SU1050088A1 - Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel - Google Patents

Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel Download PDF

Info

Publication number
SU1050088A1
SU1050088A1 SU823420078A SU3420078A SU1050088A1 SU 1050088 A1 SU1050088 A1 SU 1050088A1 SU 823420078 A SU823420078 A SU 823420078A SU 3420078 A SU3420078 A SU 3420078A SU 1050088 A1 SU1050088 A1 SU 1050088A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
converters
load current
operational amplifier
inputs
Prior art date
Application number
SU823420078A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Михайлович Канашев
Юрий Петрович Емельянов
Original Assignee
Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики filed Critical Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики
Priority to SU823420078A priority Critical patent/SU1050088A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1050088A1 publication Critical patent/SU1050088A1/en

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПИТАНИЯ, СОСТОЯЩЕЙ ИЗ П ПАРАЛЛЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ.РЕГУЛИРУЕШХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ , содержащее п датчиков нагрузки преобразователей, соединен ных с первыми входами элементов сравнени  соответствующих блоков регулировани  выходного напр жени  преобразователей , п блоков формировани  управл ющих сигналов и блок формировани  сигнала заданного значени  тока нагрузки, соединенный выходом с вторыми входами элементов сравнени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повьвзюни  надежности ,блок формировани  сигнала заданного значени  тока нагрузки содержит сумматор, выполненный на первс операционном усилителе и второй операционный усилитель, причем первый операционный усилитель входами соединен с выходами датчиков тока нагрузки всех п преобразователей, а выходом - с входом второго операционного усилител , цепь обратной св зи которого включает в себ  п параллельно соединенных цепочек, кажда  из которых состоит из последова- § тельно соединенных резистора И-ана логового ключа, причем управл ющие входы аналоговых ключей соединены с выходами соответствующих блоков формировани  управл ющих сигналов, а выход второго операционного усили- О тел   вл етс  выходом блока формировани  сигИала заданного значение тока нагрузки. :д о о (Х 00A DEVICE FOR CONTROLLING A CONTINUOUS POWER SUPPLY SYSTEM, CONTAINED FROM PARALLELALLY DEVELOPED ARCHITECTURAL REGULATING CONVERTERS, containing n load transducers of the transducers connected to the first inputs of the comparison elements of the corresponding control units of the output drivers adapters that are connected to the first inputs of the comparison elements of the corresponding output control units of the converter drivers. load current connected to the output of the second inputs of the comparison elements, characterized in that, in order to expand the function reliability and reliability of the signal, the setpoint of the load current setpoint contains an adder, made on the first operational amplifier and the second operational amplifier, the first operational amplifier being connected to the outputs of load current sensors of all n converters, and the output to the input of the second operational amplifier, The feedback circuit of which includes n parallel connected chains, each of which consists of sequentially connected resistors and is analogous to A key, wherein the control inputs of the analog keys are connected to the outputs of the respective control signal generation units, and the output of the second operating force of the bodies is the output of the signal generation unit of the specified load current value. : d o o (X 00

Description

Изобретение относитс  к эЛ«ктротехнике и может найти применение дл  управлени  параллельно соеди неиными статическими преобразовател ми , преимущественно дл суправлеим  системою непрерывного питани , состо щей из п регулируемых параллельно соедюгеншых автономных инвер торов, однако, может быть испольэовайо и дл  суавлен   параллельно соединенньми )рав  емыми выпр мите л ми. . KaisecTHO устройство дл  управлени  параллельно соединеннь 4и ста1т ческ11ми преобразовател ми, осно;ванное на использовании одного из преобразователей в качестве базовог и формировании 1шравл юи1его воздействи  дл  каждого преобразовател , начина  со второго с целью равно- . мерного распределени  нагрузки как функци  p«i3HHi№ между суммарныл т6кЪм всех параллельно соединенных преобразователей и «током базового C Однако в случае отказабазового преобразовател  нарушаетс  работа по управленй 0 осталзьньми, если не