SU1038150A2 - Unit with interior centrator for assembling and gripping parts - Google Patents

Abstract

УСТАНОВКА С ВНУТРЕННИМ ЦЕНТРАТОРОМ ДЛЯ СБОРКИ И ПРИХВАТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО авт.св. 520220, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  плотного прижати  обечайки к опорному по су съемного ковша , и получени  высокой прочности их соединени , установка снабжена прижимньлми дополнительньош сегментами с кольцевыми выступами, каждый из которых установлен на соответствуюадем прижимном сегменте с возможностью перемещени  в диаметральной плоскости, перпендикул рной к плоскости прижимного сегмента. 2.Установка по п. 1, отличающа с  тем,что, ксикдый прижимной сегмент снабжен планкой, а каждый дополнительный сегмент жестко прикрепленными к его торцовым поверхност м стойками и пружин щими элементами,расположенными между стой ками и планкой, жестко св занной с дополнительньм сегментом. 3.Установка по пп. 1 и 2, о т (Л личающа с  тем, что пружин щие элементы выполнены в виде резиновых дисков.INSTALLATION WITH THE INTERNAL CENTER FOR ASSEMBLY AND MOUNTING OF PARTS ON AUT.St. 520220, characterized in that, in order to ensure that the shell is tightly pressed against the support of the removable ladle, and to obtain a high strength of their connection, the installation is equipped with additional pressure segments with annular projections, each of which is mounted on a corresponding pressure segment with the possibility of displacement in the diametral a plane perpendicular to the plane of the pressure segment. 2. The installation according to claim 1, wherein the xicidal clamping segment is provided with a bar, and each additional segment is rigidly attached to its end surfaces by struts and spring elements located between the supports and the bar rigidly connected to the additional segment . 3. Installation on PP. 1 and 2, T (L is that so that the spring elements are made in the form of rubber discs.

Description

Риа. fRia. f

Изобретение относитс  к установкам с внутренним центратором дл  сборки и прихватки деталей преимуыественно тонкостенных обечаек бол ших диаметров с дном, фланцевым кольцом и расположенным между ними опорным по сом, и ,Может быть использовано дл  изготовлени  цилиндрических ковшей сварной конструкции с применением контактной сварки .The invention relates to installations with an internal centralizer for assembling and tacking parts of predominantly thin-walled shells of larger diameters with a bottom, a flange ring and an abutment between them, and. Can be used for the manufacture of cylindrical ladles of a welded structure using contact welding.

По основному авт. ев. № 520220 известна установка с внутренним центратором дл  сборки и прихватки деталей, преимущественно цилиндрических обечаек ковшей ко дну и фланцу, содержаща  оЛорньй стол и подвижную в осевом направлении штангу, к которой шарнйрно прикреплены раззхимные рычаги, .другим концом шарнйрно св занные с прижимными сегментами. Установка снабжена жестко прикрепленными к опорному столу кронштейнами с пазами, расположенными перпендикул рно Направлению движени  штанги, в кот .орых размещены оси шарниров, прижимных сегментов, при этом прижимные сегменты снабжены кольцевыми выступами, взаимодействующими с изделием Щ According to the main author. ev No. 520220, there is a known installation with an internal centralizer for assembling and tacking parts, mainly cylindrical shell of the bucket to the bottom and flange, containing an orange table and an axially movable rod, to which the levers are attached to the clamping segments. The installation is equipped with brackets rigidly attached to the support table with grooves arranged perpendicular to the direction of movement of the rod in which the axes of the hinges and clamping segments are placed, while the clamping segments are provided with annular projections interacting with the product U

Недостатком известной установки  вл етс  невозможность ее использовани  дл  сборки прихватки деталей таких как тонкостенной обечайки к съемному ковшу, имеющему опорный по с, не обеспечиваетс  плотное прилегание обечайки к опорному по су .A disadvantage of the known installation is the impossibility of its use for assembling tacking parts such as a thin-walled shell to a removable bucket having a support along with, a tight fit of the shell to the support of the shell is not provided.

