SU1043394A1 - Mechanical energy transmission device - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, {ычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установпенные на каждом рычаге, храповик, с зубь ми которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздейству1рщее на ппечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направпении движени  ведущего звена, о тпичающеес  тем, что, с цепью повышени  надежности, собачки размещены между шарниром и пружиной каждс го рычага. 2.Устройство по п. 1, о т п и ч а ю щ е е с   тем, что оно снабжено фиксатором в виде коромыспа, взаимодей ствующего одним своим плечом с пазоМэ выполненным на ведомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном. 3.Устройство поп. l,oтFIИчaе & ю ш е е с   тем, что ведомое звено (Л выполнено в виде полого вала, внутри которого размещено ведущее звено, ипи в виде барабана, ипи щтока, ипи диска.1. A DEVICE FOR TRANSFERING MECHANICAL ENERGY, containing a body, a driven link installed in it, {levers uniformly arranged around the circumference of the driven link on hinges attached to the body, pawns mounted on each arm, ratchet, with which teeth periodically interact dogs, and the driver link alternately acting on the lever presses, and each lever is spring-loaded oppositely in the direction of the drive link, indicated by the fact that, with a chain of improved reliability, the dogs are placed Between the hinge and the spring of each lever. 2. The device according to claim 1, which is equipped with a retainer in the form of a yoke, interacting with one shoulder with a pazoMe made on the driven link, and the other shoulder periodically interacts with the driving link. 3. Device pop. l, FROM AND & This is due to the fact that the slave link (L is made in the form of a hollow shaft, inside which is placed the driving link, go in the form of a drum, drum, or disk.

Description

::