предусжатриваюФ специальных устройс дл  замены отказавшего базового пре образовател  даугим, что существенн усложн ло бы систему управлени  агрегатом непрерс-пэного питани . Наиболее близким по технической . сущности и дост1сгаемрму результату к изобретению  вл етс  устройство дл осуществлени  способа управлени  систекюй непрерывного питани , соето щей из п регулируемых статическ их прербраэователей, содержащее п датн ков тока нагрузки преобразователей, соединенных с первыми входами элементо1| сравнени  соответствугадих бло ков регулировани  выходного напр Жеий  преовразователей,п блоков формировани  управл кщих сигналов и блок фО1 1ирован1   си нала- заданного значе ни  тока нагрузки, соединенный выхо дом с вторьми входами элементов сравнени  С 21. . Указанное устройство частично при менимо дл  системы с измен ющимс  В процессе работы количеством преобpaзователей (использование второго сигнала дл  выключени  п-го преобразовател  в случае его неисправности ), однако обладает ограниченными Фуикциоиальн11мн возможност ми дл  использовани  в системе, в которой возникает необходимость равномерного распределени  тока.нагрузки в св зи с измен ющимс  в процессе работы кс личеств(Я4 преобразователей. Целью изобретени   вл етс  расширение ф пмкциональных возможностей устройства и повыаение надёжности. Поставленна  цель достигаетс  тем, в устройстве дл  управлени  системой непрерывного питани , состо щей из п параллельно соединенных статических регулируемых преобразовате;7ей , содержанием п датчиков тбка нагрузки преобразовател ей, соединенных с п( рВ(Ф1И входами элементов сравнени  соответствующих блоков регулировани  выходного напр жени  преобразователей,п блоков формировани  управл ющих сигналов и блок фop 4Иpoвaни  сигнала заданного значени  тока нагрузки, соединенный ВЫХОД9М с вторыми входами элементов сравнени , блок форгшрованн  снгнала заданного значени  тока нагрузки включает в себ  сумматор , выполненный на первом операционном усилителе и второй операци- онный усилитель, причем первый one-, рационный усилитель входами соединен с выходами датчиков тока нагрузки всех rt преобраз6вателёй,а выходом с входом второго операционного уси лител , -цепь обратной св зи которого включает в себ  п па аллельно |СОедйненных цепочек, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных резистора и аналогового ключа, причем управл ющие входы аналоговых ключей соединены с выходами соответствуиш их блоков формировани  управл ющих сигналов г а выход второго операционного усилител   вл етс  вы ходом блока формировани  снгнала заданного значени  тока нагрузки. Начертеже представлена функцио-, нальна  схема устройства. Устройство дл  управлени  системой непрерьш него питани  содержит датчики 1 и 2 тока, преобразователей 3 и 4 (дл  простоты приведена система , состо ща  из двух преобразователей ) , блоки управлени  и регули;ровани  вьаходногр напр жени  преобразователей 5 и б, блок формирова и  сигнала, заданного значени  тока натрузки, состо щий из- операционных усилителей 7 и 8, соединенный входом усилител  7с датчиками тока, электронные ключи 9 и 10 в цепи обратной св зи усилител  8, элементы II и 12 сравнени , соединенные одними входами с датчиками тока, а вторыми - с выходом усилител  8, и операционные усилители 13 и 14, соединенные входами с выходами элементов сравнени , а выходами - с устройствами регулировани  выходного напр жени  преобразователей в блоках 5 и 6.. Устройство работает следующим образом. С включением преобразователей в работу блоки 5 и 6 управл ени  кроме существлени  импульсно-фазового упра злени  тиристорами регулируют о заданному закону выходное напр ение преобразователей и управл гт ключами 9 и 10. При включении в работу преобразователей замькаютс  соответствующие ключи в цепи обратной св зи усилител  8 (дл  преобразователей 3 ,и 4 - ключи 9 и 10) . Ток нагрузки каждого преобразовател  контролируетс  датчиком тока. Сигналы датчиков 1 и 2 суммируютс  усилителем 7,. выходной уровень кото рого поступает на вход усилител  8, коэффициент передачи которого с noMOBtb ключей устанавливаетс  равн tfn . И двух включенных преобра эоаател х он равен | ч Выходной у{ю вень усй ител  8,  вл ющийс  .