SU1040172A2 - Frontal cleaning unit - Google Patents

Abstract

ФРОНТАЛЬНЫЙ ОЧИСТНОЙ АГРЕГАТ по авт.св. 581265,0 т л и чающий с  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе путем исключени  заклинивани  струговых кареток на верхней направл ющей и обеспечени  равномерной обработки забо , он снабжен установленной вдоль него, дополнительной цилинд рической телескопической направл ющей , жестко закрепленной на козырьках секций крепи, несущих верхнюю .ветвь направл ющих, с возможностью ее взаимодействи  со струговыми каретками при полной выдвижке гидроцилиндров , а завальные концы-.двуплечих рычагов верхней направл ющей I шарнирно св заны с завальньоми концами козырьков секций посредством т г с пазами, в которых размещены оси шарниров креплени  гидроцилиндров. (Л юFRONT CLEANING UNIT by auth.St. 581265.0 tons of l, which, in order to increase its reliability in operation by eliminating jamming of the plow carriages on the upper guide and ensuring uniform processing of the bottom, it is equipped with an additional cylindrical telescopic guide fixed along it canopies of support sections carrying the upper branch of guides, with the possibility of its interaction with the plow carriages when the hydraulic cylinders are fully extended, and the dead ends of the upper arms of the upper hinge I hinge associated with the ends of the sections zavalnomi visors by rods with grooves in which fastening has hinges axis cylinders. (Lu

Description

Изобретение относитс  к агрегатам дл  добычи полезных ископаемых подземным способом и может быть использовано 3 агрегатах фронтального действи  при разработке пологих пластов угл .The invention relates to units for the extraction of minerals by the underground method and can be used 3 units of frontal action in the development of flat coal seams.

По основному авт.св. № 581265 известен фронтальный очистной агрегат дл  разработки пологих пластов угл , включающий секционную механизированную крепь, скребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной т говой цепью и струговыми каретками, снабженными профилированными роликами,, оси которых перпендикул рны плоскости перемещени  каретки по направл ющим, выполненным из двух цилиндрических телескопических элементов, и элементов автоматики , причем направл ющие шарнирно установлены соответственно на перекрыти х секций крепи и кронштейнах конвейера посредством двуплечих рычагов и цилиндров fl JНедостатком этого агрегата  вл етс  то, что резец струговой каретки , обрабатывающий верхнюю кутковую часть забо , отжима сь от забо , разворачивает каретку, котора  задевает о перекрыти  секций крепи, что резко повышает нагрузки в элементах исполнительного органа (роликах, корпусах кареток, т говой цепи, направл ющей и др.), приводит к неравномерной обработке забо  по Мощности пласта .According to the main auth. No. 581265 is known for a frontal cleaning unit for developing flat coal seams, including sectional mechanized lining, a scraper conveyor, an executive body distributed along the length of the lava with an endless pulling chain and plow carriages equipped with profiled rollers whose axes are perpendicular to the plane of the carriage along the guides , made of two cylindrical telescopic elements, and automation elements, with the guides being hinged respectively on the overlapping sections the support and conveyor brackets by means of two shoulders and fl cylinders. The disadvantage of this unit is that the plow carriage cutter, which processes the upper side of the bottom, depressed from the bottom, unfolds the carriage that touches the overlap of the support sections, which sharply increases the load in the executive elements body (rollers, carriage cases, pull chain, guide, etc.), leads to uneven processing of the bottom of the Formation bed.

Неточность в установке верхней ветви направл ющей в процессе управлени  агрегатом в вертикальной плоскости и произвольное опускание козырьков секций крепи, на которых подвешена направл юща , могут также приводить к заклиниванию струговых кареток.Inaccuracy in the installation of the upper branch of the guide during control of the unit in the vertical plane and the arbitrary lowering of the visors of the support sections, on which the guide is suspended, can also lead to jamming of the plow carriages.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе путем исключени  заклинивани  струговых кареток на верхней направл ющей и обеспечение равномерной обработки забо .The purpose of the invention is to increase reliability in operation by eliminating the jamming of the plow carriages on the upper guide and ensuring uniform processing of the bottom.

Поставленна  цеЛь достигаетс  тем что фронтальный очистной агрегат снабжен установленной вдоль него дополнительной цилиндрической телескопической направл ющей, жестко закрепленной .на козырьках секций крепи , несущих верхнюю ветвь направл ющих с возможностью ее взаимодействи  со струговыми каретками при полной вьздвижке гидроцилиндров, а завальные концы двуплечих рычагов верхней направл кхцей шарнирно св заны с завальными концс1ми козырьков секций посредство т г с пазами, в которых размещены оси шарниров креплени  гидроцилиндров .The set aim is achieved by the fact that the frontal cleaning unit is equipped with an additional cylindrical telescopic guide installed along it, rigidly fixed on the visors of the support sections, carrying the upper branch of the guides with the possibility of its interaction with the plow carriages at the full extension of the hydraulic cylinders, and the double-arm levers Khtsa are hingedly connected with scoop ends of sections' visors by means of tg with grooves in which axes of hinges of hydraulic cylinder are placed. s.

