(Л(L
:i//: i //
СПSP
СОWITH
о эо Изобретение относитс к строител но-дорожным машинам, а именно к зем леройным машинам типа бульдозеров на сдвоенных тракторах. По основному авт.св. № 605901 из . вестен бульдозерный агрегат, исполь зуемый дл разработки и перемещени больших объемов грунта. Этот агрега включает два трактора, каждый из ко торых снабжен отвалом и толкающими брусь ми, которые соединены между собой поперечныгии св з ми, одна из которых .установлена сзади тракторов посредством сферических шарниров, а друга выполнена из сферического ша нира, установленного на одном из тракторов, и цилиндрического шарнира , установленного на другом тракто ре, при этом шарниры соединены межд собой посредством рычага. Недостатком известного агрегата вл етс маневренности изза увеличени потерь мощности при повороте. , Целью изобретени вл етс повышение маневренности агрегата. Указанна цель достигаетс тем, что задн поперечна св зь бульдоэерного агрегата выполнена телескопической из частей, которые соединены между собой гидроцилиндром. На чертеже показан предлагаемый бульдозерный агрегат,план. Бульдозерный агрегат включает два трактора 1 и 2, каждый и;з которых оснащен отвалом 3 и 4 и толкающими брусь ми. Внутренний брус трактора 1 через сферический шарнир 5 и цилиндрический шарнир 6 с помощ рычага 7 соедин етс с внутренним брусом трактора 2. Задние мосты тракторов 1 и 2 через шарниры 8 и 9 соединены телескопической поперечной балкой 10, котора состоит из двух частей 11 и 12. Внутри балки 10 установлен гидродилиндр 13, шток которого соединен с частью 12, а цилиндр - с частью 11 балки 10. При осуществлении разворота машины путем уменьшени скорости и т ги, например трактора 2, создаетс разворачивающий момент. Одновременно подаетс давление жидкости из гидросистемы трактора в надпоршневую полость гццроцилиндра 13. Балка lO удлин етс . Так как при равных коэффициентах сцеплени поперечна устойчивость гусениц наЕ ушаетс быстрее у того трактора, у которого большие продольные (т говые) силы взаимодействи гусениц с грунтом, то вокруг сферического шарнира 5 перемещаетс трактор 1. Продольна ось трактора 1 занимает положение O.Oj. Создаетс дополнительный поворачивающий момент, облегчающий осуществление поворота агрегата в сторону трактора 2. После осуществлени поворота дл возвращени трактора 1 в исходное положение полости гидроцилиндра 13 соедин ютс со сливом, создаетс его плавающее положение. При равнък силе т ги и скорости движени продольные оси тракторов 1 и 2 за счет стабилизирунвдего свойства гусеничных движителей устанавливаютс параллельно . Устойчивое параллельное расположение тракторов в агрегате обеспечиваетс путем закрыти полостей гидроцилйндр 13 от утечки рабочей жидкости . . Возможность измен ть взаимное расположение тракторов один относительно другого в горизонтальной плоскости позвол ет увеличить устойчивость движени при асимметричной нагрузке на рабочем органе. Таким образом, за счет изменени взаимного расположени продольных осей тракторов в сдвоенном агрегате улучшаетс условие управл емого поворота и сн:ижаетс возможность неуправл емого разворота, что повышает производительность сдвоенного бульдозерного агрегата.About this invention The invention relates to construction machines for road machines, namely, to earth-moving machines such as bulldozers on twin tractors. According to the main auth. No. 605901 of. A dozer unit is used to develop and transport large volumes of soil. This aggregate includes two tractors, each of which is provided with a blade and pushing bars, which are interconnected by cross-links, one of which is mounted behind the tractors by means of spherical hinges, and the other is made of a spherical ball mounted on one of the tractors , and a cylindrical hinge mounted on another tractor, while the hinges are interconnected by means of a lever. The disadvantage of the known aggregate is its maneuverability due to the increase in power loss during rotation. The object of the invention is to increase the maneuverability of the aggregate. This goal is achieved by the fact that the rear transverse connection of the bulldozer unit is made telescopic of the parts that are interconnected by a hydraulic cylinder. The drawing shows the proposed dozer, plan. The bulldozer unit includes two tractors 1 and 2, each and; three of which are equipped with a blade 3 and 4 and push bars. The inner beam of the tractor 1 through the spherical hinge 5 and the cylindrical hinge 6 by means of a lever 7 is connected with the inner beam of the tractor 2. The rear axles of the tractors 1 and 2 through the hinges 8 and 9 are connected by a telescopic transverse beam 10, which consists of two parts 11 and 12. A hydraulic cylinder 13 is installed inside the beam 10, the rod of which is connected to part 12, and the cylinder to part 11 of the beam 10. When the machine turns around by reducing speed and pulling, for example tractor 2, a turning moment is created. At the same time, fluid pressure is applied from the tractor hydraulic system to the overpiston cavity of the hydraulic cylinder 13. The beam lO is extended. Since, with equal friction coefficients, the lateral stability of the tracks on the tractor is slowed down in the tractor for which the large longitudinal (traction) forces of the tracks interact with the ground, the tractor 1 moves around the spherical hinge 5. The longitudinal axis of the tractor 1 takes O.Oj position. An additional turning moment is created, which facilitates the implementation of the rotation of the aggregate towards the tractor 2. After the rotation is performed to return the tractor 1 to the initial position of the cavity of the hydraulic cylinder 13 are connected to the drain, its floating position is created. With an equal force and speed, the longitudinal axes of the tractors 1 and 2 are set in parallel by the stabilizing properties of the tracked propulsive devices. A stable parallel arrangement of tractors in the aggregate is ensured by closing the cavities of the hydrocylinder 13 against the leakage of the working fluid. . The ability to change the relative position of the tractors relative to each other in the horizontal plane allows to increase the stability of movement under asymmetric load on the working tool. Thus, by changing the relative position of the longitudinal axes of the tractors in the dual unit, the condition of controlled rotation and sn: improves: the possibility of uncontrolled reversal is reduced, which increases the productivity of the double dozer unit.