сигналом заданного значени  тока нагрузки д   каждого преобразовател , сравниваетс  на элементах 11 и 12 сравнени  с действительньм значением тока нагрузки каждого- преобразовател , Выходйью сигналы элементов «ФавиеШЕЯ пропорцнональные отклоибн ю тока нагрузки преобразователе от заданного значени  через усилите ли 13 и 14, воздействуют на устройрггаа регулировани  выходного напр  ени  преобразователей (в блоках & и б), изменение которого приводит к соответствующему изменению тока нагрузки преобразователей устран ющему отклонение его от заданного значени , чем и обеспечиваетс  равн мерность распределени  тока нагрузки между преобразовател ми. Работоспособность устройства сох ран етс  при любом числе соединенны на параллельную работу преобразователей . Так, если система состоит ИЭ четырех преобразователей, то при включении всех их в работу коэффициент передачи усилител  устана ливаетс  с помощью ключей равным 4-, чем обеспечиваетс  формирование заданного значени  тока нагрузки дл  каждого преобразовател , равного -гобщего тока нагрузки всех преобразователей . Если в процессе работы четырех преобразователей один из преобразователей отключаетс  защитой, например, вследствие его отказа, то автоматически, размыканием соответствующего ключа коэффициент передачи усилител  8 устанавливаетс  I 1 равным -|-J нагрузки равномерно распредел етс  уже между трем  оставшимис  в работе преобразовател ми . Равномерное распределение тока нагрузки производитс  и тогда, когда в зависимости от величины нагрузки включены не все преобразователи и по мере возрастани  нагрузки требуетс  увеличивать количество включенных преобразователей. Устройство может быть использовано как дл  управлени  системой из параллельно соединенных инверторов , так и дл  управлени  соединенными на параллельную работу управл емыми выпр мител ми. Положительный технический эффект, создаваемый применением предлагаем мого устройства, заключаетс  в расширении функциональных возможностей устройства управлени  системой непрерывного питани  путем обеспечени  равномерности распределени  тока нагрузки между преобразовател ми в системе с измен ющимс  в процессе работы количеством параллельно соединенных преобразователей и повышении надежности электропитани  потребителей .. The invention relates to electrical engineering and can be used to control parallelly connected static converters, mainly for supervising a continuous power supply system consisting of n adjustable parallelly connected autonomous inverters, however, it can be used and it can be used in parallel connected equipments Remedy. . A KaisecTHO device for controlling parallel-connected 4 and standard transducers, based on using one of the transducers as a base and forming one control for each transducer, starting with the second for the same purpose. Dimensional load distribution as a function of p ' i3HHi # between the total m6 of all parallel-connected converters and the "base current C" control system of a unit of continuous feed. The closest technical. The essence and accessibility of the invention is a device for implementing a method for controlling a continuous power supply system, consisting of n adjustable static breakers, containing 5 load current transducers of converters connected to the first inputs of the element 1 | comparing the corresponding control units of the output voltage of converters, n control signal generating units and the unit FO1 1, 1 sys- tem of the specified load current, connected by output to the second inputs of the elements of C 21. This device is partially applicable to a system with a variable number of converters during operation (using a second signal to turn off the 5th converter in the event of a malfunction), however, it has limited capabilities for use in a system in which the need arises for uniform current distribution. loads in connection with changes in the operation of the number of cells (R4 converters. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device and increase Reliability. The goal is achieved by a device for controlling a continuous power system consisting of n parallel-connected static adjustable transducers; 7, containing n transducer load sensors, connected to n (pV (F1I inputs of the comparison elements of the corresponding output control blocks); voltage of the converters, n blocks of formation of control signals and block fop 4Over the signal of the set value of the load current, connected to the OUTPUT9M with the second inputs of the elements Moreover, the unit for setting the load current setpoint includes an adder performed on the first operational amplifier and a second operational amplifier, the first one, a rational amplifier using inputs connected to the outputs of load current sensors of all rt converters, and the output from the second operating amplifier an amplifier, the feedback loop of which includes pa allell | connection chains, each of which consists of a series-connected resistor and an analog switch, the control inputs being analog O keys sootvetstvuish connected to the outputs of blocks forming