SU1056385A1 - Single-phase step motor - Google Patents

Single-phase step motor Download PDF

Info

Publication number
SU1056385A1
SU1056385A1 SU813308501A SU3308501A SU1056385A1 SU 1056385 A1 SU1056385 A1 SU 1056385A1 SU 813308501 A SU813308501 A SU 813308501A SU 3308501 A SU3308501 A SU 3308501A SU 1056385 A1 SU1056385 A1 SU 1056385A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plate
plates
rotor
engine
stator
Prior art date
Application number
SU813308501A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ольга Михайловна Кузнецова
Зоя Давидовна Новаковская
Владимир Андреевич Денисов
Елена Федоровна Кулевская
Юрий Сергеевич Жильцов
Вячеслав Кириллович Король
Вячеслав Иванович Козлов
Николай Иванович Першин
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
1-Й Ордена Ленина Московский Часовой Завод Им.С.М.Кирова
2-Й Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Часовой Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт, 1-Й Ордена Ленина Московский Часовой Завод Им.С.М.Кирова, 2-Й Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Часовой Завод filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority to SU813308501A priority Critical patent/SU1056385A1/en
Priority to FR8205237A priority patent/FR2503951B1/en
Priority to CH192282A priority patent/CH655827GA3/de
Priority to DE19823213291 priority patent/DE3213291A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1056385A1 publication Critical patent/SU1056385A1/en

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с радиально намагниченным посто нным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  технологичности изготовлени  двигател , пластина выполнена плоской, магнитопровод снабжен по крайней мере двум  накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору. (Л о ел О5 оо 00 СЛ1. SINGLE-PHASE STEP-UP MOTOR, containing a rotor with a radially magnetised permanent magnet and a stator with a coil and a magnetic circuit having a core and a plate with a hole and a groove, in order to increase the manufacturability of the engine, the plate is made flat; at least two plates installed on the plane of the plate, and the groove is formed by the ends of the plates facing the rotor. (L o ate O5 oo 00 SL

Description

2.Двигатель по п. 1, отличающийс  тем, что магнитопровод снабжен второй пластиной , аналогичной имеющейс , а между пластинами расположены накладки.2. The motor according to Claim 1, characterized in that the magnetic core is provided with a second plate, similar to the one present, and the plates are located between the plates.

3.Двилтель по п. 1, отличающийс  тем, что магнитопровод снабжен дополнительной3. A driver according to claim 1, characterized in that the magnetic core is provided with an additional

парой накладок, -а между каждой парой накладок установлена.пластина.a pair of pads, -a between each pair of pads installed. plate.

4. Двигатель по п.п. 1-3, отличающийс  тем, что накладки выполнены из магнитотвердого материала и намагничены вдоль оси полюсов статора.4. The engine according to PP 1-3, characterized in that the plates are made of magnetically hard material and are magnetized along the axis of the poles of the stator.