На фиг.1 изображен предлагаемый агрегат с исполнительным органомFigure 1 shows the proposed unit with the Executive body

в верхнем положении; на фиг.2 - исполнительный орган в нижнем положении; на фиг.З - дг полнительна  направл кмца , вид А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1.in the upper position; figure 2 - the executive body in the lower position; on FIG. 3 - dg is the complementary direction of the kilometer, view A in figure 1; figure 4 - section bb in figure 1.

Фронтальный очистной агрегат содержит секционную механизТ1рованную крепь 1, состо щую из базовых и линейных секций, лавный скребковый конвейер 2, распределенный поThe frontal cleaning unit contains a section mechanized support 1, consisting of basic and linear sections, a lateral scraper conveyor 2 distributed over

0 длине лавы исполнительный орган с бесконечной т говой цепью 3, замкнутой в вертикальной плоскости, струговыми каретками 4 и кольцевой направл ющей 5.0 the length of the lava is an executive unit with an endless pull chain 3, closed in a vertical plane, plow carriages 4 and an annular guide 5.

5 Кольцева  направл юща  5 выполнена из двух взаимно направленных в плоскости движени  струговой каретки и жестко св занных между собой в горизонтальной и шарнирно - в вертикальной плоскости цилиндрических5 The ring guide 5 is made of two mutually directed in the plane of movement of the plow carriage and rigidly interconnected in the horizontal and pivotally in the vertical plane of the cylindrical

телескопических элементов б. Верхн   ветвь направл ющей 5 установлена шарнирно на перекрытии секции крепи 1 с помощью двуплечих рычаговtelescopic elements b. The upper branch of the guide 5 is hinged on the overlap of the lining section 1 with the help of two shoulders

7 и гидроцилиндров 8. Нижн   ветвь направл ющей установлена шарнирно с помощью двуплечих рычагов 9 и гидроцилиндров 10 на кронштейнах 11 конвейера 2.7 and hydraulic cylinders 8. The lower branch of the guide is pivotally mounted using double-arm levers 9 and hydraulic cylinders 10 on the brackets 11 of the conveyor 2.

Гидроцилиндры 8 и 10 служат дл The cylinders 8 and 10 serve for

управлени  агрегатом по мощности и гипсометрии пласта. На завальной стенке конвейера и основани х базовых .секций крепи установлены гидроцилиндры 12 дл  изменени  наклона конвейера . Струговые каретки 4 содержат корпус, оснащенный резцами 13. Корпус струга имеет профилированные ролики 14, посредством к оторых он опираетс  и перемещаетс  поcontrol of the unit for formation power and hypsometry. Hydraulic cylinders 12 are installed on the intake wall of the conveyor and the bases of the base sections of the support to change the inclination of the conveyor. Plow carriages 4 comprise a body equipped with incisors 13. The plow body has profiled rollers 14, by means of which it rests and moves along

элементам 6 направл ющих исполни«тельного органа. Гидроцилиндры 8 управлени  верхней ветвью направл ющей св заны с завальными концами козырьков 15 посредствомelements 6 guides executive body. The hydraulic cylinders 8 controlling the upper branch of the guide rail are connected to the downstream ends of the visors 15 by means of

т г 16. Т га 16 выполнена в виде вилки с пазом 17 и закреплена шарнирно одним концом на козырьке 15, а другим, имеющим паз, - на оси шарнира креплени  гидроцилиндра 8t g 16. Tg 16 is made in the form of a fork with a groove 17 and is hinged at one end on the visor 15, and the other, having a groove, on the hinge axis of the hydraulic cylinder 8

И двуплечего рычага 7. Длина паза соответствует выдвйжке (рабочему ходу) гидроцилиндра 8, ось шарнира креплени  которого устанавливаетс  в крайнем нижнем положении паза при полной выдвйжке штока и горизонтальном положении козырька. На козырьках секций крепи (базовых секций), несущих верхнюю ветвь направл ющей, установлена вдоль агрегата дополнительна  цилиндрическа  телескопическа  направл юща  18. Элементы : дополнительной направл ющей жестко закреплены на козырьках с возможностью их взаимодействи  с корпусами струговых кареток при полной ,And two shoulders lever 7. The length of the groove corresponds to the extraction (working stroke) of the hydraulic cylinder 8, the hinge axis of the fastening of which is set in the lowest position of the groove with the full extraction of the rod and the horizontal position of the visor. An additional cylindrical telescopic guide 18 is mounted along the unit on the visors of the support sections (base sections) carrying the upper branch of the guide. Elements: the additional guide is rigidly mounted on the visors with the possibility of their interaction with the bodies of the plow carriages at full,

выдвйжке гидроцилиндра,и имеют подвижность друг относительно друга вдоль направл ющей в пределах телескопической раздвижности, а в плоскости , перпендикул рной их оси, в пределах конструктивных зазоров.moving out of the hydraulic cylinder, and have mobility relative to each other along the guide within the telescopic extension, and in a plane perpendicular to their axis, within the design gaps.

