SU1055567A1 - Holder with forced effort - Google Patents

Abstract

1. ДЕРЖАТЕЛЬ С ФОРСИРОВАННЫМ УСИЛИЕМ, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимс  с сетью разр женного воздуха, охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности, он снабжен источниК сети разр  еннаго Boidyxa ,,, ))j)y)y/)y()W})y КОМ избыточного давлени  с золотником, емкост ми дополнительного избыточного давлени  и дополнительного разр жени  с обратным клапаном, при этом корпус выполнен с буртиком на наружной поверхности, а втулка - с буртиком на-внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещени  вдоль него, причем буртики дел т кольцевую щель на три последовательно расположенные изолированные одна от другой кольцевые камеры, а кольцева  камера, расположенна  со стороны торца корпуса,св зана с емкостью дополнительного разр жени , при этом две другие с золотником и емкостью дополнительного избыточного давлени . 2. Держатель по п. I, отличающийс  тем, что емкости дополнительного избыточного давлени  и дополнительного разр жени  выполнены в виде двух последовательно расположенных и св занных общим щтоком пневмоцилиндровК сети u}Sbim 4Hoio да&лениа Sojdyxo ,,,1. A FORCED FORCED HOLDER, comprising a housing with an axial channel communicating with a network of discharged air, a sleeve enclosing the housing, forming an annular gap, characterized in that it is equipped with a source of a Boidyxa exhausted network, to increase reliability,)) j) y) y /) y () W}) y KOM overpressure with spool, additional overpressure reservoirs and additional discharge with non-return valve, while the body is made with a shoulder on the outer surface, and the sleeve with a shoulder on internal surface and installed and on the housing with the possibility of relative movement along it, with the shoulders dividing the annular gap into three successively isolated annular chambers isolated from one another, and the annular chamber located on the side of the hull end is connected to the additional discharge capacity, the other two with spool and capacity extra overpressure. 2. The holder according to claim I, characterized in that the capacities of the additional overpressure and the additional discharge are made in the form of two successively arranged pneumatic cylinders of the network u} Sbim 4Hoio and & idleness Sojdyxo ,,,

