SU1038192A1 - Grinding head - Google Patents

Abstract

ШЛИФОВАЛЬНАЯ ГОЛОВКА, содержаща  установленный с возможностью вращени  на несущем валу корпус, в котором расположены радиальные шпиндели с коническими зубчатыми колеса-т ми, наход щимис  в зацеплении с центральным зубчатым колесом, установленным на несущем валу, и центральный шпиндель, установленный с возможностью осевого перемещени  внутри не-. сущего вала и св занный с механизмом осевого перемещени , о т л и чающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы и упрощени  конструкции, центральное зубчатре колесо установлено на несущем валу с возможностью вращени , а ег.о торец выполнен в виде зубчатой полумуфты , корпус головки снабжен обращенным к центральному зубчатому колесу кольцевым приливом, выполненным и виде соосной несущему валу торцовой зубчатой полумуфты, а центральный шпиндель выполнен с ограниченным по длине сквозньм продольным пазом, при этом головка снабжена установленной на несущем валу с возможностью осевого перемещени  между центральным зубчатым колесом и приливом корпуса двусторонней торцовой сл зубчатой муфтой, подпружиненной относительно центрального зубчатого колеса и снабженной диаметрально расположенным стержнем, наход щимс  в контакте со стенками продольного паза центрального шпиндел . со 00 со I4DA GRINDING HEAD, comprising a rotatably mounted housing on a shaft bearing, in which radial spindles with bevel gear wheels are located which engage with a central gear wheel mounted on a supporting shaft, and a central spindle mounted for axial displacement inside not-. shaft and associated with the axial movement mechanism, which means that, in order to increase reliability and simplify the design, the central gear wheel is mounted on the bearing shaft rotatably, and its end face is made in the form of a gear half coupling , the head housing is provided with an annular tide facing towards the central gear wheel, which is also made of a front toothed coupling half which is coaxial with the supporting shaft, and the central spindle is made with a lengthwise through longitudinal groove, while the sleep head wife installed on the bearing shaft for axial movement between the sun gear and the housing-sided end face tide slab toothed clutch, the spring-loaded relative to the central toothed wheel and is provided with diametrically disposed rod comprised within the contact with the walls of the central longitudinal groove of the spindle. from 00 to I4D

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х плоскошлифовальных станков.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the construction of surface grinding machines.

Известна шлифовальна  головка, содержаща  установленный на несуще валу корпус, в котором расположены радиальные шпиндели, св занные с приводом вращени  посредством зубчатых колес 1.A grinding head is known, comprising a housing mounted on a carrier shaft, in which radial spindles are located connected to a rotational drive by means of gear wheels 1.

Недостаток данной головки св за со сложностью качественной правки 1шифовальных кругов вследствие их вращени  относительно двух осей од временно.The disadvantage of this head is due to the complexity of the quality editing of the grinding wheels due to their rotation about the two axes at the same time.

Известна также шлифовальна  головка , содержаща  установленный с возможностью вращени  на несущем валу корпус, в котором расположены радиальные шпиндели с коническими зубчатыми колесами, наход щимис  в заг,еплении с центральным зубчатым колесом, установленным на несущем валу, и центральный шпиндель,установленный с возможностью осевого переме цени  внутри несущего вала и св занный с механизмом осевого перемещени  2.A grinding head is also known, which comprises a housing mounted rotatably on a bearing shaft, in which radial spindles with bevel gears are located, located in a gearbox, with a central gear mounted on a supporting shaft, and a central spindle mounted with axial displacement value inside the carrier shaft and associated with the axial movement mechanism 2.

Однако известна  головка весьма сложна и обладает невысокой надежностью из-за наличи  двух кинематических цепей дл  передачи вращени  головке и шпиндел м.However, the known head is very complex and has low reliability due to the presence of two kinematic chains for transmitting the rotation to the head and spindle m.