Цель изобретени  - обеспечение плотного прюхати  обечайки к опорному по су и получение высокой проности их соединени .The purpose of the invention is to provide a dense punching of the shell to the supporting cus and to obtain a high penetration of their joint.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что установка с внутренним .центратором дл  сборки и прихватки деталей снабжена подпружиненными дополнительными сегментами с кольцевыми выступами, ке1ждый из которых установлен на соответствующем прижимном сегменте с возможностью перемещени  в диаметральной плоскости , перпендикул рной к плоскост прижимного сегмента.This goal is achieved in that the installation with an internal hub for assembling and tacking parts is provided with spring-loaded additional segments with annular projections, each of which is mounted on the corresponding pressure segment that can be moved in the diametral plane perpendicular to the pressure segment plane.

Кроме того, каждый прижимной сегмент снабжен планкой, а каждый дополнительный сегмент - жестко прч(крепленными к его торцовым поверхност м стойКами и пружин щими. элементами, расположенными между стойками и планкой, жестко св занной с дополнительным сегментом.In addition, each pressure segment is provided with a bar, and each additional segment is rigidly secured (sticks and spring elements attached to its end surfaces located between the stands and the bar rigidly connected to the additional segment.

При этом пружин щие элементы выполнены в виде резиновьсх дисков.In this case, the spring elements are made in the form of rubber disks.

На фиг. 1 представлена предлагама  установйа, общий вид) на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 схема взаимодействи  прижимных сегментов с обечайкой в зонах ее сопр жени  с дном, опорным по сом и фланцевым кольцом.FIG. 1 shows an installation view, a general view) in FIG. 2, section A-A in FIG. 1, in FIG. Figure 3 shows the interaction of clamping segments with a shell in the areas of its interface with the bottom, bearing catches and flange ring.

Установка с внутренним центратором содержит опорный стол 1, кронштейны 2 с направл ющими пазами. подвижную в осевом направлении штангу 3, разжимные рычаги 4, которые шарнйрно прикреплены при помощи осей 5 к концу штанги и осей б к прижимным сегментам 7, снабженным кольцевыми выступами 8,взаимодействующими с изделием. The installation with an internal centralizer contains a support table 1, brackets 2 with guide grooves. movable in the axial direction of the rod 3, expanding levers 4, which are pivotally attached by means of axles 5 to the end of the rod and axes b to pressure segments 7, provided with annular projections 8, interacting with the product.

Установка содержит четыре одинаS ковых прижимных сегмента 7, каждый из которых имеет по два вертикальных ребра 9, в отверсти х которых размещены оси 6.The installation contains four single clamping segments 7, each of which has two vertical edges 9, in the holes of which axes 6 are placed.

Каждый из четырех одинаковых прижимных сегментов 7 снабжен планКОй 10, неподвижно св занной посредством электросварки с двум  вертикальными ребрами 9. .Вертикальные ребра 9 снабжены расположеннымиEach of the four identical pressure segments 7 is provided with a plank 10, which is fixedly electrically welded to two vertical fins 9.. The vertical fins 9 are provided with spaced

5 между кольцевыми выступами 8 в.одной диаметральной плоскости поперечными пазами, в которькс помещен с возможностью перемещени  дополнительный плоский сегмент 11, снабженный также медным кольцевьзм выступом 12 в виде подкладнрй пластины. К торцовым поверхност м дополнительного плоского сегмента 11 сверху и снизу жестко прикреплены посредством электросварки стойки 13 и 14,, снабженные резьбовыми отверсти ми, в которые ввернуты концы пальцев 15, проход щих через сквозные отверсти  в планке 10. Между стойками 13, 14 и планкой 10 помещены пружин щие элементы 16, выполненные в виде резино .вых дисков.5 between annular protrusions 8 c. Of one diametral plane with transverse grooves, in which an additional flat segment 11, also equipped with a copper ring-shaped protrusion 12 in the form of an underlaying plate, is placed with the possibility of movement. Electrically welded racks 13 and 14, fitted with threaded holes, into which the ends of the fingers 15 are screwed through the through holes in the bar 10. Between the racks 13, 14 and the bar 10 placed spring elements 16, made in the form of rubber disks.

