SU1043036A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержаща  магазинное устройство, устройство дл  поштучной выдачи заготовок. включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и обеспечени  возможности работы в поточном участке многопереходной штамповки, устройство дл  поштучной выдачи заготовок снабжено приводной поворотной планшайбой с приводами вертикального- и горизонтального перемещени , при этом центр поворотной платформы установлен на траектории перемещени  схватов робота-штимповщика от магазинного устройства к прессу, приводна  поворотна  планшайба размещена с возможностью горизонтального перемещени  параллельно фронту пресса и установки в позицию, соответствующую центру поворотной платформы, а робот-штампов (Л щик выполнен трехруким.

Description

4

СО

оо

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок.

Избестна автоматическа  лини , содержаща  магазинное устро йство, пресс, робот-штамповщик и систему управлени  1.

Недостатком этой автоматической линии  вл етс  возможность подачи в пресс сдвоенных заготовок, что снижает надежность ее работы.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  автоматическа  лини , содержаща  магазинное устройство, устройство дл  поштучной выдачи заготовок, включаюшее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управлени  2.

Недостатками известной автоматической линии  вл ютс  снижение ее производительности при попадании в устройство дл  поштучной выдачи сдвоенных заготовок, а также невозможность ее работы в поточном участке многопереходной штамповки.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности линии и обеспечение возможности ее работы в поточном участке многопереходной штамповки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в автоматической линии, содержащей магазинное устройство, устройство дл  поштучной выдачи заготовок, включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-щтамповщик со схватами и систему управлени , устройство дл  поштучной выдачи заготовок снабжено приводной поворотной план-шайбой с приводами вертикального и горизонтального перемещений , при этом центр поворотной платформы установлен на траектории перемещени  схватов робота-штамповщика от магазинного устройства к прессу, приводна  поворотна  планшайба размещена с возможностью горизонтального перемещени  параллельно фронту пресса и установки в позицию, соответствующую центру поворотной платформы, а робот-штамповщик выполнен трехруким.

|.. На фиг. 1 изображена автоматическа  лини , вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг 3 - схема использовани  автоматической линии в составе поточного штамповочного участка дл  однооперационной штамповки деталей; на фиг. 4 - то же, в составе поточного штамповочного участка дл  многооперационной штамповки деталей; на фиг. 5 - то же, в составе поточного штамповочного участка дл  однои многооперационной штамповки.

Автоматическа  лини  состоит из св занных с системами питани  и управлени  робота-штамповшика 1, магазинного устройства 2, устройства 3 поштучной выдачи и пресса 4.

Устройство 3 поштучной выдачи расположенно таким образом, что его рабоча  позици  5 находитс  между рабочими позици ми 6 и 7 соответственно магазинного устройства 2 и пресса 4 на траектории перемещени  схватов 8-10, котора  в горизонтальной плоскости представл ет собой дугу окружнЛти , описанную радиусом R относительно вертикальной оси 11 поворота рук 12-14 робота-штамповщика 1.

Устройство 3 поштучной выдачи выполнено в виде поворотной платформы 15, закрепленной на корпусе 16 с помощью шарнира 17 и св занной посредством рычага 18 с приводом 19 горизонтального перемещени , на котором параллельно фронту пресса 4 установлена дополнительна  планшайба 20, взаимодействующа  с приводами 21 и 22 вертикального перемещени  и поворота вокруг вертикальной оси соответственно .

Привод 19 горизонтального перемещени  обеспечивает реверсирование планшайбы 20 между ос ми позиций 23 и 5, причем последн   совпадает с осью платформы 15 в ее рабочем положении.

В выгрузочной позиции 24 расположена тара 25 дл  укладки отштампованных деталей . Робот-штамповщик 1, магазинное устройство 2, устройство 3 поштучной выдачи и пресс 4 оснащены датчиками (не показаны ), контролирующими положение рабочих органов, заготовок или полуфабрикатов , заданные параметры и т.д.