Description

Изобретение относитс  к автоматизации обработки металлов давлением и может быть использовано в штамповочном производстве дл  автоматической подачи штучных П.ПОСКИХ заготовок в штампы. Известны вакуумные захваты (держатели ), используемые дл  подачи штучных плоских заготовок. Захваты осуществл ют ориентированную подачу из Навала заготовок , расположенных в кольцевой емкоети 1. Недостатком захватов  вл етс  то, что они не могут обеспечить резкого увеличени  подъемной силы дл  надежного подъема заготовок из навала. Наиболее близким к изобретению по технической суш.ности  вл етс  держатель заготовок , содержащий корпус с осевым каналом , сообщающимс  с сетью разр женного воздуха, охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель 2. Недостаток известного держател  заключаетс  в том, что он также Не обеспечивает резкого увеличени  подъемной силы дл  надежного удержани  заготовок, транспортируемых из йавала. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата заготовок за счет резко увеличенной подъемной силой при захвате заготовок из навала и последующем их подъеме. Поставленна  цель достигаетс  тем, что держатель, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимс  с сетью разр женного воздуха,охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель, снабжен источником избыточного давлени  с золотником , емкост ми дополнительного избыточного давлени  и дополнительного разр жени  с обратным клапаном, при этом корпус выполнен с буртиком на наружной поверхности ,а втулка - с буртиком на внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещени  вдоль него, причем буртики дел т кольцевую щель на три последовательно расположенные, изолированные одна от другой кольцевые камеры, а кольцева  камера, расположенна  со стороны торца корпуса, св зана с емкостью дополнительного разр жени , при этом две другие - с золотником и емкостью дополнительного избыточного давлени . При этом емкости дополнительного избыточного давлени  и дополнительного разр жени  выполнены в виде двух последовательно расположенных и св занных общим штоком пневмоцилиндров. На фиг. 1 изображен держатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - клапан со шлангами. Держатель состоит из корпуса I с каналом 2, сообщающимс  с сетью разр женного воздуха, дл  заготовок 3 и 4, подн тых из емкости 5 йа отрезок а. На наружном диаметре корпуса с буртиком 6 одета с зазором п офилированйа  втулка 7 с верхней частью 8, имеюща  возможность перемещени  вдоль оси канала на отрезок в. Наружный диаметр D профилированной втулки может быть больше размера п шириНЕз заготовки (фиг. 2). По обе стороны от буртика 6 корпуса держател  расположены замкнута  верхн   9 и нижн   10 камеры, образованные наружными цилиндрическими поверхност ми 11 и 12 корпуса и внутренними цилиндрическими поверхност ми 13 и 14 профилированной втулки. Верхн   камера шлангом 15 соединена с емкостью 16 избыточного давлени  воздуха верхней части 17 сдвоенного цилиндра 18, изолированной от его нижней части 19 стенкой 20 и уплотнением 21. С сетью избыточного давлени  воздуха указанные камера и емкость соединены шлангом 22, каналом 23 корпуса 24, радиальными каналами 25 и 26 и осевым каналом 27 золотника 28. Нижн   камера щлангом 29 соединена с емкостью 30 избыточного давлени  воздуха, а шлангом 31, каналом 32 корпуса, осевым каналом и радиальным каналом 33 золотника - с сетью избыточного давлени  воздуха. Золотник с проточкой 34 имеет возможность осевого перемещени  на отрезок С .вниз относительно корпуса. Это перемещение осуществл етс  после прохождени  им отрезка d.и осуществл етс  воздействием упора 35 на головку 36. iB обратном направлении на отрезок С золотник имеет возможность перемещени  относительно корпуса от контакта его головки 37 с упором 38. Корпус каналами 39 и 40 св зан с атмосферой и закреплен на корпусе держател  через бобышку 41. Кольцева  щель 42 образована поверхностью 43 профилированной втулки и поверхностью 44 корпуса держател . Щель св зана с атмосферой со стороны торца держател , а шлайгом 45 через клапан 46 соединена с вакуумной емкостью 47 сдвоенного цилиндра.Клапан, (фиг. 3) обеспечивает пропускание воздуха от щели к вакуумной емкости по стрелке М путем отделени  шарика 48 от конусного отверсти  49, запира  при этом шариком 50 дренажное отверстие 51. Емкость 52 св зана с атмосферой каналом 53. В сдвоенном цилиндре расположен шток 54, На котором закреплены поршйи 55 и 56 и навинчена регулировочна  гайка 57. Держатель работает в следующей последовательности . На фиг. 1 изображен держатель в момент работы, кбгда он, захватив из емкости 5 заготовки 3 и 4, участвующие fe перекрытий канала 2 и щели 42, подн л их йа отрезок а и продолжает поднимать дальше йа высоту, 1)авйую сумме отрезков с d. Золотник 28, располага сь в крайнем верхнем положении через каналы 26, 27, 33 и 32, шланг 31 и шланг 29 подает избыточное давление (сжатый воздух) в камеру 10, удержива  тем самым профилированную втулку 7 в крайнем нижнем положении ввиду поданного в емкость 30 избыточного давлени . Созданное при этом в вакуумной емкости 47 разр жение воздуха .обеспечивает интенсивный подсос в нее воздуха из атмосферы через зазоры между заготовками 3 и 4, щель 42, шланг 45 и клапан 46. Это способствует надежному удержанию указанных заготовок на торце держател  1 в зоне отрицательных ускорений, т.е. при их захвате и подъеме.The invention relates to the automation of metal forming and can be used in the stamping industry for the automatic feeding of piece P.POSCH blanks into dies. Vacuum grippers (holders) used for feeding piece flat blanks are known. The grippers provide oriented feeding from Nabal of blanks located in the annular capacitance 1. A disadvantage of the grippers is that they cannot provide a sharp increase in the lifting force for reliably lifting the blanks from the pile. The closest to the invention by technical dryness is the billet holder, comprising a housing with an axial channel communicating with a network of discharged air, enclosing the housing a bushing forming an annular gap 2. A disadvantage of the known holder is that it also does not provide a sharp increase lifting force to securely hold blanks transported from yaval. The aim of the invention is to improve the reliability of the capture of workpieces due to a sharply increased lifting force during the capture of workpieces from the pile and their subsequent lifting. The goal is achieved by the fact that the holder, comprising a housing with an axial channel communicating with a network of discharged air, enclosing the housing, a sleeve forming an annular gap, is provided with an overpressure source with a spool, additional overpressure capacitances and an additional discharge with a check valve, with This housing is made with a shoulder on the outer surface, and the sleeve - with a shoulder on the inner surface and mounted on the housing with the possibility of relative movement along it, and the shoulder and the annular gap is divided into three successively arranged annular chambers, isolated from one another, and the annular chamber located on the side of the housing is connected to an additional discharge capacity, the other two with a slide valve and an additional overpressure capacity. Here, the capacities of the additional overpressure and the additional discharge are made in the form of two successively located and connected pneumatic cylinders with a common rod. FIG. 1 shows the holder, cut; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - valve with hoses. The holder consists of a housing I with a channel 2 communicating with a network of discharged air for blanks 3 and 4 lifted from the tank 5 and a segment a. On the outer diameter of the body with the flange 6, the sleeve 7 with the upper part 8 is fitted with a gap, having the possibility of moving along the channel axis by segment c. The outer diameter D of the profiled sleeve may be larger than the size and width of the blank (FIG. 2). On both sides of the collar 6 of the holder body, there are closed upper 9 and lower 10 chambers, formed by the outer cylindrical surfaces 11 and 12 of the housing and the inner cylindrical surfaces 13 and 14 of the profiled sleeve. The upper chamber is connected by a hose 15 to an overpressure tank 16 of the upper part 17 of a twin cylinder 18, isolated from its lower part 19 by a wall 20 and a seal 21. The indicated chamber and reservoir are connected to an overpressure network by a hose 22, channel 23 of housing 24, radial channels 25 and 26 and the axial channel 27 of the spool 28. The lower chamber with the hose 29 is connected to an overpressure tank 30, and a hose 31, a housing channel 32, an axial channel and a spool radial channel 33 to an overpressure network. The spool with a groove 34 has the possibility of axial movement on the segment C. downward relative to the body. This movement is carried out after the passage of d segment d. And is carried out by applying an abutment 35 to the head 36. iB opposite direction to segment C, the spool can move relative to the body from the contact of its head 37 with the abutment 38. The housing 39 and 40 is connected to the atmosphere and mounted on the holder body through the boss 41. The annular gap 42 is formed by the surface 43 of the profiled sleeve and the surface 44 of the holder body. The slit is connected to the atmosphere from the end of the holder, and the slider 45 through the valve 46 is connected to a vacuum cylinder 47 of a double cylinder. The valve (Fig. 3) allows air to pass from the slit to the vacuum tank in the direction of arrow M by separating the ball 48 from the tapered bore 49 the ball 50 closes the drainage hole 51. The tank 52 is connected to the atmosphere by the channel 53. In the twin cylinder there is a rod 54, on which the pistons 55 and 56 are fastened and the adjusting nut 57 is screwed. The holder works in the following sequence. FIG. 1 shows the holder at the moment of operation, when he captures blanks 3 and 4 from the tank 5, which participate in channel 2 overlaps and slots 42, raising their segment a and continues to raise further the height, 1) the sum of segments with d. The spool 28, located in the extreme upper position through the channels 26, 27, 33 and 32, the hose 31 and the hose 29 supplies overpressure (compressed air) into the chamber 10, thereby keeping the profiled sleeve 7 in the lowest position due to the fed into the container 30 overpressure. The discharge of air created in the vacuum tank 47 provides intensive suction of air from the atmosphere into it through the gaps between the workpieces 3 and 4, the slot 42, the hose 45 and the valve 46. This contributes to reliable retention of these blanks at the end of the holder 1 in the zone of negative accelerations i.e. with their capture and recovery.