Управление агрегатом осуществл етс  со штока посредством элементов автоматики. Струговые каретки 4, перемеща сь по направл ющим вдоль забо , скалывают уголь резцами . Управление агрегатом по гипсометрии пласта осуществл етс  гидроцилиндрами 8.и 10 путем разворота двуплечих рычагов 7 и 9, на которых установлены направл ющие, при этом длина паза т ги 16 обеспечивает разворот верхней ветви направл ющей . Регулирование по мощности осуществл етс  путем подъема перекрытий секций совместно с установленной на них верхней направл ющей Перемещение 1сполнительного органа на забой осуществл етс  совместно с базовыми секци ми.The unit is controlled from the stock by means of automation elements. Plow carriages 4, moving along guides along the bottom, cut the coal with incisors. The unit is controlled by the hypsometry of the formation by hydraulic cylinders 8. and 10 by turning the double-arm levers 7 and 9, on which the guides are mounted, and the length of the groove of the rod 16 ensures the turning of the upper branch of the guide. Power control is carried out by raising the overlap of the sections together with the upper rail mounted on them. The subsidiary body is moved to the bottom joint with the base sections.

При возникновении больших отжимающих усилий на резцах струговых кареток, стрем щихс  развернуть эти каретки .в плоскости, перпендикул рной направлению движени , компенсаци  реактивных моментов иIf large squeezing forces occur on the pliers of the plow carriages, which tend to deploy these carriages in a plane perpendicular to the direction of motion, the compensation of reactive moments and

jXX // Х УУ/ jXX // X UU /

податливость кареток будет происходить как за счет реакций направл ющих , по которым перемещаютс  профилированные ролики, так и за счет реакции дополнительной направл ющей, с которой происходит взаимодействие корпусов кареток при их максимальном отжиме. При этом максимальный разворот кареток ограничиваетс  дополнительной направл ющей.the flexibility of the carriages will occur both due to the reactions of the guides along which the profiled rollers move, and due to the reaction of the additional guides with which the bodies of the carriages interact during their maximum spin. At the same time, the maximum carriage turn is limited by an additional guide.

00

Т ги 16 и дополнительна  направ-: л юща  исключают самопроизвольное опрокидывание козырьков секций кре .пи на забой, удержива  их в заданном положении. Этому способствует 5 взаимосв зь козырьков базовых секций крепи. Т га 16 при сокращении выдвижки поршн  гидроцилиндра 8 стараетс  подн ть носок козырька, не допуска  его пересечени  с траекторией движени  струговой каретки.The gigi 16 and the additional direction-: exclude the spontaneous tipping of the visors of the sections of the frame to the face, keeping them in a predetermined position. This is facilitated by the 5 interrelations of the visors of the base sections of the lining. When reducing the extension of the piston of the hydraulic cylinder 8, the thrust of 16 tries to raise the toe of the visor, not allowing it to intersect with the trajectory of the plow carriage.

00

Такое выполнение предлагаемого устройства позвол ет повысить его надежность, исключить заклинивание струговых кареток на верхней направл ющей , поломки резцов, каре5 ток, козырьков базовых секций и направл ющих , а также- повысить эффективность разрушени  забо  в его верхней части.Such an embodiment of the proposed device makes it possible to increase its reliability, to eliminate jamming of the plow carriages on the upper guide, breaks of the incisors, square 5, the canopies of the base sections and guide rails, and also to increase the efficiency of the slaughter of the slab in its upper part.

8eight

(риг. 2(rig 2

Claims (1)

ФРОНТАЛЬНЫЙ ОЧИСТНОЙ АГРЕГАТ по авт.св. № 581265,0 т л и чающий ся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем исключения заклинивания струговых кареток на верхней направляющей и обеспечения равномерной обработки забоя, он снабжен установленной вдоль него, дополнительной цилиндрической телескопической направляющей, жестко закрепленной на козырьках секций крепи, несущих верхнюю ветвь направляющих, с' возможностью ее взаимодействия со струговыми каретками при полной выдвижке гидроцилиндров, а завальные концы .двуплечих рычагов верхней направляющей I шарнирно связаны с завальными конца-, ми козырьков секций посредством тяг с пазами, в которых размещены оси шарниров крепления гидроцилиндров.FRONT CLEANING UNIT according to ed. No. 581265.0 tons, which, in order to increase its reliability in operation by eliminating jamming of plow carriages on the upper guide and ensuring uniform processing of the face, is equipped with an additional cylindrical telescopic guide mounted along it and rigidly fixed to the visors of the sections supports supporting the upper branch of the guides, with the possibility of its interaction with plow carriages with full extension of the hydraulic cylinders, and the blocking ends of the two-arm levers of the upper guide I are pivotally connected s with obstructed ends, the visors of the sections by means of rods with grooves in which the axes of the hinges of the hydraulic cylinders are placed.