Установка с внутренним центратором , прижимные сегменты 7 которого, снабжены подпружиненными и подвюх$ ньми в диаметральной плоскости дополнительными плоскими сегментами 11, работает следующим образом.The installation with an internal centralizer, the pressure segments 7 of which, provided with additional flat segments 11 spring-loaded and under the diametral plane, operates as follows.

В исходном положении, когда штанQ га 3 находитс  внизу и прижимные сегменты 7 сведены к центру, на опорный стол 1 устанавливают фланцевое кольцо 17 и обечайку 18 со свободными (неприхваченными) продольными кромками, а затем устанавливают на фиксированной высоте опорный по с 19 и после этого став т на обечайку 18 сверху дно 20. При включении Привода, преимущественно пневматического, штанга 3 поднимаетс , при этом разжимные рычаги 4 расход тс  и оси шарниров б, перёмещ сь в направл ющих пазах в кронштейнах 2, передают распорное усилие вертикальным ребрам 9 каждого прижимного сегмента 7 с жестко прикрепленной к ним планкой 10, котора , в свою очередь, передает дальше распор ное усилие через резиновые диски 16 и стойки 13 и 14 дополнительному плоскому сегменту 11 с жестко прикрепленным к нему кольцевьм выступом 8, прижимающим обечайку 18 к .опорному по су 19. При этом кольцевые выступы 8 каждого прижимного сегмен та прижимают верхнюю и нижнюю кромки обечайки 18 соответственно к внутренним поверхност м цилиндрического по ска дна 20 и фланцевого коль ца 17. В случае .значительных отклонений (до 8 мм) от номинальных размеров внутренних диаметров опорного по са 19, цилиндрического по ска дна 20 и ранцевого кольца 17, одновременное (плотное прижатие кромок обечайки 18в зонай сопр жений обечайка 18 дно 20; обечайка 18 - фланцевое коль цо 17 и обечайка 18 - опорный по с 19обеспечиваетс  за счет использовани  упругой деформации дисков 16, выполненных из резины и установленных между планкой 10 и стойками 13 и 14. С этой целью кольцевой выступ 8 каждого дополнительного подвижного плоского сегмента 11 в исхсда нсзм положении внутреннего центратор выходит на величину прин того допуска за пределы цилиндрической образукицей плоскости касательной к вершинам верхнего и нижнего кольцевых выступов 8, жестко прикрепленных к прижимному сегменту 7., Одновременно с обеспечением плотного прижати  обечайки 18 к опорному по су 19 подвижные дополнительные плоские сегменты 11 с их кольцевыми выступами 8 посредствсм  передаваемого разжимными рычагами 4 распорного усили  оказывают калибрующее воздействие в диаметральной плоскости на сопр жение обечайка 18 - ойорный по с 19, формиру  это сс тр жение в виде правильнохч) цилиндра . Изобретение обеспечивает при сборке и прихватке элементов цилиндрического ковша практически безт зазорное сопр жение в зоне обечайка - опорный по с и, ем самом, позвол ет получить прочное сварное соединение этого соср же и  посредствс л высокопроизводительной контактной сварки Обеспечивает соблюдение дл  опорного по са форь« правильной окружности, что  вл етс  необходимым условием дл  безориентированного захвата съемного ковша.In the initial position, when the pant Qa 3 is at the bottom and the pressure segments 7 are reduced to the center, a flange ring 17 and a shell 18 with free (unwrapped) longitudinal edges are mounted on the support table 1, and then the support is fixed at a fixed height from 19 and then put on the shell 18 on top of the bottom 20. When turning on the drive, mainly pneumatic, the rod 3 rises, while the expanding levers 4 diverge and the axes of the hinges b, shifting in the guide grooves in the brackets 2, transmit the expansion force vertically The ribs 9 of each clamping segment 7 with a strap 10 rigidly attached to them, which, in turn, transmits further expansion force through rubber discs 16 and pillars 13 and 14 to an additional flat segment 11 with an annular protrusion 8 rigidly attached to it, pressing the shell 18 to the support bar. 19. In this case, the annular protrusions 8 of each pressure segment press the upper and lower edges of the shell 18, respectively, to the inner surfaces of the cylindrical step 20 and the flange ring 17. In the case of significant deviations ( 8 mm) from the nominal dimensions of the internal diameters of the supporting plate 19, cylindrical across the bottom 20 and the backpack ring 17, simultaneous (tight pressing of the edges of the shell 18 in the interface area shell 18 to the bottom 20; shell 18 - flange ring 17 and shell 18 - bearing on with 19 is provided by using elastic deformation of disks 16 made of rubber and installed between bar 10 and pillars 13 and 14. To this end, the annular protrusion 8 of each additional movable flat segment 11 in The internal centralizer extends beyond the limits of the admitted tolerance beyond the limits of the cylindrical shape of the plane tangent to the vertices of the upper and lower annular protrusions 8 rigidly attached to the pressure segment 7. Simultaneously o by ensuring that the shell 18 is tightly pressed against the supporting leg su 19, the mobile additional flat segments 11 with their annular projections 8 by means of the spreading force transmitted by the expanding levers 4 have a calibrating effect in the diametral plane on the conjugation life in the form of a correct cylinder. When assembling and tacking elements of a cylindrical bucket, the invention provides virtually no-shielded junction in the shell zone — supporting in and, thus, allows to obtain a strong welded joint of this parallel and through high-performance resistance welding. Ensures that the correct circumference, which is a prerequisite for the non-oriented capture of a removable bucket.