DODo

соwith

4 11 Изобретение относитс  к устройствам передающим механическую энергию от привода рабочим органам машин, инстру ментов и,транспортных средств. Известно устройство дл  передачи . механической энергии, содержащее корnyCj установленные в нем ведомый вап, снабженный радиапьно закреппеннымн на нем ппастинчатыми пружинами, ведущее звено, жестко закрепленное на ведущем валу и периодически взаимодействующее с концами пружин Г . Недостаток этого устройства заключа етс  в том, что оно ненадежно в работе, так как фрикционные захваты не обеспечивают надежного закреплени  пружин на ведомом звене. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дп  передачи механической энергии, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомо го звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, щарнирно установленны на каждом рычаге, храповик, с зубь ми которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каж дый рычаг подпружинен встречно в напра пении движени  ведущего звена 2 . Однако в этом устройстве используют с  рычаги первого рода, что ведет к уве личению габаритных размеров .устройства Кроме того, собачки, размещенные на концах рычагов, создают дополнительное сопротивление перемещению рычагов под действием ведущего звена. Все это снижает надежность работы устройства. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства при передаче механической энергии привода к рабочим органам машин, инструментов и транспортных средств. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  передачи механической энергии, содержащем корпус, установленные в нем ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установленные на каждом рычаге, храповик, с зубь ми которого периодически взаимодействуют собачки, и ведуще звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направлении движени  ведуще94 го звена, собачки, размещены между шарниром и пружиной каждогю рычага. Кроме того, устройство снабжено фиксатором в виде коромысла, взаимодействующего одним своим плечом с пазом, выполненным на ведомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном. При этом ведомое звено выполнено в виде полого эала, внутри которого размещено ведущее звено, или в виде барабана или штока, или диска. На фиг. 1 представлено устройство дл  передачи механической энергии, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнени  устройства, поперечный разрез; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант устройства с ведомым звеном в виде штока; на фиг. 6 - вариант устройства с ведомым звеном в виде диска, поперечный разрез; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг.6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7. УСТРОЙСТВО (фиг. 1 и 2) содержит корпус 1, установленные в нем ведомое звено 2 в виде полого вала, внутри которого размещено ведущее звено 3, имеющее форму профильного кулачка, рычаги 4-7, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена 2 на шарнирах 8-11, закрепленнь1х на корпусе 1, собачки 12 - 15, установленные на каждом рычаге на шарнирах 16 - 19, храповик 20, закрепленный на ведомом валу, с зубь ми которого периодически взаимодействуют собачки. При этом каждый рычаг подпружинен относительно корпуса 1 вртречно в направлении движени  ведущего звена пружинами 21 - 24. На валу ведущего звена 3 закреплена звездочка 25, св занна  с приводом (не показан), а на полом валу ведомого звена 2 закреплена звездочка 26 св занна  с рабочим органом (не показан). При этом корпус устройства крепитс  к несущей опоре механизма при помощи консоли 27. Устройство (фиг. 3 и 4) имеет ведомо ,е звено 2 в виде барабана и снабжено парами магнитов 28 - 31, закрепленными на корпусе 1 и на каждом рычаге. На Корпусе 1 закреплены посредством шарниров направл ющие 32 - 35, на которых установлены пружины 21 - 24. А в каждом рычаге выполнены сквозные прорези 36, в когор ых установлены направл ющие пружин. При этом ведущее звено 3 выполнено в виде ролика, cMOHTVipoBaHного на рычагах 37, закрепленных на валу со звездочкой 25. 31О Устройство (фиг. 5) ик(еет ведомое звено 2 в виде штока и снабжено фиксатором 38 в виде коромысла , взаимодействующего одним плечом 39 с пазом 40, выполненным на ведомом звене 2, а другое ппечо 41 периодически взаимодей- ; ствует с ведущим звеном 3, выпопненным в виде толкател . На направл ющей 42, имеющей кольцевые выступы 43 - Л 45 и закрепленной на корпусе, устано&лены пружины 21 - 23 и упоры 46 48 , размещаемые в пазах 49 - 51, вь1полненных в ведомом звене 2, под дей- ., ствием ведущего звена. Устройство (фиг. 6 - 8) имеет ведб-. мое звено 2 в виде диска, по образующей которого выполнены зубь  52, в которых устанавливаетс  плечо 39 фиксатора, 38, а на плоскости ведомого звена 2 :, выполнены радиальные пазы 53. Устроив ство снабжено сепаратором 54 в виде диска, параллельного ведомому звену 2. В сепараторе выполнены концентрические прорези 55, в которых размещаютс  направл ющие 56 с пружинами 57 и упорами 58, зубь  59 которых поочередно размещаютс  в пазах 53 под дейстбием; ведущего звена 3, выполненного в виде ; рычага, плоскость вращени  которого параллельна плоскости их ведомого звена ,2 и сепаратора 54. Ведущее звено 3 периодически воздействует на плечо 41 фик-- сатора 38. При этом-ведомое 2 и ведущее 3 звень  установлены с возможность вращени  на оси 60, а сепаратор 54 закреплен на оси 6О жестко. Устройство работает следующим образом . Враща  звездочку 25, привод т во/ . вращение ведущее звено 3. Купачок веду щего звена 3 последовательно воздёйс -. вует на плечи рычагов 4-7 (фиг, 1 И;2 Последние, отклон  сь на соответствующи шарнирах 8-11, заневоливают протиЕЮположными плечами упрутие-элементы . 21 - 24. Собачки 12-15 проскальзывают по зубь м храповика 2О и цоспе проскальзывани  кулачка ведомого звена 3 под плечом каждого рычага поочередно вход т в зацепление обратными Зубь ми с зубь ми храповика 2О. Под действием 94 сжатых упругих элементов рычаги посредством собачек вращают храповик 20 н св занное с ним ведомое звено 2, которое передает крут щий момент посредством звездочки 26 рабочему органу машины. Устройство (фиг. 3 и 4) работает следующим образом. При вращении звездочки 26 рычаги 37 передают крут щий момент ведущему звену 3, который вращаетс  вокруг образующей корпуса 1. При вращении звено 3 поочеред Ю воздействует на выступающие над корпусом плечи рычагов 4-7, которые сжимают пружины 21 - 24 и ввод т в зацепление с храпбвиком 2О собачки 12 - 15, вращающие храповик 20 и св занное с ним ведомое звено 2 дод действием упругих элементов. Под действием ведущего звена 3, перемещаемого по стрелке (фиг. 5), каждый упор 46 - 48 поочередно сжимает соответствующую пружину 21 - 23 и входит в зацепление с соответствующим пазом 49 - 51 на ведомом звене 2. В конце хода ведущее звено 3 воздействует на плечо 39 фиксатора 38, освобожда  ведомое звено 2, которое, перемеща сь под действием суммарного усили  пружин 21 - 23, соверщает полезную работу. При вращении ведущего звена 3 вокруг оси 6О его рычаг последовательно воздействует на ппечо 41, которое ежимает упругие элементы 57 и фиксируетс  зубь ми 59 в пазах 53 ведомого звена 2. После поворота на 360 .рычаг ведущего звена 3, воздейству  на плечо 41 фиксатора 38, выводит зуб плеча 39 из зацеплени  с зубь ми 52 ведомого звена 2, которое под действием суммарного усили  всех пружин совершает полезную работу. Описанное устройство  вл етс  по существу аккумул тором энергии, т.