SU1040237A1 - Pneumatic hydraulic drive - Google Patents

Abstract

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий цилиндр с крышкой и поршень с односторонним штоком, проход щим через отверстие в кринке , установленный в цилиндре d образованием штоковой полости, сообщенной с источником пневматической энергии, и поршневой полости, сообщенной с источником гидравлической энергии, причем на поршне выполнена кольцева  проточка, св занра  с системой дл  сбора утечек, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации скорости перемещени  поршн , он снабжен дополнительными кольцевыми проточками, выполненными по обе стороны от основной кольцевой проточки, н аэростатическими питател ми, св занными с источником пневматической энергии и установленными между основной и дополнительной кольцевой проточками, при этом дополнительна  кольцева  проточка, расположенна  со стороны поршневой полости, сообщена с дополнительно установленным автономным источником гидравлической энергии, а дополнительна  кольцева  проточка , расположенна  со стороны штоко (Л вой полости - с системой дл  сбора утечек. 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю щи и с   тем, что крьппка снабжена аэростатическими питател ми и кольцевой прртбчкЗй; сообщенной с системой дл  сбора, утечек, выполненными на поверхности отверсти  под шток.1. A pneumatic actuator containing a cylinder with a lid and a piston with a one-way rod passing through a hole in the blade mounted in cylinder d to form a rod cavity communicated with a source of pneumatic energy and a piston cavity communicated with a source of hydraulic energy, and on the piston an annular groove, connected to a leak collection system, characterized in that, in order to stabilize the speed of movement of the piston, it is equipped with additional annular grooves, made according to The sides of the main annular groove, aerostatic feeders associated with a source of pneumatic energy and installed between the main and additional annular grooves, while an additional annular groove located on the side of the piston cavity communicated with an additionally installed autonomous source of hydraulic energy, and an annular groove located on the side of the rod (L-cavity with a system for collecting leaks. 2. The drive unit according to p. 1, of tl and h and yushchi and with the fact that the krppka is supplied with aerostatic power supplies and a ring protrusion; communicated with the system for collection, leaks, made on the surface of the hole for the rod.

Description

юYu

оо oo

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидравлическому приводу рабочих подач сверхпрецизионных металлорежущих станков по обработке оптических деталей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the hydraulic drive of working feeds of super-precision metal-cutting machines for processing optical components.

Известен гидравлический привод, содержащий цилиндр и поршень с односторонним штоком, установленный в цилиндре с образованием поршневой и штоковой полостей, а на поршне выполнена кольцева  проточка, св занна  с источником гидравлической энергии через гидроагрегаты Cl.).A hydraulic drive is known, comprising a cylinder and a piston with a one-way rod, mounted in the cylinder to form piston and rod cavities, and a piston ring is made on the piston connected to a source of hydraulic energy through hydraulic units Cl.).

Недостатком известного привода  вл етс  недостаточна  стабильность скорости поршн , обусловленна  неконтролируемостью утечек рабочей жидкости..A disadvantage of the known drive is the insufficient stability of the piston speed due to the uncontrollability of working fluid leaks.

Известен также пневмогидравлический привод, содержащий цилиндр с ; крышкой и поршень с односторонним штоком, проход щим через отверстие в крышке, установленный в цилиндре с образованием штоковой полости, сообщенной с источником гидравлической энергии, причем на поршне выполнена кольцева  проточка, св занна  с системой дл  сбора утечек 2 .Also known pneumatic-hydraulic actuator, comprising a cylinder; a lid and a piston with a one-way rod passing through a hole in the lid mounted in the cylinder to form a rod cavity communicated with a source of hydraulic energy, the ring groove connected to the leak collection system 2 being formed on the piston.

Недостатками известного привода также  вл етс  недостаточна  стабилизаци  скорости перемещени  поршн , поскольку утечки рабочей жидкости через кольцевую щель между поршнем и цилиндром завис т от формы этой щели, вследствие того, что расход через эксцентричную щель в нескольк раз больше, чем через концентричную щель. Кроме того, привод не уменьшает утечек рабочей жидкости из поршневой полости.The disadvantages of the known drive are also insufficient stabilization of the speed of movement of the piston, since the leakage of working fluid through the annular gap between the piston and the cylinder depends on the shape of this slot, due to the fact that the flow through the eccentric slot is several times greater than through the concentric slot. In addition, the drive does not reduce leakage of working fluid from the piston cavity.