Цель изобретени  - повышение надежнсзсти работы головки и упрощени конструкции,The purpose of the invention is to increase the reliability of the head and simplify the design,

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шлифовальной головке, содержащей установленный с возможностью вращени  на несущем валу корпус, в котором расположены радиальные шпиндели с коническими зубчатыми колесами, наход щимис  в зацеплении с центральным зубчатым колесом , установленным на несущем валу и центральный шпиндель, установленный с возможностью осевого перемещени , центральное зубчатое колесо установлено на несущем валу с возможностью вращени , а, его торец выполнен в виде трубчатой полумуфты, корпус головки снабжен обращенным к центральному зубчатому колесу кольцевым приливом, выполненным в виде соосной несущему валу торцовой зубчатой полумуфты, а центральный шпиндель выполнен с ограниченным по длина сквозным продольным пазом npif этом головка снабжена установленной на несущем валу с возможностью рсевого перемещени  между центральным зубчатым колесом и приливом корпуса двусторонней торцовой зубчатой муфтой, подпружиненной относительно центрального зубчатого колеса и снабженной диаметрально расположенным стержнем, наход щимс  в контакте со стенкамиThis goal is achieved in that in a grinding head comprising a housing mounted rotatably on a bearing shaft, in which radial spindles with bevel gears which are in engagement with a central gear mounted on a supporting shaft and located axial movement, the central gear wheel is mounted on the supporting shaft for rotation, and its end face is made in the form of a tubular coupling half, the head housing is provided with an inverted an annular tide made in the form of an axial gear half coupling coaxially with the supporting shaft to the central gear, and the central spindle is made with a lengthwise through longitudinal groove npif limited in length. a clutch spring-loaded with respect to the central gear and provided with a diametrically located rod in contact with the walls

продольного паза центрального шпиндел .longitudinal groove of the central spindle.

На чертеже показана конструкци  предлагаемой головки.The drawing shows the design of the proposed head.

На несущ.ем валу 1 на подшипниках качени  установлены корпус 2 и центральное зубчатое колесо 3. Центральное зубчатое колесо 3 находитс  в посто нном зацеплении с коническими зубчатыми колеса.ми 4, которые жестко соединены с радиальными шпиндел ми 5. На шпиндел х 5 установлены абразивные круги 6, работгющие периферией . Центральное зубчатое колесо 3 болтами 7 жестко соединено с крышкой 8. В крышке 8 и корпусе 2 выполнены пазы 9, в которые гложет вводитьс  вилка 10, укреплеьна , например , на суппорте (не показан) станка и станине. Несущий вал 1 может быть закреплен на корпусе держател  (не показан) станка. В осевом отверстии несущего вала 1 установлен- на шлицах центральный шпиндель 11с торцовьм шлифовальным кругом 12 и жестко закрепленным упором 13. Упор 13 жестко соединен с втулкой 14, свободно установленной на несущем валу 1 и св занной через подшипник 15 с втулкой 16, опирающейс  на вилку 17, соединенную через вал 18 с рычагом 19 управлени , на котором установлена собачка 20 храпового механизма осевого перемещени . Между втулкой 14 и выступом 21 несущего вала 1 установлена пружина 22. На наружной поверхности несущего вала 1 между центральным зубчатыг .1 колесом 3 и корпусом 2 выполнены шлицы, на которых установлена подвижна  двусторонн   торцова  зубчата  муфта 23. На торцовых поверхност х центрального зубчатого колеса 3 и прилива 24 корпуса 2, обращенЕ1ЫХ к муфте 23, выполнены зубчатые полумуфты 25 и 26. Между муфтой 23 и центральным зубчатым колесом 3 установлена пружина 27. В центральном шпинделе г ыполнен продольный сквозной паз 28, в котором расположен стержень 29, жестко соединенный с муфтой 23.A casing 2 and a central gear wheel 3 are mounted on a rolling shaft 1 on rolling bearings. The central gear wheel 3 is permanently engaged with bevel gear wheels 4, which are rigidly connected to radial spindles 5. Abrasive spindles are mounted on spindle x 5 circles 6 peripherals. The central gear 3 with bolts 7 is rigidly connected to the cover 8. In the cover 8 and the housing 2, grooves 9 are made into which the fork 10 is inserted, strengthened, for example, on a machine support (not shown) and a frame. Bearing shaft 1 can be attached to the holder body (not shown) of the machine. In the axial bore of the carrier shaft 1, the central spindle 11 is mounted on the splines with a face grinding wheel 12 and a fixed stop 13. The stop 13 is rigidly connected to the sleeve 14, which is freely mounted on the supporting shaft 1 and connected through the bearing 15 to the sleeve 16 resting on the plug 17 connected via a shaft 18 to a control lever 19 on which the ratchet pawl 20 is mounted. A spring 22 is installed between the hub 14 and the protrusion 21 of the carrier shaft 1. On the outer surface of the carrier shaft 1 between the central gear 1 wheel 3 and the housing 2 there are slots on which a movable two-sided gear coupling 23 is mounted. On the end surfaces of the central gear wheel 3 and the tide 24 of the housing 2, facing to the coupling 23, is provided with gear half couplings 25 and 26. A spring 27 is mounted between the coupling 23 and the central gear 3. In the central spindle, there is a longitudinal through groove 28 in which the rod is located Day 29, rigidly connected to the coupling 23.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Шлифовальную головку устанавливают р дом с обрабатываемой поверхностью на высоте,соответствующей величине снимаемого абразивными кругами 6 сло  материала. Рычаг 19, фиксируемый собачкой 20 храпового механизма осевого перемещени , устанавливаетс  в положение, при котором рабоча  поверхность торцового шлифовального круга 12 находитс  выше плоскости И, в которой расположены нижние точки кругов 6. При этом вилка 1 воздействует через подшипник 15 и упор 13 на центральный шпиндель 11,The grinding head is placed next to the surface to be treated at a height corresponding to the size of the 6 layer of material removed by abrasive wheels. The lever 19 fixed by the ratchet pawl 20 of the axial movement is positioned in which the working surface of the face grinding wheel 12 is above the plane AND in which the lower points of the circles 6 are located. The fork 1 acts through the bearing 15 and the stop 13 on the central spindle eleven,

