SU1050074A1 - Device for braking two-motor electric drive - Google Patents
Device for braking two-motor electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1050074A1 SU1050074A1 SU823390379A SU3390379A SU1050074A1 SU 1050074 A1 SU1050074 A1 SU 1050074A1 SU 823390379 A SU823390379 A SU 823390379A SU 3390379 A SU3390379 A SU 3390379A SU 1050074 A1 SU1050074 A1 SU 1050074A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rectifier
- output terminal
- input
- braking
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА , содержащее два выпр мител , вход первого из которых соединен с обмоткой ротора первого электродвигател , одна выходной вывод первого выпр мител соединен с резистором и через регул тор тока - с одной фазой обмотки статора второго электродвигател , друга фаза которой соединена с одним выходным выводом второго выпр мител , блок управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, в него введены задатчик торможени , датчик пути и узел сравнени , входы которого соединены с задатчиком торможени и с датчиком пути, а выход - с входом блока управлени , соединенного выходом с управл ющим входом регул тора тока, вход второго выпр мител подключен к обмотке ротора второго электродвигател и его один выходной вывод соединен с резистором, а другой выходной вывод - с другим выходс € ным выводом первого выпр мител . (Л СП 4DEVICE FOR BRAKING twin-ELECTRIC comprising two rectifier, the input of the first of which is connected to the rotor winding of the first motor, one output terminal of the first rectifier is connected to a resistor and through the regulation current Torr - one stator winding phase of a second motor, the other phase of which is connected to One output terminal of the second rectifier, a control unit, characterized in that, in order to increase reliability, a braking setter, a sensor and a comparison node, whose inputs They are connected to the brake setpoint and the track sensor, and the output is connected to the input of the control unit connected by the output to the control input of the current regulator, the input of the second rectifier is connected to the rotor winding of the second electric motor and its one output terminal is connected to a resistor, and the other output terminal - with a different output of the first rectifier. (L SP 4
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе общепромышленных механизмов.The invention relates to electrical engineering and can be used in the drive of industrial mechanisms.
Известно устройство для торможения двухдвигательного электропривода, содер- 5 жащее резисторы в цепи обмотки электродвигателей, источник постоянного тока, подключенный к обмотке статора электродвигателя через контактор динамического торможения [1]. 10A device is known for braking a two-motor electric drive, containing 5 resistors in a circuit of a motor winding, a direct current source connected to a stator winding of an electric motor through a dynamic braking contactor [1]. 10
Недостатком устройства являются низкие энергетические показатели из-за потребления электроэнергии из сети для создания тормозного момента на валу электродвигателя.'The disadvantage of this device is the low energy performance due to the consumption of electricity from the network to create braking torque on the motor shaft. '
Наиболее близким по технической сущ- 15 ности к предлагаемому является устройство для торможения двухдвигательного электропривода, содержащее два выпрямителя, вход первого из которых соединен с обмоткой ротора первого электродвигателя, а его выход 2θ соединен с резистором, вход второго выпрямителя подключен к источнику питания, один выходной вывод второго выпрямителя соединен с одной фазой обмотки статора второго электродвигателя, а другой выходной вывод соединен с одним выходным выводом 25 первого выпрямителя, другой выходной вывод которого соединен через регулятор тока с другой фазой обмотки статора второго электродвигателя, блок управления электроприводом ί2!·The closest in technical essence to the proposed one is a device for braking a two-motor electric drive, containing two rectifiers, the input of the first of which is connected to the rotor winding of the first electric motor, and its output 2 θ is connected to a resistor, the input of the second rectifier is connected to a power source, one the output terminal of the second rectifier is connected to one phase of the stator winding of the second electric motor, and the other output terminal is connected to one output terminal 25 of the first rectifier, the other output terminal to connected through a current regulator to another phase of the stator winding of the second electric motor, electric drive control unit ί 2 ! ·
Недостатком известного устройства яв- 30 ляется низкая надежность его работы в связи с тем, что т<}рмозной момент не изменяется при движении механизма электропривода и поэтому тормозной путь имеет различное значение.A disadvantage of the known device 30 yav- wish to set up a low reliability of its operation in connection with the fact that t <} rmoznoy moment is not changed by moving the drive mechanism, and therefore the braking distance has a different value.
Целью изобретения является повышение 35 надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device 35 .
Указанная цель достигается тем, что в устройство для торможения двухдвигательного электропривода, содержащее два вы- 40 прямителя, вход первого из которых соединён с обмоткой ротора первого электродви' гателя, один выходной вывод первого выпрямителя соединен с резистором и через регулятор тока — с одной фазой обмотки статора второго электродвигателя, другая фа- 45 за которой соединена с одним выходным выводом второго выпрямителя, блок управления, введены задатчик торможения, датчик пути и узел сравнения, входы которого соединены с задатчиком торможейия и с датчиком пути, а выход — с входом блока управления, соединенного выходом с управляющим входом регулятора тока, вход второго выпрямителя подключен к обмотке ротора второго электродвигателя и его один выходной вывод соединен с резистором, а другой выходной вывод — с другим выходным выводом первого выпрямителя.This object is achieved in that the device for braking the twin-engine drive, comprising: You are a two rectifiers 40, the first input of which is connected to the first rotor winding elektrodvi 'tor, one output terminal of the first rectifier is connected to the resistor and the current through the control - with one winding phase the stator of the second electric motor, another phase 45 behind which is connected to one output terminal of the second rectifier, a control unit, a braking controller, a path sensor and a comparison unit, the inputs of which are connected to the driver, are introduced the brake inlet and with a path sensor, and the output is with the input of the control unit connected by the output to the control input of the current regulator, the input of the second rectifier is connected to the rotor winding of the second electric motor and its one output terminal is connected to a resistor, and the other output terminal is connected to another output terminal first rectifier.
