SU1049275A1 - Ведущий мост транспортного средства, его варианты - Google Patents

Abstract

1. Ведущий мост транспортного средства , содержащий главную передачу, включающую ведущее и ведомое зубчатые колеса, колесные передачи, по крайней мере одна из которых выполнена планетарной, причем ведомое колесо главной передачи установлено соосно валу, св зывающему ведущие щестерни колесных передач, и движители , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, снижени  металлоемкости и повыщени  проходимости транспортного средства, ведомое колесо главной передачи установлено на валу свободно и- св зано с водилом одной из колесных передач, а эпицикл данной колесной передачи жестко св зан с соответствующим движителем. СЛ 1C СЛ I&1 Фкг.}

Description

2. Ведущий мост транспортного средства , содержащий главную передачу, включаюпхую ведущее и ведомое зубчатые колеса , колесные передачи, по крайней мере одна из которых- выполнена планетарной, причем ведомое колесо передани установлено соосно валу, св зывающему ведущие шестерни колесных передач, и движители, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  Проходимости транспортного средства путем обеспечени  режима блокировани , ведомое колесо главной передачи установлено на валу свободно и св зано с водилом одной из колесны-х передач, и эпицикл данной колесной передачи жестко св зан с соответствующим движителем, а главна  передача снабжена дополнительной парой зубчатых колес, установленных соосно ведущему и ведомому колесам

передачи, причем одно из колес дополнительной пары установлено с возможностью соединени  с соответствующим валом, а другое закреплено на валу жестко.

3. Мост по п. 2, отличающийс  тем, что дл  обеспечени  равенства скоростей движителей при блокированном приводе, передаточное число дополнительной пары равно соотношению;

Р , . (1- 1ред)1г

РР

где Р - основной параметр планетарного

р да, используемого в качестве дифференциала; ipex-передаточное число редуктора

другой колесной передачи; i - передаточное число главной передачи .

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к конструкци м ведущих мостов транспортных самоходных средств.

Известны конструкции ведущих мостов транспортных средств, содержащих главную передачу, представл ющую зубчатую пару, щестеренчатый дифференциальный механиз .м симметричного типа, расположенный между планетарными бортовыми передачами , ведущим элементом которых  вл етс  солнечна  шестерн , а ведомым - водило 1.

Преобразование крут щего момента, помимо коробки передач, осуществл етс  в главной передаче и бортовых планетарных редукторах. Дифференциальный механизм ведущего моста распредел ет подводимый к нему крут щий момент между выходными валами и позвол ет им вращатьс  с неодинаковыми скорост ми.

Недостатком этой конструкции  вл етс  сравнительно невысока  проходимость транспортного средства, оснащенного мостом, из-за наличи  в центральной части дифференциального механизма, что существенно увеличивает габариты моста и уменьшает дорожный просвет.

Известна также конструкци  ведущего моста автомобилей, котора  включает одинарный центральный редуктор и две бортовые передачи. Прин та  конструктивна  схема, преобразовав крут щий момент в гипоидной главной передаче, позвол ет разделить его в центральном редукторе и направить далее на бортовые передачи. Увеличение крут щего момента на колесах

достигаетс  путем передачи вращени  с солнечной шестерни, соединенной с полуосью , через сателлиты с неподвижно закрепленными ос ми водила на эпициклическую шестерню, присоединенную к ступице ведущего колеса 2.

Величина дорожного просвета дл  этой конструкции, а следовательно, и проходимость машины в значительной степени обусловлена наличием в центральной части

моста дифференциального механизма.

Известен ведущий мост транспортного средства, содержащий главную передачу, включающую ведущее и ведомое зубчатые колеса, колесные передачи, по крайней мере одна из которых выполнена планетарной, причем ведомое колесо главной передачи установлено соосно валу, св зывающему ведущие щестерни колесных передач, и движители 3.