Из указанного на фиг. 1 положени  держатель , пройд  путь вверх, равный сумме отрезков с и i, от воздействи  упора 35 на головку 36 золотника 28, перемеш,ает последний на отрезок в крайнее нижнее положение, что влечет одновременное стравливание избыточного давлени  в атмосферу из камеры 10 и емкости 30 через шланги 29 и 31, канал 32, проточку 34 в золотнике 28 и канал 40 и подачу его в камеру 9 и емкость 16 по каналам 26, 27, 25 и 23 и шлангам 22 и 15. При этом профилированна  втулка 7 быстро поднимаетс  в крайнее верхнее положение на отрезок в. Подсос воздуха из атмосферы в емкость 52 при движении поршней вверх осуществл етс  через канал 53, а сброс его в атмосферу из емкости 47 - через клапан 46, у которого избыточным давлением , возникающим от сжати  поднимающимс  поршнем 56 воздуха в емкости 47, шарик 48 (фиг. 3) закрывает коническое отверстие 49, а шариком 50 открывает дренажное отверстие 51.From that indicated in FIG. 1, the holder, having traveled upwards, equal to the sum of the segments c and i, from the action of the stop 35 on the head 36 of the spool 28, stirred, the last one to the lowest position, which simultaneously releases excess pressure into the atmosphere from the chamber 10 and the tank 30 through hoses 29 and 31, channel 32, groove 34 in spool 28 and channel 40 and feed it into chamber 9 and capacity 16 through channels 26, 27, 25 and 23 and hoses 22 and 15. At the same time, the profiled sleeve 7 quickly rises to the outermost top position on the segment in. Air from the atmosphere into the container 52 when the pistons move upwards is carried out through the channel 53, and it is discharged into the atmosphere from the container 47 through the valve 46, which has a ball 48 by the excess pressure resulting from compression by the raising piston 56 of the air in the container 47 (FIG. 3) closes the conical hole 49, and the ball 50 opens the drainage hole 51.