сжимает пружину 22 и поднимает шлифс вальный круг 12 выше обрабатываемойповерхности .compresses the spring 22 and raises the grinding wheel 12 above the surface to be machined.

Вилка 10 введена в паз крыаки 8, преп тству  вращению центрального зубчатого колеса 3 относител йо .станины или суппорта станка.The fork 10 is inserted into the groove of the kryak 8, an obstacle to the rotation of the central gear 3 relative to the stand or machine support.

Подвижна  муфта .23 пружиной 27 прижимаетс  к корпусу 2. При этом выступы муфты 23 вход т во впадины полумуфты 26, обеспечива  жесткую св зь несущего вала 1 с корпусом 2,The movable coupling .23 with the spring 27 is pressed against the housing 2. In this case, the protrusions of the coupling 23 enter into the depressions of the coupling half 26, providing a rigid connection between the carrier shaft 1 and the housing 2,

При включении основного двигател  (не показан) станка вращение шпиндел  станка передаетс  на несущий вал 1 и посредством муфты 23 корпус 2 получает вращательное движение вокруг оси головки. При этом зубчатые колеса 4, обкатыва сь по неподвижному центральному зубчатому колесу 3, сообщают вращательное движение шпинхцел м 5 и кругам б. Затем производитс  подача шлифовальной головки на обрабатываемую поверхность . Круги б, враща сь, снимают слой материала. Когда больша  часть торцового шлифовального круга 12 по .мере подачи шлифовальной головки окажетс  над обрабатываемым материалом., рычаг 19 поворачиваетс  и пружина 22 прижимает его к поверхности обрабатываемого материала, уже обработан ной кругами б; Торцовый шлифовальный круг 12 вращаетс  и производит следующую смежную операцию, двига сь по обработанной кругами б поверхности материала.When the main motor (not shown) of the machine is turned on, the rotation of the machine spindle is transmitted to the carrier shaft 1 and through the coupling 23 the body 2 receives a rotational movement around the axis of the head. In this case, the gear wheels 4, rolling on the stationary central gear wheel 3, impart a rotational movement of the spinchsel m 5 and circles b. The grinding head is then fed to the surface to be treated. Circles b, rotating, remove the layer of material. When a large part of the face grinding wheel 12, according to the feed of the grinding head, is above the material to be processed. The face grinding wheel 12 rotates and performs the next adjacent operation, moving along the surface of the material that has been machined with circles.

Установка центрального шпиндел  11 на шлицах и поджатие его через выступ 21 несущего вала 1 пружиной 22 исключает вли ние неравномерности износа рабочих поверхностей кругов б и круга 12 на их еовместную работу и качество обрабатываемой поверхности.Installing the central spindle 11 on the splines and pressing it through the protrusion 21 of the carrier shaft 1 by the spring 22 eliminates the influence of uneven wear of the working surfaces of the circles b and circle 12 on their joint work and the quality of the surface to be processed.