a control signal g and the output of the second operational amplifier is you move forming unit sngnala predetermined value of the load current. The drawing is a functional, device diagram. The device for controlling the continuous power system contains sensors 1 and 2 of current, converters 3 and 4 (for simplicity, a system consisting of two converters is shown), control and regulating units, controlling the forward voltage of converters 5 and b, a shaping unit and a signal setpoint current, consisting of op amps 7 and 8, connected by the input of amplifier 7 with current sensors, electronic switches 9 and 10 in the feedback circuit of amplifier 8, elements II and 12 of the comparison, connected by one input with current sensors, and blind - with the output of amplifier 8, and operational amplifiers 13 and 14, connected by inputs to the outputs of the comparison elements, and outputs - with devices for controlling the output voltage of the converters in blocks 5 and 6 .. The device works as follows. With the inclusion of converters in operation, blocks 5 and 6 of the control, besides the existence of a pulse-phase control, the thyristors regulate the output voltage of the converters and control switches 9 and 10 on a given law. When switching on the converters, the corresponding switches in the feedback circuit of the amplifier 8 are closed (for converters 3, and 4 - keys 9 and 10). The load current of each converter is monitored by a current sensor. The signals from sensors 1 and 2 are summed by amplifier 7 ,. the output level of which is fed to the input of amplifier 8, the transmission coefficient of which with noMOBtb keys is set to tfn. And the two included transforms are equal to | The output voltage {{8} of the unit 8, which is the signal of a given value of the load current for each converter, is compared on the elements 11 and 12 compared to the actual value of the load current of each converter. The output signals of the elements of the load current from the converter setpoint, through amplifiers 13 and 14, affect the device for controlling the output voltage of the converters (in & b), the change in which leads to a corresponding change in the load current converters eliminating its deviation from the specified value, which ensures the uniform distribution of the load current between the converters. The operability of the device is preserved at any number of connected for parallel operation of the converters. So, if the system consists of four converters IE, then when all of them are included in the work, the transfer coefficient of the amplifier is set with keys 4, which ensures the formation of a specified load current for each converter, equal to the total load current of all converters. If during the operation of four converters one of the converters is turned off by protection, for example, due to its failure, then automatically, by opening the corresponding key, the transfer coefficient of amplifier 8 is set to I 1 equal to - | -J load is evenly distributed between the three remaining converters. An even distribution of the load current is made even when, depending on the load, not all the converters are turned on, and as the load increases, the number of switched on converters is required. The device can be used to control a system of parallel-connected inverters, as well as to control parallel-controlled controlled rectifiers. A positive technical effect created by the application of the proposed device consists in expanding the functionality of a continuous power system control device by ensuring uniform distribution of the load current between the converters in the system with a variable number of parallel-connected converters during operation and improving the reliability of the power supply to consumers.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПИТАНИЯ, СОСТОЯЩЕЙ ИЗ П ПАРАЛЛЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ.РЕГУЛИРУЕМЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, содержащее η датчиков тока нагрузки преобразователей, соединенных с первыми входами элементов сравнения соответствующих блоков регулирования выходного напряжения преобразователей, η блоков формирования управляющих сигналов и блок формирования сигнала заданного значения тока нагрузки, соединенный выходом с вторыми входами элементов сравнения, о т л ича юще е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности ,блок Формирования сигнала заданного значения тока нагрузки содержит сумматор, выполненный на первом операционном усилителе и второй операционный усилитель, причем первый операционный усилитель входами соединен с выходами датчиков тока нагрузки всех п преобразователей, а выходом - с входом второго операционного усилителя, цепь обратной связи которого включает в себя η параллельно соединенных цепочек, каждая из которых состоит из последова- § те ль но соединенных резистора й· ана^· логового ключа, причем управляющие / входы аналоговых ключей соединены * с выходами соответствующих блоков формирования управляющих сигналов, а выход второго операционного усили- g теля является выходом блока формиро- ~ вания сигнала заданного значение тока нагрузки.DEVICE FOR CONTROLLING A SYSTEM OF CONTINUOUS POWER SUPPLY CONSISTING OF P PARALLEL CONNECTED STATIC CONTROLLED CONVERTERS, containing η sensors of load current of converters connected to the first inputs of the comparison elements of the corresponding control blocks of the output signal of the converters and the value of the current signal generating unit connected by the output to the second inputs of the comparison elements, which is connected with the fact that, in order to expand the function of ionic capabilities and reliability enhancement, the load current setpoint signal conditioning unit comprises an adder made on the first operational amplifier and a second operational amplifier, the first operational amplifier being connected to the outputs of the load current sensors of all n converters by inputs and an output to the input of the second operational amplifier, the feedback circuit of which includes η parallel-connected circuits, each of which consists of subsequently connected resistors about the key, and the control / inputs of the analog keys are connected * with the outputs of the corresponding control signal generating units, and the output of the second operational amplifier g is the output of the signal generating unit with the set value of the load current.
SU823420078A 1982-04-09 1982-04-09 Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel SU1050088A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823420078A SU1050088A1 (en) 1982-04-09 1982-04-09 Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823420078A SU1050088A1 (en) 1982-04-09 1982-04-09 Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1050088A1 true SU1050088A1 (en) 1983-10-23

Family

ID=21005578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823420078A SU1050088A1 (en) 1982-04-09 1982-04-09 Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1050088A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457606C1 (en) * 2011-05-25 2012-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Dc voltage converter with variable structure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE 1150747, кл. 21 С 67/55, 1964. 2. Авторское свидетельство CGGP 864420, кл. Н 02 Н 7/10, 1979. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457606C1 (en) * 2011-05-25 2012-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Dc voltage converter with variable structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1050088A1 (en) Device for controlling continuous power supply system consisting of controlled static converters connected in parallel
RU2684307C1 (en) Thyristors switching capacitor group
US3902076A (en) Generator monitoring circuit
US3047729A (en) Voltage control system
US2986692A (en) Electrical control systems
GB1192174A (en) Improvements in Static Convertor Control Systems
SU1534677A1 (en) Adjustable current source
US3360661A (en) Automatic and manual switching system in an electronic controller
SU1457151A1 (en) Arrangement for controlling diode devices
SU626431A1 (en) High-voltage dc voltage source
GB1067777A (en) Improvements in and relating to electrical power regulating devices
SU1279016A1 (en) Device for automatic control of power of fuel-fired steam plant
SU1129586A1 (en) Maximum extractor
SU729561A1 (en) Device for automatic control of electrothermal apparatus operating mode
RU2679829C1 (en) Method for voltage regulation on the load in a regulator with regulated voltage converter
SU519820A1 (en) Device for emergency control of power station
SU1700678A1 (en) Power supply system
SU892609A1 (en) Switch element control device
JPS56115170A (en) Controlling device of cycle for three phase
SU1297007A1 (en) Integral regulator
SU1374325A1 (en) Arrangement for overheating protection of electric motor
SU752621A1 (en) Apparatus for charging and discharging accumulator battery
SU892028A1 (en) Apparatus for controlling group of parallelly operating pumps with turbodrives
SU779992A1 (en) Method of regulating consumed dc power
JP2724124B2 (en) Maximum output tracking controller for solar cells