0 В первом случае при незаблокированном дифференциальном механизме крут щий момент равномерно распредел етс  от главной передачи на упом нутые планетарные р ды. При этом коническа  шес5 терн , соедин юща  полые валы, имеет возможность вращени , а передаваема  каждым ведущим колесом моста касательна  сила т ги равна и обусловлена сцепными качествами ведущего колеса, наход щегос  в менее благопри тных по сцеплению

0 с дорогой услови х. При этом распределение моментов и возможность изменени  угловых скоростей ведущих колес достигаетс  за счет кинематики планетарных механизмов бортовых передач и равновеси  ( или поворота) одного полого вала относительно другого. В случае блокировки конической шестерни оба полых вала (эпицикла) блокируютс  на корпус, и поскольку ведущий вал  вл етс  общим дл  обоих бортовых передач, осуществл етс  блокировка ведущего моста. Недостатком известной конструкции  вл етс  малый дорожный просвет из-за нал-;чи  сравнительно громоздкого редуктора главной передачи в центральной части моста, обусловленного введением достаточно прочной конической щесте.рни дл  блокировки полых валов. Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение металлоемкости и повышение проходимости транспортного средства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в ведущем мосте транспортного средства, содержащем главную передачу, включающую ведущее и ведомое зубчатые колеса, колесные передачи, по крайней мере одна из которых выполнена планетарной, причем ведомое колесо главной передачи установлено соосно валу, св зывающему ведущие щестерни колесных передач, и движители, ведомое , , .. колесо главной передачи установлено на валу свободно и св зано с водилом одной из колесных передач, а эпицикл данной колесной передачи жестко св зан с соответствующим движителем. Дл  блокировани  привода введена дополнительна  пара зубчатых колес, установленных соосно ведущему и ведомому колесам главной передачи, причем одно из колес дополнительной пары установлено с возможностью соединени  с соответствующим валом, а другое закреплено на валу жестко. Кроме того, дл  обеспечени  равенства скоростей движителей при блокированном приводе передаточное число дополнительной пары равно соотношению: Т ) |г 1-р основной параметр планетарного ipefl-передаточное число редуктора; if - передаточное число главной передачи .. На фиг. 1 представлена кинематическа  схема ведущего моста без механизма блокировки; на фиг. 2 - то же, с механизмом блокировки ведущего моста. Ведущий мост содержит главную передачу , состо щую из ведущей 1 и ведомой 2 щёстерен. Последн   жестко соединена с водилом 3 дифференциального механизма, выполненного на основе планетарного р да колесной передачи. На ос х водила 3 установлены с возможностью вращени  сателлиты 4. Солнечна  щестерн  5 планетарного р да неподвижно смонтирована на валу 6; на этом же валу установлена ведома  шестерн  2 с возможностью свободного вращени . Эпицикл 7 планетарного р да жестко закреплен на ведущем элементе 8 движител  9. В свою очередь вал 6 св зывает жестко солнечную шестерню 5 с ведущим элементом 10 бортовой передачи . Бортова  передача может быть выполнена как планетарной, так и вальной, в зависимости от нагруженности элементов и требуемого передаточного числа, Выходной вал колесной передачи II св зан с ведущим элементом 12 движител  1. Если мост снабжен механизмом блокировки , то на валу 6 жестко монтируетс  ведомый элемент 14 дополнительной зубчатой пары, шестерн  15 которой установлена на валу 16 с возможностью блокировки на последней посредством зубчатой муфты 17. Ведущий мост работает следующим обра Вариант без блокировки. Крут щий момент, преобразованный в коробке передач транспортного средства, через вал 16, закрепленную на нем ведущую шестерню 1 главной передачи подаетс  на ведомую шестерню 2 (водило 3). При этом сателлит 4 распредел ет нагрузку в зависимости от момента на движителе 13 на эпицикл 7., далее на ведущий элемент 8 движител  9, а также на солнечную щестерню 5. Последн   при пр молинейном движении мащины и равенстве моментов на движител х 9 и 13 вращаетс  быстрее за счет того, что крут щий момент от движител  13 преобразуетс  в колесной передаче 11. При возрастании крут щего момента на одном из движителей сателлит .4 начнет совершать ускоренное или замедленное движение. Сила т ги ведущего моста обусловлена сцепными качествами движител , наход щегос  в менее благопри тных услови х по сцеплению с грунтом, поскольку суммирование моментов, преобразованных в бортовых передачах, осуществл етс  в водиле 3. Вариант с блокировкой. Муфта 17 блокирует щестерню 15 на вал 16, следовательно, с щестерней 1. При этом крут щий момент передаетс  на движитель 13 по следующей силоТвой цепи: щестерн  15 - ведомый элемент 14 - вал 6 - колесна  передача 11 - движитель 13. Крут щий момент передаетс  на движитель 9 через солнечную щестерню 5 и водило 3, поскольку последнее св зано с валом 16 через передачу. Дл  фиксированной величины частоты вращени  вала 16 величина частоты вращени  эпицикла 7