Целью изобретени   вл етс  стабилизаци  скорости перемещени  поршн .The aim of the invention is to stabilize the speed of movement of the piston.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что пневмогидравлическрй привод содержащий цилиндр с крышкой и поршень с односторонним штоком, проход щим через отверстие в крышке, установленный в цилиндре с образованием штоковой полости, сообщенной с источником пневматической энергии, и поршневой полости, сообщенной с источником гидравлической энергии, причем на поршне выполнена кольцева  проточка , св занна  с системой дл  сбор утечек, снабжен двум  дополнительными кольцевыми проточками, выполненными по обе стороны от основной кольцевой проточки и аэростатическими питател ми, св занными с источником пневматической энергии и установленными между основной и дополнительной кольцевой проточками, при этом дополнительна  кольцева  проточка, расположенна  со стороны поршневой полости, сообщена с дополнительно установленным автономным источником гидравлической энергии, а дополнительна  кольцева  проточка расположенна  со стороны штоковой The goal is achieved by the fact that a pneumatic-hydraulic actuator comprising a cylinder with a cover and a piston with a one-sided rod passing through a hole in the cover mounted in the cylinder with the formation of a rod cavity communicated with a source of pneumatic energy and a piston cavity communicated with a source of hydraulic energy an annular groove on the piston, connected to the leak collection system, is provided with two additional annular grooves on both sides of the main annular groove points and aerostatic feeders associated with a source of pneumatic energy and installed between the main and additional annular grooves, with an additional annular groove located on the side of the piston cavity, communicated with an additionally installed independent source of hydraulic energy, and an additional annular groove located on the side of the rod

полости, - с системой дл  сбора утечек , а кроме того, крышка снабжена аэростатическими питател ми и кольцевой проточкой, сообщенной с системой дл  сбора утечек, выполненны1(и на поверхности отверсти  под шток..cavities, - with a system for collecting leaks, and in addition, the cover is equipped with aerostatic power supplies and an annular groove, communicated with the system for collecting leaks, are made1

На чертеже схематично изображен пневмогидравлический привод.The drawing schematically shows a pneumatic hydraulic drive.

Пневмогидравлический привод содержит цилиндр 1 и поршень 2 с односторонним штоком 3, проход щим через отверстие 4. в крышке 5. Поршень 2 установлен в ци линдре 1 с образованием штоковой полости 6, сообщенной с источником 9 гидравлической энергии. На поршне 2 выполнены кольцева  проточка 10, св занна  с системой 11 дл  сбора утечек, дополнительна  кольцева  проточка 12, расположенна  со стороны поршневой полости 8, сообщенна  с автономным источником 13 гидравлической энергии, дополнительна  кольцева  проточка 14, расположена  со стороны штоковой полости б, сообщенна  с системрй 11 дл  сбора утечек, и аэростатические пита ели 15, св занные с источником 7 пневматической энергии. Кроме того, на поверхности отверсти  4 крышки 5 установлены аэростатические питатели 16 и выполнена кольцева  проточка 17, сообщенна  с системой 11 дл  сбора утечек. Привод также включает регулируемый дроссель 18, редукционные клапаны 19 и 20, вентили 21 и 22, резервуар 23 и влагоотделитель 24..The pneumatic-hydraulic drive contains a cylinder 1 and a piston 2 with a one-way rod 3 passing through the opening 4. in the cover 5. The piston 2 is mounted in the cylinder 1 with the formation of the rod end 6 communicated with the source 9 of hydraulic energy. The piston 2 has an annular groove 10 connected to the leak collection system 11, an additional annular groove 12 located on the side of the piston cavity 8, connected to an independent source of hydraulic energy 13, an additional annular groove 14 located on the side of the rod cavity b, communicated a system 11 for collecting leaks and aerostatic power supplies 15 associated with a source 7 of pneumatic energy. In addition, aerostatic feeders 16 are installed on the surface of the opening 4 of the cover 5 and an annular groove 17 is provided, communicating with the system 11 for collecting leaks. The actuator also includes an adjustable choke 18, pressure reducing valves 19 and 20, valves 21 and 22, reservoir 23 and moisture separator 24 ..

Пневмогидравлический привод работает следующим образом.Pneumo-hydraulic drive works as follows.

В исходном положении поршень 2 находитс  в крайнем правом, по чертежу положении. При открытии вентил  21 сжатый воздух от источника 7 пневматической энергии через влагоотделитель 24 и редукционный клапан 19 поступает к аэростатическим питател м 15, 16 и в штоковую полость 6. Поршень 2 всплывает на воздушных подушках, обеспечива  концентрическую щель между поршнем 2 и цилиндром 1. Через вышеуказанную щель воздух просачиваетс  в кольцевые проточки 10,14 iniT и далее поступает в систему 11 дл  сбора утечек непосредственно из проточки 17 в атмосферу . Под действием перепада давлени в штбковой полости, б и поршневой полости В пориюнь 2 стремитс  переместить .с  влево (по чертежу), вытесн   рабочую жидкость из поршнейой полости 8,через регулируемый дроссель 18 на слив.In the initial position, the piston 2 is in the extreme right position in the drawing. When the valve 21 is opened, the compressed air from the source 7 of pneumatic energy through the dehumidifier 24 and the reducing valve 19 flows to the aerostatic feeders 15, 16 and into the rod end 6. The piston 2 floats on the air cushions, providing a concentric gap between the piston 2 and the cylinder 1. Through The above slit air leaks into the annular grooves 10,14 iniT and then enters the system 11 to collect the leaks directly from the groove 17 to the atmosphere. Under the action of pressure drop in the cavity cavity, b and the piston cavity, Poriun 2 tends to move from the left (according to the drawing), the working fluid is displaced from the piston cavity 8, through the adjustable choke 18 to the drain.