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к электрическим шаговым двигател , которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе и, в частности , в приборах времени. Известны однофазные шаговые двигатели , содержащие ротор с посто нным магнитом и статор с катушкой, установленной на магнитопроводе, имеющем полюса, снабженные выемками дл  создани  магнитной ассиметрии 1. Эти двигатели имеют низкую надежность, так как выемки забиваютс  магнитной пылью , что существенно вли ет на выходные параметры двигател . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  однофазный щаговый двигатель, содержащий ротор с радиально намагниченным посто нным магнитом и статор с катущкой и магнйтопроводом , имеющим сердечник и пластину с от верстием и пазом 2. Недостатком известного двигател   вл етс  трудность изготовлени  пластины, имеющей сложную объемную конфигурацию, что ухудшает технологичность изготовлени  двигател . Цель изобретени  повышение технологичности изготовлени  двигагел . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в двигателе пластина выполнена плоской, а магнитопровод снабжен, по крайней мере двум  накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору. При этом магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейс , а между ними расположены накладки. Кроме того, магнитопровод можно снабдить дополнительной парой накладок, а между каждой парой накладок установить пластину . Причем накладки можно выполн ть из магнитотвердого материала и намагничивать их вдоль оси полюсов статора. На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель в изометрии, общий вид; на фиг. 2 - детали магнитопровода, образующие полюсные наконечники; на фиг. 3 - два варианта накладок. Двигатель содержит статор, состо щий из катушки 1, установленной на сердечнике 2, к которому примыкает пластина 3, имеюща  отверстие. В отверстии установлен ротор 4, снабженный радиально намагниченным посто нным магнитом. На плоскости пластины 3 установлены накладки 5 и 6, 5 и 6,конфигураци  которых может быть различной (фиг. 3). Двигатель может содержать большее число пластин и накладок, расположенных сло ми (фиг. 2). Двигатель работает следующим образом. При отсутствии тока в катушке 1 посто нный магнит ротора 4 устанавливаетс  в таком положении, при котором магнитное сопротивление внещней по отношению к посто нному магниту магнитной цепи минимально . При этом ось намагничивани  ротора располагаетс  под углом к продольной оси полюсов пластины. Питание двигател  осуществл етс  импульсами чередующейс  пол рности. При прохождении по обмотке импульса тока, обеспечивающего полюсам пластины одинаковую пол рность по отнощению к полюсам магнита, на ротор действует момент в направлении, обеспечивающем кратчайший путь до положени  разноименной пол рности полюсов пластины и магнита ротора. Под действием этого момента ротОр поворачиваетс  на угол, близкий к 180°. После окончани  импульса тока ротор под действием магнитного потока поворачиваетс  до угла 180°. При последующем импульсе обратной пол рности картина повтор етс , так как пол рность полюсов измен етс , и полюса ротора вновь обращаютс  к одноименным полюсам пластины . После окончани  второго импульса. ротор соверщает полный оборот. Затем цикл повтор етс . Благодар  созданию магнитной ассиметрии полюсов с помощью накладок, расположенных на статорной пластине и имеющих предложенную конфигурацию, существенно повысилась технологичность изготовлени  двигател , так как детали, вход щие в статор, штампуютс  из тонких листов ферромагнитного материала, причем статорна  пластина и накладки могут штамповатьс  с помощью одного штампа.The invention relates to electrical engineering, in particular to electric stepper motors, which are widely used in a discrete electric drive and, in particular, in time devices. Single-phase stepper motors are known, which contain a permanent magnet rotor and a stator with a coil mounted on a magnetic core with poles, provided with notches for creating magnetic asymmetry 1. These motors have low reliability, because the notches are clogged with magnetic dust, which significantly affects the output engine parameters The closest to the invention to the technical essence is a single-phase shchagovy engine containing a rotor with a radially magnetized permanent magnet and a stator with a coil and magnet duct having a core and a plate with a hole and a groove 2. A disadvantage of the known engine is the difficulty of manufacturing a plate having volumetric configuration, which impairs the manufacturability of the engine. The purpose of the invention is improving the manufacturability of the engine. The goal is achieved by the fact that in the engine the plate is made flat, and the magnetic core is provided with at least two plates mounted on the plate plane, and the groove is formed by the ends of the plates facing the rotor. In this case, the magnetic core is provided with a second plate, similar to the existing one, and the plates are located between them. In addition, the magnetic core can be provided with an additional pair of plates, and a plate should be installed between each pair of plates. Moreover, the plates can be made of magnetically hard material and magnetized along the axis of the stator poles. FIG. 1 shows the proposed engine in isometric, general view; in fig. 2 - details of the magnetic circuit, forming pole pieces; in fig. 3 - two options overlays. The motor comprises a stator consisting of a coil 1 mounted on the core 2, adjacent to the plate 3, having an opening. A rotor 4 is installed in the opening, provided with a radially magnetized permanent magnet. Plates 5 and 6, 5 and 6 are installed on the plane of the plate 3, the configuration of which may be different (Fig. 3). The engine may contain a larger number of plates and linings arranged in layers (Fig. 2). The engine works as follows. In the absence of current in the coil 1, the permanent magnet of the rotor 4 is set in such a position that the magnetic resistance is less relative to the permanent magnet of the magnetic circuit. The axis of magnetization of the rotor is located at an angle to the longitudinal axis of the poles of the plate. The motor is powered by alternating polar pulses. When passing a current pulse through the winding that provides the plate poles of the same polarity with respect to the poles of the magnet, the rotor acts moment in the direction that provides the shortest path to the opposite polarity of the plate and rotor magnet poles. Under the action of this moment, the rotor turns at an angle close to 180 °. After the end of the current pulse, the rotor is rotated to a 180 ° angle by magnetic flux. During the subsequent reverse polarity pulse, the pattern recurs, since the polarity of the poles changes, and the rotor poles again turn to the like poles of the plate. After the end of the second pulse. the rotor makes a full turn. Then the cycle is repeated. By creating magnetic asymmetry of the poles using the plates located on the stator plate and having the proposed configuration, the manufacturability of the engine has been significantly improved, since the parts entering the stator are stamped from thin sheets of ferromagnetic material, and the stator plate and the plates can be stamped using one stamp.

