о елabout ate
оabout
4 44 4
О11 Изобретение относитс к импульсной технике,и предназначено дл непользовани в задающих и моделирующих устройствах, системах управлени промышленными манипул торами. По основному авт. св. IP 974560 известен генератор треугольного напр жени , содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, блок предустановки счетчика импульсов, реверсивный счетчик импульсов, установочные входы которого подключены к выходам блока пред установки счетчика импульсов, и цифро-аналоговый преобразователь, а так же блок реверса, выход которого подкдтючен к управл ющему входу реверсив ного счетчика импульсов, счетчик импульсов , дополнительный блок предустановки счетчика импульсов, блок задани числа импульсов, блок задани паузы и блок управлени , входы которого подключены соответственно к вы ходам задани числа импульсов, и блока задани паузы, а выходы - соответственно k входам блока реверса,элемент И и счётчика импульсов, счетный и установочный входы которого подключены соответственно к выходам генератора импульсов и дополнительного блока предустановки счетчика, а выходы - к входам блоков задани числа импульсов и задани паузы соответственно . На выходе генератора тре угольного напр жени формируетс периодический симметричный треугольный или трапецеидальный сигнал, у которого частота, амплитуда, форма и начальна фаза задаютс программным путем О 1 З Недостатком этого генератора треугольного напр жени вл етс невозможность получени последовательности симметричных треугольных и тра пецеидальньш сигналов, отличающихс частотой, амплитудой и формой, а также сигналов несимметричной формы, т.е. низкие функциональные возможности . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей ге нератора треугольного напр жени . Поставленна цель достигаетс тем что в генератор треугольного напр жени , содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, эле мент И, блок предустановки сЧетчика импульсов, реверсивный счетчик импульсов , установочные входы которого 0 подключены к выходам блока предустановки счетчика импульсов, и цифроаналоговый преобразователь, а также блок реверса, выход которого подключен к управл ющему реверсивного счетчика импульсов, счетчик импульсов , дополнительный блок предустановки счетчика импульсов, блок задани числа импульсов, блок задани паузы и блок управлени , входы которого подключены соответственно к выходам блока задани числа импульсов и блока задани паузы, а выходысоответственно к входам блока реверса , злемента И и счетчика импульсов, счетный и установочный входы которого подключены соответственно к выходам генератора имтгульсов и дополнительного блока предустановки счетчика , а выходы - к входам блоков задани числа импульсов и задани паузы соответственно, введены делитель частоты, дополнительный элемент И, дополнительный счетчик импульсов и блок пам ти, перва , втора , треть группа выходов которого подключены соответственно к управл ющим входам генератора импульсов, дополнительной группе входов блока задани числа импульсов и дополнительной группе входов блока задани паузы, а дополнительный выход блока пам ти подключен к управл ющему входу делител частоты, счетный вход которого соединен с входом блока реверса, а выход - с первым входом дополнительного элемента И, второй вход которого соединен с входной шиной, а выход - со счетным.входом, дополнительного счетчика импульсов, выходы которого подключены к входам блока пам ти. На чертеже представлена структурна электрическа схема генератора треугольного напр жени . Устройство содержит генератор 1 импульсов, логический элемент И 2, блок 3 предустановки счётчика импульсов , реверсивный счетчик 4 импульсов , цифро-аналоговый преобразователь 5, дополнительный блок 6 предустановки счетчика импульсов, блок 7 реверса, счетчик 8 импульсов, блок 9 управлени , блок 10 задани числа импульсов, блок 11 задани паузы , делитель 12 частоты, дополнительный элемент Н 13, дополнительный счетчик 14 импульсов, блок 15O11 The invention relates to a pulse technique, and is intended for use in master and modeling devices, industrial manipulator control systems. According to the main author. St. IP 974560 is a known triangular voltage generator containing a pulse generator connected in series, an element I, a pulse counter presetting unit, a reversing pulse counter, the setup inputs of which are connected to the outputs of the unit prior to installing a pulse counter, and a digital-to-analog converter, as well as a reverse unit, the output of which is connected to the control input of the reversible pulse counter, pulse counter, additional preset block of the pulse counter, the pulse number setting unit, the reference block and pauses and a control unit, the inputs of which are connected respectively to the outputs of specifying the number of pulses, and a block specifying the pause, and the outputs respectively of the k inputs of the reversing unit, the And element and the pulse counter, the counting and adjusting inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse generator and the additional block preset counter, and the outputs - to the inputs of the blocks specify the number of pulses and set the pause, respectively. A triangular or trapezoidal periodic signal is generated at the output of the triangular voltage generator, in which the frequency, amplitude, shape and initial phase are programmed. O 1 C The disadvantage of this triangular voltage generator is that it is impossible to obtain a sequence of symmetrical triangular and trace signals that are different frequency, amplitude and shape, as well as asymmetric signals, i.e. low functionality. The aim of the invention is to enhance the functionality of the triangular voltage generator. The goal is achieved by the fact that a triangular voltage generator containing a series-connected pulse generator, element I, a pulse meter presetting unit, a reversible pulse counter, the setting inputs of which 0 are connected to the outputs of the pulse counter presetting unit, and a D / A converter, as well as a reverse unit , the output of which is connected to the control of the reversible pulse counter, pulse counter, additional preset block of the pulse counter, the block setting the number of them pulses, a pause setting unit and a control unit, whose inputs are connected respectively to the outputs of the pulse setting unit and the pause setting unit, and the outputs respectively to the inputs of the reversing unit, element And and the pulse counter, the counting and setting inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse generator and additional the preset block of the counter, and the outputs to the inputs of the blocks for setting the number of pulses and setting the pause, respectively, a frequency divider, an additional AND element, an additional counter named pulses and a memory unit, the first, second, third group of outputs of which are connected respectively to the control inputs of the pulse generator, an additional group of inputs of the pulse number setting unit and an additional group of inputs of the pause setting unit, and the additional output of the memory unit is connected to the control input of the divider frequency, the counting input of which is connected to the input of the reverse unit, and the output - to the first input of the additional element I, the second input of which is connected to the input bus, and the output - to the counting input, the additional account pulses, the outputs of which are connected to the inputs of the memory unit. The drawing shows a structural electrical circuit of a triangular voltage generator. The device contains a pulse generator 1, a logic element AND 2, a block 3 for presetting a pulse counter, a reversing counter for 4 pulses, a digital-to-analog converter 5, an additional block 6 for presetting a pulse counter, a block 7 for reversing, a counter for 8 pulses, a block 9 for control, a block 10 for setting the number of pulses, the block 11 set the pause, the divider frequency 12, the additional element H 13, the additional counter 14 pulses, block 15