зубчатую муфту 8 св зано с малым зубчатьм колесом 9 быстрохо ной ступени планетарного редуктора, расположенной внутри консольной части корпуса редуктора-руко ти 2. К быстроходной ступени планетарного -редуктора относ тс  также сателлиты 10 с подшипниками 11, болы ое центральное зубчатое колесо 12с внутренним зацеплением, имеющее плавующую конструкцию, и водило 13 с опорными подшипниками 14. Плаваюада  конструкци  большого центрального зубчатого колеса 12 осуществл егос  с помощью двухвонцовой зубчатой обоймы 15 и неподвижного зубча; того колеса 16, жестко закрепленного разъемньм соединением 17 между консольной цилиндрической частью корпуса )редуктор-руко ти; 2 и пустотелой осью 18. Водило 13 быстроходной ступени планетарного редуктора с помощью промежуточного вала 19, размещенного внутри пустотелой оси 18, св зано с мальм центральным зубчатым колесом 20 тихоходной ступени планетарного редуктора. К тихоходной ступени планетарного редуктора , размещенного внутри ступицы рабочего органа комбайна, относ тс  также сателлиты 21 с подшипниками 22, большое центральное зубчатое колесо 23, имеющее плавающую конструкцию, и водило 24, представл ющее соб.ой ведущую ступицу с опорными подшипниками 25. Плавающа  конструкци  большого центрального колеса 23 осуществл етс  с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 26 и неподвижного зубчатого колеса 27, жестко закрепленного разьемньм соединением 28 на пустотелСй оси 18. Соседние торцовые поверхности ведущей ступицы 24 и крышки 29 ведомой ступицы 30 рабоче-, го органа 31 снабжены кулачками 32 и и 33 соответственно. При этом кулачки 32 ступицы 24 расположены между кулачками 33 крышки ступицы 30. Кулачки 32 и 33 расположены по отношению друг к другу с зазорами на величину максимальной деформации упругих звеньев. Упругие звень  состо т из тонкостенных цилиндрических обочек 34, штифтбв 35 и наполнител  36 и упругого материала, размещены между впадинами на боковых поверхност х соседних соседних кулачков 32 и 33 и зафиксированы штифтами 35 на крышке 29 ступицы 30 качестве упругого материала наполнител  36/ Е азмещенного между оболочками 34 и штифтами 35, может быть применена, например, резина и другие материалы, крнлшка 29 жестко закреплена к ступице 30 рабочего органа 31 разъемным соединением 37. Ступица 30 рабочего органа 31 смонтирована на опорах 38 качени , расположенньк на пустотелой оси 18, и в осевом направлении фиксируетс  на пустотелой оси 18 при помощи неподвижного зубчатого колеса 27. Рабочий

орган 31 снабжен кулаками 39 и вставленными в них резпами 40.

Работа исполнительного орган.; выемочного комбайна осуществл етс  следугадим образом.

Вращение от приводного двигател  1 пеледаетс  к серии последовательно соединенных зубчатых колес 3, от которых получает вращение зубчатое колесо 6, опирающеес  на подшипники 7 качени . От зубчатого колеса б через зубчатую, муфту 8 вращение передаетс  на мапое центральное зубчатое колесо 9 быстроходной ступени планетарного редуктора. От зубчатого колеса 9 через сателлиты 10, смонтированные на подшипниках 11 на водиле 13 И наход щиес  в зацеплении с непод вижньм большим центральным зубчатьм колесом 12,вращение передаетс  на водило 13, опиракхцеес  на подшипники 14. От водила 13 через промежуточный вал 19 вращение получает малое центральное зубчатое колесо 20 тихоходной ступени планетарного редуктора, от которого через сателлиты 21 с подшипниками 22, смонтированными на водиле 24 и наход щимс  в зацеплении с неподвижными большим центральные зубчаты колесом 23, вращение передаетс  на ступицу 24, Опирающуюс  на подшипники 25. От ступицы 24 через кулачки 32. и 33 и установленные между их впадинами упругие звень  вращение передаетс  на рабочий орган 31, оснащенный кулаками 39 и резцами 40, отбивающими уголь от массива разрабатываемого пласта.

При статическом нагружении исполнительного органа номинальным моментом сопротивлени  передача движени  на рабочий орган 31 осуществл ет .с  через упругие элементы, которые деформируютс  на величину статической деформации. При этом в них накапливаетс  потенциальна  энерги  упругой деформации,, котора  высвобождаетс  только при сн тии сил сопротивлени . При динамическом нагружении воз;растаниенагрузки со стороны забо  по отношению к номинальной идет на дополнительное деформирование

упругих элементов и увеличивание потенциальной энергии их упругой деформации , а снижение нагрузки сопровождаетс  уменьшением деформации упругих звеньев и возвращением части энергии их упругой деформации в систему. В результате деформации цилиндрических оболочек 34 с наполнителем 36 упругих звеньев Зазоры /( между соседними куланками 32 и 33 непрерывно измен ютс , но не закрываютс  полностью. При этоМ деформированные упругие звень  принимают форму эллипса, а при уменьшении и отсутствии деформаций они восстанавливают исходную 11илиндрическую форму. Относительный поворот ступицы 24 и jcpbmiKH 29 ступицы 30 рабочего органа 31 обеспечиваетс  подшипником 25 качени , установленным между ними. Така  работа исполнительного органа положительно сказьшаетс  на снижении колебаний (вибраций) , возникающих в элементах его трансмиссии, так как эти колебани  практически все гас тс  в месте их возникновени  на рабочем органе и не проход т на остальные звень трансмиссии.

j В аварийных услови х работы (встреча исполнительного органа с валунами и т.п.) упругие элементы 34 и 36 деформируютс  на максимально допустимую величину, соответствующую зазорам у между соседними кулачками 32 и 33. При этом зазоры У полностью выбираютс  (закрываютс  и ступицы 24 с крышкой.29 ступицы 30 рабочего органа 31 работают как одно жесткое звено. Така  работа предохран ет упругие элементы от неупругих деформаций (от расплющивани ) и от разрушени . Они как бы сохран ютс  в своих гнездах с запа. сенной энергией их упругой деформации . После преодолжени  преп тстви  упругие элементы восстанавливают свою форму, между соседними кулачками снова раскрываютс  зазоры J, исполнительный орган переходит из аварийного в стационарный режим ра ,боты по описанной схеме.

Предложенное устройство позвол ет уменьшить динамические нагрузки на исполнительном органе выемочного

|Комбайна.

Claims (1)

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий I ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную ИЗ ведомой ступице, отличающийся тем, что, с целью обеспечения снижения ^! динамических нагрузок на исполнитель ном органе, на торцовых поверхностях ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, вылол-, неиные в виде цилиндрических оболочек и наполнителя из упругого мате риала , закрепленные посредством штифтов на крышке.

   >