Одновременно с этим сжатый воздух поступ 1ет через редукционный клапан 20 в автономный источник 13 гидравлической энергии, наполнение рабочей жидкостью которого осуществл етс  из резервуара 23 через вентиль 22. Рабоча  жидкость от источника 13 поступает в кольцевую проточку 12 и далее, через концентричную щель между поршнем 2 и цилиндром 1 просачиваетс  в кольцевую проточку -10, откуда поступает в систе.му 11 дл . сбора утечек. Сопротивление в упом нутой концентричной щели поддерживает в кольцевой проточке 12 давление рабо.г чей жидкости, близкое к давлению в поршневой полости 8. При этом перетекание рабочей жидкости из поршневой полости 8 в штоковую полость б .полностью исключаетс , и расход жид;кости из поршневой полости 8 и определ ема  им скорость перемещени  поршн  2 зависит только от настройки дроссел  18.At the same time, compressed air flows through the reducing valve 20 into the autonomous source 13 of hydraulic energy, which is filled with working fluid from reservoir 23 through valve 22. The working fluid from source 13 enters the annular groove 12 and further through the concentric gap between the piston 2 and cylinder 1 seeps into the annular groove -10, from where it enters the system. 11 dl. collection of leaks. The resistance in the said concentric gap maintains in the annular groove 12 the pressure of the working fluid whose liquid is close to the pressure in the piston cavity 8. At the same time, the flow of working fluid from the piston cavity 8 into the rod cavity is completely eliminated and the flow of fluid from the piston bone the cavity 8 and the speed of movement of the piston 2 determined by it depends only on the setting of the throttles 18.

Технико-экономическа  эффективность от использовани  предложенного привода определ етс  стабилизацией скорости перемещени  поршн  2 за счет исключени  перемычек рабочей жидкости из поршневой полости в штоковую при обеспечении равномерной концентричной щели между поршнем 2 The technical and economic efficiency of using the proposed drive is determined by stabilizing the speed of movement of the piston 2 by eliminating the jumpers of the working fluid from the piston cavity to the rod one, while ensuring a uniform concentric gap between the piston 2

0 и цилиндром 1, что позвол ет повыбит .ь. качество обработки деталей на сверхпрецизионном станке.0 and cylinder 1, which allows povbit. quality of machining on a super precision machine.

Claims (2)

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий цилиндр с крышкой и поршень с односторонним штоком, проходящим через отверстие в крышке, установленный в цилиндре^- d образованием штоковой полости, сообщенной с источником пневматической энергии, и поршневой полости, сообщенной с источником гидравлической энергии, причем на поршне выполнена кольцевая проточка, связан ная с системой для сбора утечек, отличающийся тем, что, с целью стабилизаций скорости перемещения поршня, он снабжен дву^я дополнительными кольцевыми проточками, выполненными по обе стороны от основной кольцевой проточки, и аэростатическими питателями, связанными с источником пневматической энергии и установленными между основной й дополнительной кольцевой проточками, при этом дополнительная кольцевая проточка, расположенная со стороны поршневой полости, сообщена с дополнительно установленным автономным источником гидравлической энергии, а дополнительная кольцевая проточка', расположенная со стороны штоковой полости - с системой для сбора утечек.1. PNEUMATIC HYDRAULIC ACTUATOR comprising a cylinder with a cap and a piston with a one-way rod passing through a hole in the cap mounted in the cylinder ^— d by forming a rod cavity in communication with a pneumatic energy source and a piston cavity in communication with a hydraulic energy source, the piston being made an annular groove associated with a system for collecting leaks, characterized in that, in order to stabilize the speed of movement of the piston, it is equipped with two additional annular grooves made along e side of the main annular groove, and aerostatic feeders associated with a source of pneumatic energy and installed between the main th additional annular grooves, while the additional annular groove located on the side of the piston cavity communicates with an additionally installed autonomous source of hydraulic energy, and the additional annular groove ', located on the side of the rod cavity - with a system for collecting leaks. 2. Привод по π. 1, о т л и ч а ю щи й с я тем, что крышка снабжена аэростатическими питателями и кольцевой протбчкбй; сообщенной, с системой для сбора, утечек, выполненными на поверхности отверстия под шток.2. Drive on π. 1, with the fact that the lid is provided with aerostatic feeders and a ring protbchkby; connected, with a system for collecting leaks made on the surface of the hole for the rod.