/1-А/ 1-A

11eleven

8eight

1717

Фиг. 3FIG. 3

Claims (3)

УСТАНОВКА С ВНУТРЕННИМ ЦЕНТРАТОРОМ ДЛЯ СБОРКИ И ПРИХВАТКИ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. № 520220, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения плотного прижатия обечайки к опорному поясу съемного ковша ,и получения высокой прочности их соединения, установка снабжена прижимными дополнительными сегментами с кольцевыми выступами, каждый из которых установлен на' соответствующем прижимном сегменте с возможностью' перемещения в диаметральной плоскости, перпендикулярной к плоскости прижимного сегмента.INSTALLATION WITH AN INTERNAL CENTER FOR ASSEMBLING AND TAKING THE PARTS by ed. No. 520220, characterized in that, in order to ensure tight pressing of the shell to the support belt of the removable bucket, and to obtain high strength of their connection, the installation is equipped with clamping additional segments with ring protrusions, each of which is mounted on a 'corresponding clamping segment with the possibility of' moving in a diametrical plane perpendicular to the plane of the pressure segment. 2. Установка по π. 1, отличающаяся тем,что, каждый прижимной сегмент снабжен планкой, а каждый дополнительный сегмент жестко прикрепленными к его торцовым поверхностям стойками и пружинящими 'элементами,расположенными между стойками и планкой, жестко связанной ~ с дополнительным сегментом.2. Installation according to π. 1, characterized in that each clamping segment is provided with a bar, and each additional segment is strut rigidly attached to its end surfaces and spring elements located between the struts and the bar rigidly connected ~ with the additional segment. 3. Установка по пп. 1 и 2, о т личающаяся тем, что пружинящие элементы выполнены в виде резиновых дисков.3. Installation according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the spring elements are made in the form of rubber discs. SU < 1038150SU <1038150