На ^чертеже показана блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.
Устройство для торможения двухдвигательного электропривода содержит асинхронные электродвигатели 1 и 2, реверсивный контактор 3 и контактор 4 в цепи об- ♦ моток статоров электродвигателей 1 и 2, выпрямители 5 и 6, входы которых подключены к обмоткам роторов электродвигателей 1 и 2, один выходной вывод первого выпрямителя 5 соединен с резистором 7 и через регулятор 8 тока соединен с одной фазой обмотки статора электродвигателя 2, другая фаза которой соединена с одним выходным выводом выпрямителя бис резистором 7, другой выходной вывод выпрямителя 6 соединен с другим выходным выводом выпрямителя 5, блок 9 управления, выход которого соединен с управляющим входом регулятора 8 тока, а вход — с выходом узла 10 сравнения, входы которого соединены с задатчиком 11 торможения и' датчиком 12 пути.A device for braking a two-motor electric drive contains asynchronous motors 1 and 2, a reversing contactor 3 and a contactor 4 in a circuit ♦ a coil of stators of electric motors 1 and 2, rectifiers 5 and 6, the inputs of which are connected to the windings of the rotors of electric motors 1 and 2, one output terminal of the first the rectifier 5 is connected to the resistor 7 and through the current regulator 8 is connected to one phase of the stator winding of the electric motor 2, the other phase of which is connected to one output terminal of the rectifier bis resistor 7, the other output terminal of the rectifier I 6 is connected to another output terminal of the rectifier 5, a control unit 9, the output of which is connected to the control input of the current regulator 8, and the input is connected to the output of the comparison unit 10, the inputs of which are connected to the braking switch 11 and the path sensor 12.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
После поступления команды на торможение отключается контактор и суммарное выпрямленное напряжение выпрямителя 5 и 6 подается на регулятор 8 тока. Сигнал управления регулятором 8 тока формируется в результате сравнения напряжения, получаемых от задатчика 11 и датчика 12.After the receipt of the braking command, the contactor is switched off and the total rectified voltage of the rectifier 5 and 6 is supplied to the current regulator 8. The control signal of the current regulator 8 is generated by comparing the voltage received from the master 11 and the sensor 12.
В зависимости от величины сигнала рассогласования регулятор 8 тока регулирует величину тока, подаваемого в статорную обмотку электродвигателя 2, а следовательно, регулирует и величину тормозного момента привода. Скорость вращения привода при этом уменьшается. При совпадении напряжений, получаемых от задатчика 11 и датчика 12, привод переходит на пониженную скорость. Регулятор 8 тока при этом поддерживает постоянный уровень тока в статорной цепи двигателя, обеспечивая тем самым устойчивую пониженную скорость.Depending on the magnitude of the error signal, the current controller 8 controls the amount of current supplied to the stator winding of the electric motor 2, and therefore also controls the magnitude of the braking torque of the drive. The speed of rotation of the drive decreases. With the coincidence of the voltages received from the master 11 and the sensor 12, the drive switches to a reduced speed. The current regulator 8 maintains a constant current level in the stator circuit of the motor, thereby ensuring a stable reduced speed.
Таким образом, устройство при контроле пути, пройденного механизмом, обеспечивает точность его останова в заданной позиции.Thus, the device while monitoring the path traveled by the mechanism, ensures the accuracy of its stop at a given position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823390379A SU1050074A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Device for braking two-motor electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823390379A SU1050074A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Device for braking two-motor electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1050074A1 true SU1050074A1 (en) | 1983-10-23 |
Family
ID=20995353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823390379A SU1050074A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Device for braking two-motor electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1050074A1 (en) |
-
1982
- 1982-01-29 SU SU823390379A patent/SU1050074A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Ключев В. И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизаци общепромышленных механизмов. М., «Энерги , 1980, с. 223. 2: Авторское сВидетельство СССР № 752726, кл. Н 02 Р 7/74, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1329596A (en) | Improved electric driving system | |
| SU1109077A3 (en) | Direct current electric drive | |
| US3355646A (en) | Optimum driving method for step motors | |
| JPH08223963A (en) | Circuit device for controlling motor commutated electronically | |
| SE303362B (en) | ||
| SU1050074A1 (en) | Device for braking two-motor electric drive | |
| GB2110488A (en) | Control circuit for a short- circuit rotor asynchronous motor with commutable poles | |
| SU1492078A1 (en) | Wind power plant, method and apparatus for controlling same | |
| US2478160A (en) | System of electrical braking | |
| KR820000151B1 (en) | Ac elevator control system | |
| SU1377994A1 (en) | Electric drive | |
| SU1690166A1 (en) | The two-motor ac drive unit | |
| SU1267578A1 (en) | Rectifier electric motor | |
| SU1124417A1 (en) | Device for adjusting asynchronous motor | |
| JPS6139886A (en) | Controller for inverter | |
| SU508874A2 (en) | Machine valve cascade | |
| SU803093A1 (en) | Device for dynamic braking of motor in asynchronous thyratron cascade | |
| SU463215A1 (en) | Device for controlling the speed of an AC motor | |
| US2214604A (en) | Electric motor control system | |
| SU1207836A1 (en) | Electric drive of self-contained vehicle | |
| CN105262309A (en) | Switched reluctance motor position sensor for miniature electric automobile and control method thereof | |
| SU877767A1 (en) | Device for control of multiphase induction electric motor | |
| WO1993017490A1 (en) | Controlling device for electric motors | |
| SU913545A1 (en) | Ac electric drive | |
| JPH0428235Y2 (en) |