е. при приложении к ведущему звену усили , равного сопротивлению одного упругого элемента, позвол ет передать ведомому звену суммарное усилие от всех , упру гих элементов. Кроме того, устройство позвол ет устранить пиковые и вибрационные нагрузки на привод.4 11 The invention relates to devices transmitting mechanical energy from a drive to working bodies of machines, tools and vehicles. A device for transmission is known. mechanical energy, containing KornyCj, installed in it a driven wap, fitted with ppaschinny springs, radiated to it, pinned, rigidly fixed on the drive shaft and periodically interacting with the ends of the springs G. The disadvantage of this device lies in the fact that it is unreliable in operation, since friction grippers do not ensure reliable attachment of springs on the driven link. The closest to the invention to the technical essence is the device for transferring mechanical energy, comprising a housing, a driven link installed in it, levers uniformly circumferentially around the driven link on hinges attached to the housing, the dogs are pivotally mounted on each lever, ratchet , with the teeth of which the dogs periodically interact, and the drive link alternately acting on the arms of the levers, and each lever is spring-loaded opposite in the direction of movement of the drive link 2. However, this device is used with levers of the first kind, which leads to an increase in the overall dimensions of the device. In addition, dogs placed on the ends of the levers create additional resistance to the movement of the levers under the action of the driving link. All this reduces the reliability of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device during the transmission of mechanical energy drive to the working bodies of machines, tools and vehicles. The goal is achieved by the fact that in a device for transmitting mechanical energy, comprising a body, a driven link installed in it, levers uniformly circumferentially surrounded on the driven link, hinges mounted on each arm, ratchet, with a tooth the dogs which periodically interact, and the lead link alternately acting on the arms of the levers, and each lever is spring-loaded oppositely in the direction of movement of the lead link, the dogs are placed between the hinge and spring each lever. In addition, the device is equipped with a retainer in the form of a rocker arm, interacting with one of its shoulders with a groove made on the driven link, and the other shoulder periodically interacts with the drive link. In this case, the slave link is made in the form of a hollow aela, inside of which the leading link is placed, or in the form of a drum or rod or disc. FIG. 1 shows a device for transmitting mechanical energy, a cross-section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows an embodiment of the device, a cross section; in fig. 4B-B in FIG. 3; in fig. 5 - a variant of the device with a driven link in the form of a rod; in fig. 6 - a variant of the device with a driven link in the form of a disk, cross section; in fig. 7 is a section bb of FIG. 6; in fig. 8 - section G-Y in FIG. 7. The DEVICE (FIGS. 1 and 2) comprises a body 1, a driven link 2 installed therein in the form of a hollow shaft, inside which a driving link 3 having the shape of a profile cam is placed, levers 4-7 evenly spaced around the circumference of the driven link 2 on hinges 8-11, fixed on body 1, dogs 12–15 mounted on each lever on hinges 16–19, ratchet 20 mounted on a driven shaft, with which teeth the dogs periodically interact with the teeth. In this case, each lever is spring-loaded relative to the housing 1 in the direction of the direction of the driving link springs 21 - 24. On the shaft of the driving link 3 is fixed an asterisk 25 associated with a drive (not shown), and on the hollow shaft of the driven link 2 is fixed an asterisk 26 associated with working body (not shown). In this case, the device case is attached to the bearing support of the mechanism by means of the console 27. The device (FIGS. 3 and 4) has a slave, e link 2 in the form of a drum and is equipped with pairs of magnets 28-31 attached to the case 1 and on each lever. On the housing 1, the guides 32 to 35 are fixed by means of hinges, on which the springs 21 to 24 are mounted. And in each lever there are made through slots 36, in which the spring guides are installed. In this case, the driving link 3 is made in the form of a roller, cMOHTVipoBaHnogo on the levers 37, mounted on the shaft with an asterisk 25. 31O The device (Fig. 5) uk (eats the driven link 2 in the form of a rod and is provided with a lock 38 in the form of a rocker arm, interacting with one shoulder 39 The groove 40 is made on the follower link 2, and the other, press 41, periodically interacts with the drive link 3, which is mounted in the form of a pusher. On the guide 42, having ring projections 43 - L 45 and fixed on the housing, spring is mounted 21 - 23 and stops 46 48, placed in the grooves 49 - 51, filled in the Vedas ohm link 2, under the action of a leading link. The device (Figs. 6-8) has a drive link 2 in the form of a disk, the generatrix of which has a tooth 52, in which a clamp arm 39 is installed, 38, and the plane of the slave link 2:, radial grooves 53 are made. The device is equipped with a separator 54 in the form of a disk parallel to the driven link 2. Concentric slots 55 are made in the separator, in which the guides 56 with springs 57 and the stops 58 are placed, the teeth of which 59 are alternately arranged in the slots 53 under the action; leading link 3, made in the form; lever, the plane of rotation of which is parallel to the plane of their slave link, 2 and separator 54. Leading link 3 periodically acts on the arm 41 of the clamp 38. In this case, the slave 2 and the lead 3 link are installed with the possibility of rotation on the axis 60, and the separator 54 fixed on the 6O axis rigidly. The device works as follows. Rotating sprocket 25 is driven into /. rotation of the leading link 3. Kupachok leading link 3 successively impact -. arches on the shoulders of the levers 4-7 (figs, 1 and; 2 The latter, rejected on the corresponding hinges 8-11, force the opposite shoulders with the elongation elements. 21 - 24. The dogs 12-15 slip on the teeth of the ratchet 2O and the cam slippage of the cam the driven link 3 under the shoulder of each lever alternately engages reverse teeth with the teeth of the ratchet 2. Under the action of 94 squeezed elastic elements, the levers rotate the ratchet 20 n connected to it the driven link 2, which transmits the torque through an asterisk 26 working body The machine (Figs. 3 and 4) works as follows: When the sprocket 26 rotates, the levers 37 transmit torque to the driving link 3, which rotates around the generator of the housing 1. When the link 3 rotates, Yu acts on the arms of the arms 4 protruding above the hull. -7, which compress the springs 21-24 and engage the rapbwick 2O of the pawl 12-15, which rotate the ratchet 20 and the driven link 2 dod associated with it by the action of elastic elements. Under the action of the driving link 3 moving in the direction of the arrow (FIG. 5), each stop 46 - 48 alternately compresses the corresponding spring 21 - 23 and engages with the corresponding groove 49 - 51 on the driven link 2. At the end of the stroke, the driving link 3 acts on the latch 39 of the latch 38, releasing the slave link 2, which, moving under the action of the total force of the springs 21-23, performs useful work. When the driving link 3 rotates around the axis 6O, its lever acts successively on the furnace 41, which resists the elastic elements 57 and is fixed by the teeth 59 in the grooves 53 of the driven link 2. After turning 360 the lever of the driving link 3, I will act on the shoulder 41 of the clamp 38, removes the tooth of the shoulder 39 from engagement with the teeth 52 of the follower link 2, which, under the action of the total force of all the springs, does useful work. The device described is essentially an energy accumulator, i.e. when a force equal to the resistance of a single elastic element is applied to the drive link, it allows the total effort from all the elastic elements to be transferred to the driven link. In addition, the device eliminates peak and vibration loads on the drive.

