I 1 . . -. Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использо вано в приборостроении при доводке внутренних закрытых сферических поверхностей в детал х из немагнитны материалов. Известны устройства дл доводки закрытых внутренних сферических поверхностей свободным притиром, размещенным внутри обрабатываемой детал закрепленной в-зажимной оправке, которую вращают вокруг двух взаимно ортогональных осей, причем каждое вращение осуществл ют от отдельного привода lj. Однако известное устройство не, обеспечивает высокой прои водительности ,.особенно при обработке сфер с радиусом мм из-за малой величи ны центробежной силы, котора определ ет силу прижати притира к обрабатываемой поверхности, а, следова тельно, и глубину внедрени абразивных частиц в материал детали; высокого качества доводки, так как при малых скорост х вращений и при малом весе притира, когда центробежна сил мала, возможен отрыв притира от обра батываемой поверхности, вследствие чего не удаетс обеспечить равномерп ное движение притира относительно об рабатываемой поверхности также при наличии в ней карманов и окон. Извес ное устройство сложно конструктивно. содержит большое количество подвижных элементов и нуждаетс в хорошей балансировке. Цель изобретени - повышение производительности и качества обработки Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл доводки закрытых внутренних сферических поверхностей притиром, свободно размещенным внутри детали, расположенной в зажимной оправке , установленной на основании с возможностью вращени вокруг двух осей, снабжено смонтированными на основании кольцевым посто нным магнитом и направл ющей, несущей каретку с угломером и кронштейном, установленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости и соединенным с механиз мом вращени оправки, выполненным в виде аксиально расположенных центрального вала и полого шпиндел , на концах которых закреплены соответственно ролик и дополнительный кронштейн , св занный с кольцом, установ6 ленным в шариковы) направл ющих в расточке фракционного диска, предназначенного дл контакта с роликом и закрепленного в зажимной оправке, размещенной в полости кольцевого магнита . На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устрЬй,ства; на фиг. 2 то же, вид сбоку. Устройство содержит свободно размещенный внутри немагнитной детали 1 ферромагнитный притир 2, кольцевой магнит 3 с посто нным направлением магнитного пол Н и два привода вращени . Первый привод выполнен в виде диска из немагнитного материала, закрепленного на немагнитной оправке Ь, и фрикционно сопр женного с рабочей поверхностью ролика 6, который посаJiteH на центральный вал 7, установленный внутри полого шпиндел 8 второго привода, причем полый шпиндель посредством кронштейна 9 жестко соединен с немагнитным кольцом 10, взаимодействующим через насыпные шарики 11 со стенками расточки, вь1полненной в диске. В устройстве предусмотрен узел ввода оправки 5 в полость магнита 3, выполненный в виде направл ющей 12, на которой установлена каретка 13 с угломером И, причем на оси послед-. него закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости кронштеин 15,-жесткосоединенный с опорой полого шпиндел 8 второго привода. Двигатели приводов на схеме не показаны . Устройство работает следующим образом . внутри обрабатываемой детали 1 размещают притир 2 и абразивный материал , закрепл ют деталь 1 в зажимной оправке 5 иввод т в полость посто нного магнита 3, например электрического , перемеща каретку 13 по направл ющей 12 и измен посредством угломера Т угол наклона кронштейна 15с закрепленными на нем валом 7 и шпинделем В к направлению силовых линий магнитного, пол Н. Электромагнит 3 включают в сеть посто нного тока, при ЭТОМсилы магнитного вза- . имодействи прижимают притир 2 к обрабатываемой поверхности детали 1 и удерживают его. Включают двигатели приводов и сообщают вращение оправке 5 через вал 7 ролик 6 и диск 4 вокруг оси У, а через полый шпиндель 8,I 1. . -. The invention relates to abrasive machining and can be used in instrument making when refining internal closed spherical surfaces in parts of non-magnetic materials. Devices are known for finishing closed internal spherical surfaces with a free priter placed inside the part to be machined with a fixed clamping mandrel rotated around two mutually orthogonal axes, each rotation being carried out from a separate drive lj. However, the known device does not provide high permeability, especially when machining spheres with a radius of mm because of the small centrifugal force that determines the pressing force of the lap to the treated surface, and, consequently, the depth of the introduction of abrasive particles into the part material ; high quality finishing, since at low speeds of rotations and with a small weight of priter, when the centrifugal force is low, it is possible to detach the priter from the surface to be treated, as a result of which it is not possible to ensure uniform movement of the priter against the surface being treated also windows. The known device is difficult constructively. contains a large number of moving parts and needs good balancing. The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of processing. The aim is to ensure that the device for finishing the closed internal spherical surfaces with priter, freely placed inside the part, located in the clamping mandrel mounted on the base rotatably around two axes, is