Перед проведением правки вилка 10 вводитс  в паз 9, выполненный в корпусе 2, что обеспечивает неподвижность корпуса 2 относительно станины и суппорта станка. Рычаг 19 . управлени  опускаетс  вниз по часовой стрелке до упора и фиксируетс  собачкой 20 храпового механизма в крайнем нижнем положении. При РТОМ вилка 17 воздействует через подшипник 15 и упор 13 на центральный шпиндель 11, сжимает пружину 22 и поднимает шлифовальный круг 12 выше плоскости, проход щей через нижние точки поверхностей кругов б.Before editing, the fork 10 is inserted into the groove 9, which is made in the housing 2, which ensures that the housing 2 is stationary relative to the frame and the machine support. Lever 19. The control is lowered clockwise until it stops and locked by the ratchet pawl 20 in its lowest position. With a PTOM, the fork 17 acts through the bearing 15 and the stop 13 on the central spindle 11, compresses the spring 22 and raises the grinding wheel 12 above the plane passing through the lower points of the surfaces of the circles b.

5 Кроме того, перемещение центрального шпиндел  11 в крайнее верхнее положение приводит к тому, что дно продольного сквозного паза 28 воздействует на стержень 29 и перемещает его вверх. Муфта 23, преодоле0 вай соп }отивление пружины 27, перемещаетс  в крайнее верхнее положе ({ие.5 In addition, moving the central spindle 11 to its highest position results in the bottom of the longitudinal through groove 28 acting on the rod 29 and moving it upwards. The clutch 23, overcome by the opening of the spring 27, moves to its highest position ({n.

При включении двигател  станка вращение несущего вала 1 черезWhen turning on the engine of the machine, the rotation of the carrier shaft 1 through

- муфту 23 передаетс  центральному зубчатому колесу 3. Шпиндели 5 и абразивные круги б получают вра .щение вокруг своей оси за счет передачи вращени  с центрального зубчатого колеса 3 на зубчатые колеса 4, соединенные со шпиндел ми 5.- the coupling 23 is transmitted to the central gear 3. The spindles 5 and abrasive wheels b are rotated around their axis by transmitting rotation from the central gear 3 to the gears 4 connected to the spindles 5.

Правка периферии, а в случае необходимости и торцов абразивных кругов б и торца шлифовального круга 12 производитс  обычным методом путем перемещени  алмазного карандаша вдоль образующих периферийных или торцовых поверхностей вращающихс  шлифовальных кругов.Editing the periphery, and, if necessary, the ends of the abrasive wheels b and the end of the grinding wheel 12, is done in the usual way by moving the diamond stick along the forming peripheral or end surfaces of the rotating grinding wheels.

Q Предлагаема  головка по сравнению с известной имеет более простую конструкцию и, вследствие этого, повышенную надежность.Q The proposed head compared to the known one has a simpler design and, as a result, increased reliability.

Claims (1)

ШЛИФОВАЛЬНАЯ ГОЛОВКА, содержащая установленный с возможностью вращения на несущем валу корпус, в котором расположены радиальные шпиндели с коническими зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с центральным зубчатым колесом, установленным на несущем валу, и центральный шпиндель, установленный с возможностью осевого перемещения внутри не-. сущего вала и связанный с механизмом осевого перемещения, о т л и - чающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, центральное зубчатое колесо установлено на несущем валу с возможностью вращения, а ег.о торец выполнен в виде эубча-той полумуфты, корпус головки снабжен обращенным к центральному зубчатому колесу кольцевым приливом, выполненным В виде соосной несущему валу торцовой зубчатой полумуфты, а центральный шпиндель выполнен с ограниченным по длине сквозным продольным пазом, при этом головка снабжена установленной на несущем валу с возможностью осевого перемещения между центральным зубчатым колесом и при- § ливом корпуса двусторонней торцовой зубчатой муфтой, подпружиненной относительно центрального зубчатого колеса и снабженной диаметрально расположенным стержнем, находящимся в контакте со стенками продольного паза центрального шпинделя.A GRINDING HEAD containing a housing rotatably mounted on a bearing shaft, in which there are radial spindles with bevel gears meshed with a central gear mounted on a bearing shaft, and a central spindle mounted with axial movement inside non. of the existing shaft and connected with the axial movement mechanism, which consists in that, in order to increase the reliability of operation and simplify the design, the central gear wheel is mounted on the bearing shaft with the possibility of rotation, and its end face is made in the form of a sleeve half-couplings, the head housing is provided with an annular tide facing the central gear wheel, made in the form of an end gear half-coupling coaxial to the bearing shaft, and the central spindle is made with a through longitudinal groove limited in length, while the head is provided mounted on a bearing shaft with the possibility of axial displacement between the central gear and the body tide with a two-sided mechanical coupling, spring-loaded relative to the central gear and provided with a diametrically located shaft in contact with the walls of the longitudinal groove of the central spindle. SU „..1038192 fSU „..1038192 f