Работа автоматической линии в однооперационном цикле осуществл етс  следующим образом (фиг. 3).

Стопа заготовок загружаетс  на загрузочную порцию магазинного устройства 2 каждой автоматической линии многооперационного участка и посредством поворота стола перемещаетс  на рабочую позицию 6.

Робот-щтамповщик 1 по заданной программе схватом 8 перемещает заготовки с рабочей позиции магазинного устройства 2 на поворотную платформу 15 механизма 3 поштучной выдачи, схватом 9 - с платформы 15 механизма поштучной выдачи 3 в штамповочное пространство пресса 4, схва5 том 10 - из штамповочного пространства пресса 4 в тару 25 на выгрузочной позиции 24.

Если при захвате заготовки с рабочей позиции 6 магазинного устройства 2 схват 8 передает на рабочую позицию 5 механизма 3 поштучной выдачи более одной заготовки , то по сигналу датчика контрол  поштучного захвата заготовок, расположенного на руке 12 (не показан), планшайба 20 механизма поштучной выдачи совершает перемещение с позиции 23 на позицию 5. При 5 этом платформа 15 поворачиваетс  в вертикальной плоскости и сбрасывает уложенные на нее заготовки, а ее позицию занимает планшайба 20 со стопой заготовок, заранее подготовленных и исключающих захват более одной заготовки. Схват 9 подает в пресс 4 заготовку с дополнительной планшайбы 20. При возвращении схватов 8-10 в исходное положение поворотна  платформа 15 занйгмает позицию 5, а планшайба 20 - позицию 23. Далее цикл повтор етс . В случае многопозиционной штамповки (фиг. 4) стопа загртовок загружаетс  ( шиг ti стопа 3ar,uiubui di ч« загрузочную позицию магазинного устройИва 2 головной линии участка. 5С| i 1 fJ tJlIllirili J ii v-iixv.Отщтампованный полуфабрикат с пресса головной линии схватом 10 робота-щтамповщика 1 укладываетс  на планщайбу 20, расположенную в позиции 23 устройства 3 поштучной выдачи последующей линии, пос Л ,,, .ПШ1ЖТ 1-1 г 1 п ct п Tif- 41 CiJX ТТМиЫЫ чего планшайба приводом 19 перемещаетс  в горизонтальном направлении параллельно фронту пресса 4 в позицию 5, приводом 21 поднимаетс  или опускаетс  на уровень захвата роботом-штамповщиком 1 последующей линии, а приводом 22 ориентируетс  в горизонтальной плоскости дл  совмещени  полуфабриката с трафаретом или фиксаторами (не показаны) при укладке его в штамп пресса 4. При комбинированной работе участка, (фиг. 5) первые две линии могут использоватьс  дл  двухоперационной штамповки „.„v,.. „- --- , Деталей в описанной последовательности, а треть  - в однооперационном цикле вне св зи со смежными лини ми. Количество линий в участке может быть любым и выбираетс  в зависимости от объема производства. Изобретение позвол ет повысить производительность и -обеспечить возможность работы линии в поточном участке мпогооперационной штамповки.

i

ггго гз

. .Ц

Вид А

/ г/

/5

Фиг.2

ч

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержащая магазинное устройство, устройство для поштучной выдачи заготовок, включающее поворотную в вертикальной плоскости платформу, пресс, многорукий робот-штамповщик со схватами и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности работы в поточном участке многопереходной штамповки, устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено приводной поворотной планшайбой с приводами вертикального- и горизонтального перемещения, при этом центр поворотной платформы установлен на траектории перемещения схватов робота-штамповщика от магазинного устройства к прессу, приводная поворотная планшайба размещена с возможностью горизонтального перемещения параллельно фронту пресса и установки в позицию, соответствующую центру поворотной платформы, а робот-штамповщик выполнен трехруким.

   >