На остановившемс  в крайнем верхнем положении держателе 1 удерживать заготовки 3 и 4 особенно интенсивно необходимости нет, так как они не испытывают отрицательных инерционных ускорений.At the holder 1, which has stopped in the extreme upper position, it is not particularly necessary to hold the workpieces 3 and 4, since they do not experience negative inertial accelerations.

После проведени  процессов отделени  одной заготовки, ее ориентации ориентирующими планками (не показаны) и подачи заготовки на рабочую позицию (в штамп) держатель 1 в крайнем нижнем положении касаетс  заготовок в емкости 5, а золотник 28 от воздействи  упора 38 на головку 37 золотника перемещаетс  в крайнее верхнее положение. Это влечет опускание поршней 55 и 56 и штока 54 в крайнее нижнее положение мгновенно, так как в емкость 30 подаетс  избыточное давление воздуха (46 ати). Это влечет также быстрое опускание на отрезок в профилированной втулки 7 и интенсивный отсос воздуха из щели 42 в камеру 47 при захвате и подъеме очередной порции заготовок в зону действи  ориентирующих планок (не показаны).After the processes of separating one workpiece, its orientation by orienting strips (not shown) and supplying the workpiece to the working position (in the stamp), the holder 1 in the lowest position touches the workpieces in the container 5, and the spool 28 moves from extreme top position. This entails lowering the pistons 55 and 56 and the stem 54 to the lowest position instantaneously, as excess pressure of air (46 MPa) is supplied to the container 30. This also entails a rapid lowering on the segment in the profiled sleeve 7 and an intensive suction of air from the slit 42 into the chamber 47 when the next portion of the blanks are captured and raised into the zone of action of the orienting strips (not shown).

Перемеща  гайку 57 по резьбе штока 54, можно осуществл ть величины хода поршней 55 и 56 в зависимости от величин щели 42 и массы каждой заготовки очередной партии заготовок.By moving the nut 57 along the threads of the rod 54, it is possible to carry out the values of the stroke of the pistons 55 and 56, depending on the values of the gap 42 and the mass of each workpiece of the next batch of blanks.

Держатель особенно целесообразно использовать дл  упор доченной штучной подачи в щтампы плоских заготовок с размерами в плане от 80x40 мм до 30 х 10 мм при толщине 0,8-3 мм, имеющих замкнутые сквозные пазы или отверсти .The holder is especially advisable to use for the orderly piece supply to the chips of flat blanks with dimensions in plan from 80x40 mm to 30 x 10 mm with a thickness of 0.8-3 mm, with closed through grooves or holes.

А-АAa

Фиг.гFigg

ц& 46c & 46

5151

ФиаЗFiaZ

Claims (2)

1. ДЕРЖАТЕЛЬ С ФОРСИРОВАННЫМ УСИЛИЕМ, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимся с сетью разряженного воздуха, охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен источни ком избыточного давления с золотником, емкостями дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения с обратным клапаном, при этом корпус выполнен с буртиком на наружной поверхности, а втулка — с буртиком на-внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещения вдоль него, причем буртики делят кольцевую щель на три последовательно расположенные изолированные одна от другой кольцевые камеры, а кольцевая камера, расположенная со стороны торца корпуса, связана с емкостью дополнительного разряжения, при этом две другие с золотником и емкостью дополнительного избыточного давления.1. A FORCED ELEMENT HOLDER, comprising a housing with an axial channel communicating with the exhaust air network, a sleeve covering the housing, forming an annular gap, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with an overpressure source with a spool and additional overpressure tanks and additional discharge with a check valve, while the housing is made with a shoulder on the outer surface, and the sleeve is with a shoulder on the inner surface and mounted on the housing with the possibility of relative th movement therealong, said ribs divide the annular gap into three sequentially arranged isolated from one another by the annular chamber and an annular chamber situated from the side face of the body, is connected with an additional capacitance discharge, while the other two with an additional slide valve and a capacity excess pressure. 2. Держатель по π. 1, отличающийся тем, что емкости дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения выполнены в виде двух последовательно расположенных и связанных общим штоком пневмоцилиндров.2. Holder on π. 1, characterized in that the tanks of additional overpressure and additional discharge are made in the form of two sequentially arranged and connected by a common rod pneumatic cylinders. Фиг.1Figure 1 77777777777727777? 7777777777777727777? 222 222 SU .... 1055567SU .... 1055567