будет также посто нна , так как солнечна  шестерн  5 и водило 3 вращаютс  с частотами, неггосредственно завис щими от частоты вращени  вала 16.

Необходимым условием нормального функционировани  механизма блокировки  вл етс  равенство угловых скоростей колес . Это достигаетс  равенством передаточных чисел силовых цепей: ведущий элемент 15 - движитель 13 и ведуща  шестерн  1 - движитель 9.

Определим требуемое соотношение меж ду передаточным числом дополнительной пары (15-14) и, передаточным числом главной передачи ir, передаточным числом редуктора 1ред при основном параметре планетарного р да (5-3-7) Р.

По известной формуле Виллиса

Па -рпк (1-p)nh; где Па - частота вращени  солнца 5;

Пв - чэстота вращени  эпицикла 7 , (движител );

П(, - частота вращени  водила 3,

но Па п/1д;

Пь п«ол п/ре  в j

nt) n/ir, получаем

.riL fi-m-4t

1д

1г

д

После преобразовани 

J(1- Р )-.(1-р)

1д -

Ipee

В результате имеем

0-)i

)

1д

1-Р

Применение предлагаемой конструкции позволит повысить проходимость транс20 портного средства, снизить металлоемкость и увеличить срок службы издели .

0

15 /7

Фиг. 2

Claims (3)

1. Ведущий мост транспортного средства, содержащий главную передачу, включающую ведущее и ведомое зубчатые колеса, колесные передачи, по крайней мере одна из которых выполнена планетарной, причем ведомое колесо главной передачи установлено соосно валу, связывающему ведущие шестерни колесных передач, и движители, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения проходимости транспортного средства, ведомое колесо главной передачи установлено на валу свободно и- связано с водилом одной из колесных передач, а эпицикл данной колесной передачи жестко связан с соответствующим движителем. _с

S

2. Ведущий мост транспортного средства, содержащий главную передачу, включающую ведущее и ведомое зубчатые колеса, колесные передачи, по крайней мере одна из которых- выполнена планетарной, причем ведомое колесо передачи установлено соосно валу, связывающему ведущие шестерни колесных передач, и движители, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости транспортного средства путем обеспечения режима блокирования, ведомое колесо главной передачи установлено на валу сво'бодно и связано с водилом одной из колесных передач, и эпицикл данной колесной передачи жестко связан с соответствующим движителем, а главная передача снабжена дополнительной парой зубчатых колес, установленных соосно ведущему и ведомому колесам передачи, причем одно из колес дополнительной пары установлено с возможностью соединения с соответствующим валом, а другое закреплено на валу жестко.

3. Мост по п. 2, отличающийся тем, что для обеспечения равенства скоростей движителей при блокированном приводе, передаточное число дополнительной пары равно соотношению:

(1 ~ i ред J 1г

1 -р где Р — основной параметр планетарного ряда, используемого в качестве дифференциала;

ipex—передаточное число редуктора другой колесной передачи;

i — передаточное число главной передачи.