equipped with an annular permanent magnet mounted on the base. and a rail that carries the carriage with a goniometer and a bracket that can be rotated in a vertical plane and connected to an anchor of rotation of the mandrel, made in the form of axially located central shaft and hollow spindle, at the ends of which there is fixed a roller and an additional bracket connected with a ring mounted in a ball guide in the bore of a fractional disk intended for contact with the roller and fixed in a clamping mandrel placed in the cavity of the ring magnet. FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 the same, side view. The device contains a ferromagnetic ground 2, freely placed inside the non-magnetic part 1, an annular magnet 3 with a constant direction of the magnetic field H and two rotational drives. The first drive is made in the form of a disk of non-magnetic material fixed on a non-magnetic mandrel B, and frictionally coupled to the working surface of the roller 6, which is mounted on the central shaft 7, mounted inside the second drive hollow spindle 8, and the hollow spindle is rigidly connected with bracket 9 a nonmagnetic ring 10 interacting through the bulk balls 11 with the walls of the bore filled in the disk. The device has a node for inserting the mandrel 5 into the cavity of the magnet 3, made in the form of a guide 12, on which a carriage 13 is installed with a protractor I, with the latter on the axis. it is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane of the bracket 15, rigidly connected with the support of the hollow spindle 8 of the second drive. Drive motors are not shown in the diagram. The device works as follows. inside the workpiece 1, place the lap 2 and abrasive material, fix the item 1 in the clamping mandrel 5 and enter the cavity of the permanent magnet 3, for example electric, moving the carriage 13 along the guide 12 and changing the angle of the bracket 15c fixed to it by means of the protractor T shaft 7 and spindle B to the direction of the magnetic lines of force, the field N. Electromagnet 3 is included in the DC network, with THOSE magnetic forces. and the action presses the lap 2 to the treated surface of the part 1 and hold it. Include the drive motors and report the rotation of the mandrel 5 through the shaft 7 roller 6 and the disk 4 around the axis Y, and through the hollow spindle 8,
кронштейн 9 и кольцо 10,, смонтированное в шариковых направл ющих диска , - вокруг оси X первой. Силы магнитно .го взаимодействи удерживают притир 2 неподвижно относительно вращающейс вокруг двух ортогональ ных осей детали 1, При проскальзывании притира 2 относительно поверхности сферы детали 1 происходит абразиёное отделение частиц материала с обрабатываемой поверхности, причем чем сильнее притир 2 прижат к обрабатываемой поверхности, тем интенсивнее идет процесс доводки. Так как вектор суммарной угловой скорости посто нно измен ет свое направление в пространстве , то цилиндрический притир постепенно калибрует всю сферическую поверхность, обеспечива минимальную несферичность. ,Предлагаемое устройство позвол ет обрабатывать детали различных размеров . Дл перехода от одного типоразмера детали к другому достаточно сменить переходную оправку дл креплени детали - это обеспечивает универсальность устройства. Дл обеспечени максимальной производительности и качества доводки достаточно подобрать силу тока в обмотке электромагнита и угол наклона одной из осей, вокруг которых вращают деталь,bracket 9 and ring 10, mounted in ball guide discs, are first around the X axis. The forces of the magnetic interaction hold the lap 2 fixedly relative to the part 1 rotating around the two orthogonal axes. When the lap 2 moves relative to the surface of the sphere of the part 1, abrasive separation of material particles from the surface being processed occurs, and the more the lap 2 is pressed to the surface to be processed, the more debugging process. Since the vector of the total angular velocity constantly changes its direction in space, the cylindrical lap gradually calibrates the entire spherical surface, ensuring minimal non-sphericity. The proposed device allows processing of parts of various sizes. To switch from one part size to another, it is enough to change the transition mandrel to fasten the part - this ensures the versatility of the device. To ensure maximum performance and quality of finishing, it is enough to choose the current strength in the electromagnet winding and the angle of inclination of one of the axes around which the part rotates,
к направлению силовых линий магнитного пол Н..to the direction of the magnetic field lines of the field N ..
При силе тока в обмотке электромагнита 3-3,5 А и угле между напревлением силовых линий магнитного пол Н и одной из ортогональных осей вращени детали ЗО предложенное устройство позволит увеличить в 1,5-2 раза производительность доводки сфе- рическои поверхности при одновременном обеспечении несферичности I мкм и менее и шероховатости R 0,10 ,06 мкм (13 кл.).When the current in the winding of the electromagnet is 3-3.5 A and the angle between the heating of the magnetic field lines H and one of the orthogonal axes of rotation of the AOR part, the proposed device will increase the performance of the spherical surface 1.5-2 times while ensuring non-sphericity I micron and less and roughness R 0.10, 06 microns (13 cells).
Риг. 2Rig. 2