Claims (4)

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления двигателя, пластина выполнена плоской, магнитопровод снабжен по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору.1. SINGLE-STEP STEP MOTOR, comprising a rotor with a radially magnetized permanent magnet and a stator with a coil and magnetic circuit having a core and a plate with a hole and a groove, characterized in that, in order to improve the manufacturability of the engine, the plate is made flat, the magnetic circuit is provided with at least two pads mounted on the plane of the plate, and the groove is formed by the ends of the pads facing the rotor. О СП 05About SP 05 GO ОО Си >GO OO C> 6'6 ' 2. Двигатель по π. 1, отличающийся тем, что магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между пластинами расположены накладки.2. The engine according to π. 1, characterized in that the magnetic circuit is provided with a second plate similar to the existing one, and overlays are located between the plates. 3. Двилтель по π. 1, отличающийся тем, что магнитопровод снабжен дополнительной парой накладок, а между каждой парой накладок установлена.пластина.3. Dviltel in π. 1, characterized in that the magnetic circuit is equipped with an additional pair of plates, and between each pair of plates installed. Plate. 4. Двигатель по п.п. 1-3, отличающийся тем, что накладки выполнены из магнитотвердого материала и намагничены вдоль оси полюсов статора.4. The engine for p.p. 1-3, characterized in that the lining is made of hard magnetic material and magnetized along the axis of the poles of the stator.
SU813308501A 1981-04-09 1981-06-29 Single-phase step motor SU1056385A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813308501A SU1056385A1 (en) 1981-06-29 1981-06-29 Single-phase step motor
FR8205237A FR2503951B1 (en) 1981-04-09 1982-03-26 SINGLE-PHASE STEP MOTOR
CH192282A CH655827GA3 (en) 1981-04-09 1982-03-29
DE19823213291 DE3213291A1 (en) 1981-04-09 1982-04-08 Single-phase stepping motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813308501A SU1056385A1 (en) 1981-06-29 1981-06-29 Single-phase step motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1056385A1 true SU1056385A1 (en) 1983-11-23

Family

ID=20965809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813308501A SU1056385A1 (en) 1981-04-09 1981-06-29 Single-phase step motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1056385A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент GB № 1459981, кл. Н 2 А, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3262902/07, кл. Н 02 К 37/00, 09.04.81. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1503199A (en) Electromagnetic motor
US4162418A (en) Stepping motor for electronic clock
SU1056385A1 (en) Single-phase step motor
US4772841A (en) Stepping motor and driving method thereof
SU1050058A1 (en) Single-phase step motor
JP3418083B2 (en) Apparatus and method for multipolar magnetizing permanent magnet
JPH07147745A (en) Motor
JPS57206267A (en) Dc motor
JP2709842B2 (en) Rotating machine
JPH03195343A (en) Magnetizer for step motor
SU1182584A1 (en) Method of magnetizing multipole rotors of electric machines with permanent magnets
SU1265929A1 (en) Rotor of electric machine with permanent magnets
RU2030067C1 (en) Stepping electric motor
SU1050059A1 (en) Single-phase step motor
SU452898A1 (en) Multi-pole valve motor inductor
JPS5944957A (en) Electric machine with conduction controlling means
KR910000393B1 (en) Electric motor with the separated core
RU2020700C1 (en) Reaction step motor
SU1096738A2 (en) Single-phase step motor
SU1594647A1 (en) Multiple-pole permanent magnet
SU1403266A1 (en) D.c. electric motor
JPS56162961A (en) Brushless dc motor
SU1137555A1 (en) Single-phase synchronous electric motor
JPH0624166B2 (en) Permanent magnet magnetizing device
SU1265935A1 (en) Single-phase stepping motor