фиг. 2FIG. 2

фиг.FIG.

D. Фиг S  D. Fig S

Фиг. 7 J f FIG. 7 J f

Фиг. 8 38FIG. 8 38

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, содержащее корпус, установленные в нем ведомое звено, рычаги, равномерно расположенные по окружности вокруг ведомого звена на шарнирах, закрепленных на корпусе, собачки, шарнирно установленные на каждом рычаге, храповик, с зубьями которого периодически взаимодействуют собачки, и ведущее звено, поочередно воздействующее на плечи рычагов, а каждый рычаг подпружинен встречно в направлении движения ведущего звена, о тпичающееся тем, что, с цепью повышения надежности, собачки размещены между шарниром и пружиной каждого рычага.1. DEVICE FOR TRANSMISSION OF MECHANICAL ENERGY, comprising a housing, a driven link installed therein, levers evenly spaced around the driven link on hinges mounted on the housing, dogs articulated on each lever, a ratchet with dogs teeth periodically interacting, and the leading link, alternately acting on the shoulders of the levers, and each lever is spring-loaded counterclockwise in the direction of movement of the leading link, which is indicated by the fact that, with a chain for increasing reliability, dogs are placed between GERD and each spring lever. 2. Устройство по π. 1, о т п и чающееся тем, что оно снабжено фиксатором в виде коромысла, взаимодей* ствующего одним своим плечом с пазом, выполненным на ведомом звене, а другое плечо периодически взаимодействует с ведущим звеном.2. The device according to π. 1, which is characterized in that it is provided with a latch in the form of a rocker arm interacting with one of its shoulders with a groove made on the driven link, and the other shoulder periodically interacts with the leading link. 3. Устройство по п. 1, отличи- g ю ш е е с я тем, что ведомое звено выполнено в виде полого вала, внутри которого размешено ведущее звено, или в виде барабана, или штока, или диска.3. The device according to claim 1, distinguished by the fact that the driven link is made in the form of a hollow shaft, inside which the drive link is placed, or in the form of a drum, or a rod, or a disk. . SU „1043394 i. SU „1043394 i 1043394 11043394 1