SU1039758A1 - Apparatus for conveying large-weight large-size cargoes - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВ, содержащее опорные сани и установленную на них с возможностью продольного перемещени  посредством силового цилиндра раму, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  , эксплуатационных характеристик, опорные сани выполнены из двух частей, симметричных относительно продольной оси, а устройство снабжено грузонесущей платформой , установленной на раме с возможностью поперечного перемещени  посредством приводов, и вторым силовым цилиндром продольного перемещени  рамы, при этом оба силовых цилиндра св заны с соответствующими част ми опорных саней. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рама и грузонесуща  платформа установлены соответственно на опорных сан х и на раме посредством щариковых опор. (Л оо со ел 00 ф1/г. /1. A DEVICE FOR TRANSPORTING HEAVY-DUTY LARGE-SIZED CARGOES containing support sleds and mounted on them with the possibility of longitudinal movement through a power cylinder frame, characterized in that, for the purpose of improving operational performance, the support sleds are made of two parts symmetrical with respect to the longitudinal axis, and The device is equipped with a load-carrying platform mounted on the frame with the possibility of transverse movement by means of drives, and a second longitudinal movement cylinder the frame, with both power cylinders connected to the corresponding parts of the support sleigh. 2. A device according to claim 1, characterized in that the frame and the load-carrying platform are mounted respectively on the supporting sleeves and on the frame by means of ball bearings. (L oo co 00 001 / g. /

Description

Изобретение относитс  к транспорту.FIELD: transport.

Известно устройство дл  транспортировки т желовесных крупногабаритных грузов, содержащее опорные сани и установленную на них с возможностью продольного перемещени  посредством силового цилиндра раму 1.A device for transporting heavy-weight, heavy-weight cargoes is known, comprising support sleds and a frame 1 mounted on them with the possibility of longitudinal movement by means of a power cylinder.

Недостатками устройства  вл ютс  мала  скорость передвижени  и недостаточна  проходимость.The drawbacks of the device are low speed of movement and insufficient permeability.

Цель изобретени  - улучщение эксплуатационных характеристик.The purpose of the invention is to improve the performance.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  транспортировки т желовесных крупногабаритных грузов, содержащем опорные сани и установленную на них с возможностью продольного перемещени  посредством силовогЬ цилиндра раму, опорные сани выполнены из дыух частей, симметричных относительно продольной оси, а устройство снабжено грузонесущей платформой, установленной на раме с возможностью поперечного перемещени  посредством приводов, и вторым силовым цилиндром продольного перемещени  рамы, при этом оба силовых цилиндра св заны с соответствующими част ми опорных саней .This goal is achieved by the fact that in the device for transporting tons of large-sized heavy goods, containing support sleds and mounted on them with the possibility of longitudinal movement through frame force, the support sleds are made of parts symmetrical with respect to the longitudinal axis, and the device is equipped with a load-carrying platform installed on the frame with the possibility of transverse movement by means of drives, and the second actuator cylinder of the longitudinal displacement of the frame, with both actuators connected s with the corresponding parts of the support sleigh.

Кроме того, рама и грузонесуща  платформа установлены соответственно на опорных сан х и на раме посредством щариковых опор.In addition, the frame and the load-carrying platform are installed respectively on the supporting sleeves and on the frame by means of ball bearings.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сзади; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows the device, rear view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - section B B in FIG. 2; in fig. 4B-B in FIG. 2

Устройство содержит опорные сани 1, выполненные из двух симметричных продольной оси частей с подушками 2 дл  опирани  на них рамы 3 посредством щариковых опор 4. Между рамой 3 и кронштейнами 5 закреплены гидроцилиндры 6 двойного действи , предназначенные дл  продольного перемещени  рамы 3 относительно частей опорных саней 1. На раме 3 размещена грузонесуща  платформа 7 дл  перевозимого груза 8. Она имеет два кронштейна 9 и опираетс  на раму посредством шариковых опор 10. Дл  устранени  перекосов опор 4 рамы при перемещении устройства по неровному грунту они снабжены шаровыми шарнирами 11. Дл  поперечного перемещени  платформы 7 относительно рамы 3 предназначены два гидроцилиндра 12 двойного действи , закрепленные между рамой и кронштейнами 9 платформы 7. Дл  поворота устройства служат гидроцили.ндры 13 двойного действи , которые могут перемещать свободную от нагрузки часть опорных саней и раму в необходимую боковую сторону.The device contains support sleds 1 made of two symmetrical longitudinal axis of the parts with cushions 2 for supporting frame 3 on them by means of ball bearings 4. Hydraulic cylinders 6 of double action are fixed between frame 3 and brackets 5 for longitudinal movement of frame 3 relative to parts of support sled 1 On frame 3 there is a load carrying platform 7 for the load to be transported 8. It has two brackets 9 and rests on the frame by means of ball bearings 10. To eliminate distortions of the frame supports 4 when the device is moved along They are provided with ball joints 11 to the soil ground. For lateral movement of the platform 7 relative to the frame 3, two hydraulic cylinders 12 are double-acting, fixed between the frame and the brackets 9 of the platform 7. To rotate the device, serve hydrocyles and 13-action doubles that can move the load-free part supporting sled and frame to the desired side.

Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

Грузонесущую платформу 7 с помощью гидроци-линдров 12 смещают в крайнее левое положение, когда центр т жести платформы с грузом 8 примерно совпадет с продольной осью левой части опорных саней. В таком положении последн   нагружена весом груза и платформы, а права  разгружена .The load-carrying platform 7 is shifted to the extreme left position by means of hydrocylinders 12, when the center of gravity of the platform with load 8 approximately coincides with the longitudinal axis of the left side of the support sled. In this position, the latter is loaded with the weight of the load and the platform, and the rights are unloaded.

Одновременно включают в работу оба гидроцилиндра 6. При этом правый гидроцилиндр работает на выдвижение щтока, что приводит к перемещению правой ненагруженной части саней вперед, в сторону перемещени  устройства. Левый гидроцилиндр включаетс  на вт гивание щтока, что приводит к перемещению рамы 3 вперед относительно нагруженной неподвижной левой части саней, т.е. в направлении движени  устройства. Таким образом, за первый цикл работы рама смещаетс  вперед на величину шага относительно неподвижной части саней, а права  их часть смешаетс  вперед на величину шага относительно рамы. В таком положении устройство готово дл  второго цикла работы, перед которым грузонесуща  платформа 7 гидроцилиндрами 12 перемещаетс  в крайнее правое положение, разгружа  левую часть саней и нагружа  правую. Во втором цикле работы левый гидроцилйндр работает на выдвижение штока, при этом лева  часть саней перемещаетс  вперед на величину шага. Правый гидроцилиндр работает на вт гивание штока, при этом рама перемещаетс  относительно неподвижной правой части саней на величину щага. Устройство делает еще один шаг вперед и готово к следующему шагу. Таким образом , в каждом цикле работы устройство перемещаетс  на величину шага, что позвол ет значительно увеличить скорость его перемещени .At the same time, both hydraulic cylinders 6 are put into operation. At the same time, the right hydraulic cylinder works to extend the shaft, which causes the right unloaded part of the sled to move forward in the direction of movement of the device. The left hydraulic cylinder is engaged in retracting the shaft, which causes the frame 3 to move forward relative to the loaded fixed left part of the sled, i.e. in the direction of movement of the device. Thus, during the first cycle of operation, the frame is shifted forward by the pitch relative to the fixed part of the sled, and the right part of them is mixed forward by the pitch value relative to the frame. In this position, the device is ready for the second cycle of operation, in front of which the carrying platform 7 is moved to the extreme right position by hydraulic cylinders 12, unloading the left side of the sled and loading the right side. In the second cycle of operation, the left hydrocylinder is working to extend the rod, while the left side of the sled moves forward by the step size. The right hydraulic cylinder operates to retract the rod, while the frame is moved relative to the fixed right side of the sled by the amount of the rod. The device takes another step forward and is ready for the next step. Thus, in each cycle of operation, the device is moved by a step size, which allows it to significantly increase the speed of its movement.

Предлагаемое устройство имеет улучшенные эксплуатационные характеристики.The proposed device has improved performance.

Зг/ffA Zg / ffA

--

8eight

Фш.Fsh

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВ, содержащее опорные сани и установленную на них с возможностью продольного перемещения посредством силового цилиндра раму, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, опорные сани выполнены из двух частей, симметричных относительно продольной оси, а устройство снабжено грузонесущей платформой, установленной на раме с возможностью поперечного перемещения посредством приводов, и вторым силовым цилиндром продольного перемещения рамы, при этом оба силовых цилиндра связаны с соответствующими частями опорных саней.1. DEVICE FOR TRANSPORTING HEAVY LARGE-SCALE LOADS, containing support sleds and mounted on them with the possibility of longitudinal movement by means of a power cylinder, characterized in that, in order to improve operational characteristics, support sleds are made of two parts symmetrical with respect to the longitudinal axis, and the device equipped with a load-carrying platform mounted on the frame with the possibility of lateral movement by means of drives, and a second power cylinder of longitudinal movement of the frame, p In this case, both power cylinders are connected with the corresponding parts of the support sled. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что рама и грузонесущая платформа установлены соответственно на опорных санях и на раме посредством шариковых опор.2. The device according to π. 1, characterized in that the frame and the load-carrying platform are mounted respectively on the support sleigh and on the frame by means of ball bearings. фиг. fFIG. f