SU1036922A1 - Undercarriage gear of machine for transporting rock mass - Google Patents

Undercarriage gear of machine for transporting rock mass Download PDF

Info

Publication number
SU1036922A1
SU1036922A1 SU823380163A SU3380163A SU1036922A1 SU 1036922 A1 SU1036922 A1 SU 1036922A1 SU 823380163 A SU823380163 A SU 823380163A SU 3380163 A SU3380163 A SU 3380163A SU 1036922 A1 SU1036922 A1 SU 1036922A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
machine
frame
skis
rock mass
Prior art date
Application number
SU823380163A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Федорович Нарыжный
Анатолий Андреевич Дихтяр
Павел Сергеевич Нефедов
Альберт Петрович Зиборов
Владимир Михайлович Манов
Аркадий Григорьевич Мажбиц
Original Assignee
Днепропетровский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Горнорудного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Горнорудного Машиностроения filed Critical Днепропетровский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Горнорудного Машиностроения
Priority to SU823380163A priority Critical patent/SU1036922A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1036922A1 publication Critical patent/SU1036922A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ МАШИНЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГОРНОЙ МАССЫ, включающий раму, установленную на опорах с лыжами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  маневренности , он снабжен базой и сферической опорой , установленной на базе, при этом база выполнена с направл ющими и имеет установленные в них балансирные тележки, соединенные с рамой посредством.гидродомкратов , при этом рама установлена на сферической опоре с возможностью поворота посредством привода, установленного в направл ющих и соединенного с балансирными тележками , а лыжи выполнены поворотными. со со to юMOVING MECHANISM OF THE MACHINE FOR TRANSPORTATION OF THE MOUNTAIN MASS, including a frame mounted on supports with skis, characterized in that in order to increase maneuverability, it is equipped with a base and a spherical support installed on the base, while the base is made with guides and has them installed balance trolleys connected to the frame by means of hydraulic jacks, while the frame is mounted on a spherical support that can be rotated by means of a drive mounted in guides and connected to the balance trolleys, and skis and made turning. so so to yu

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано в ходовых механизмах горных машин, служаших дл  разработки месторождений полезных ископаемых открытым способом. Известна машина дл  транспортировани  горной массы при открытой добыче полезных ископаемых, состо ща  из отвальной и приемной консолей с транспортерами, рамы с механизмом хода и опорного устройства 1 . Недостатком машины  вл етс  ее мала  маневренность, вследствие чего потери времени на маневры вызывают простой машин, в комплексе с которыми она работает. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  ходовой механизм машины дл  транспортировани  горной массы, включаюш,ий раму, шагаюшие опоры и опоры поворота, св занные с рамой через цапфы, при этом шагаюшие опоры выполнены в виде центральных и боковых лыж 2. Недостатком устройства  вл етс  его ограниченна  маневренность. Целью изобретени   вл етс  повышение маневренности ходового механизма. Указанна  цель достигаетс  тем, что ходовой механизм, включающий раму, установленную на опорах с лыжами, снабжен базой и сферической опорой, установленной на базе, при этом- база выполнена с направл юшими и установленными в них балансирными тележками, соединенными с рамой посредством гидродомкратов, при этом рама установлена на сферической опоре с возможностью поворота посредством привода, установленного в направл ющих и соединенных с балансирными тележками, а лыжи выполнены поворотными. На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Ходовой механизм машины дл  транспортировани  горной массы, состо щей из приемной 1 и разгрузочной 2 консолей, включает раму 3, опирающуюс  трем  опорами 4 через балансирные тележки 5 на выдвигаемые приводом 6 поворотные лыжи 7. Кроме того, рама 3 св зана с базой 8 трем  гидродомкратами 9, два из которых опираютс  на базу через -балансирные тележки 10, перемещаемые с помощью привода 11 па направл ющим 12 базы Д а третий гидродомкрат опираетс  на базу через сферическую опору 13, совмещенную с осью вращени  машины. Ходовой механизм работает следующим образом. При необходимости перемещени  приемной 1 и разгрузочной 2 консолей лыжи 7 приподнимаютс  над землей. В этом положении производитс  поворот рамы 3 на базе вокруг опоры 13 с помощью привода 11, например гидроцилиндров, перемещающих тележки 10 по направл ющим 12 базы 8. В случае, если необходимо повернуть машину на угол больший, чем имеетс  возможность , заложенна  в конструкции базы с одного ее положени , то производитс  перешагивание , т. е. после перемешени  тележек 10 по направл ющим 12 базы 8 до упора последн   гидродомкратами 9 поднимаетс  до тех пор, пока машина лыжами 7 не упретс  в почву, а между базой и почвой не образуетс  зазор. В таком положенииЧприводом 11 база 8 своими направл ющими 12 перемещаетс  по опорным балансирным тележкам 10 в крайнее исходное положение, после чего домкратами 9 база 8 опускаетс  на почву, а опорные лыжи 7 приподнимаютс  над землей, и цикл повтор етс . В случае, если необходимо произвести перемещение машины пр молинейно, лыжи 7, наход сь в подн том над землей положении , синхронно поворачиваютс  в заданном направлении, после чего база 8 поднима- етс  домкратами 9 до тех пор, пока машина лыжами 7 не упретс  в почву, а между базой и землей образуетс  зазор. В таком положении балансирные тележки 5 приводом б по направл ющим лыжами 7 перемещаю- . тс  в заданном направлении. В случае, если заданный путь перемещени  превышает ход тележки 5 в направл юших лыжах 7, производитс  перешагивание. Перешагивание осуществл етс  следующим образом. В крайнем положении тележек 5 на лыжах 7 домкратами 9 база 8 опускаетс  на почву до тех пор, пока между лыжами 7 и почвой не образуетс  зазор. Затем приводом 6 лыжи по тележкам 5 перемещаютс  в исходное положение, после чего домкратами 9 машина опускаетс  на лыжи 7, а база 8 поднимаетс  до тех пор, пока между базой и почвой не образуетс  зазор. При необходимости дальнейщего перемещени  цикл повтор етс . Предложенное устройство позвол ет повысить маневренность машины дл  транспортировани  горной массы, увеличить ее производительность.The invention relates to the mining industry and can be used in the running gears of mining machines, which serve for the development of mineral deposits by the open method. A known machine for transporting rock mass in open-cast mining, consisting of waste and receiving cantilevers with conveyors, a frame with a running mechanism, and a support device 1. The disadvantage of the machine is its low maneuverability, as a result of which the loss of time for maneuvers cause idle machines with which it works. The closest technical solution to the present invention is the chassis of the machine for transporting rock mass, including the frame, walking supports and turning supports connected to the frame through trunnions, while the walking supports are made in the form of central and lateral skis 2. The disadvantage of the device is its limited maneuverability. The aim of the invention is to increase the maneuverability of the running gear. This goal is achieved by the fact that the running gear, which includes the frame mounted on supports with skis, is equipped with a base and a spherical support mounted on the base, while the base is made with guides and mounted in them balancing trolleys connected to the frame by means of hydraulic jacks, with This frame is mounted on a spherical support that can be rotated by means of an actuator mounted in guides and connected to balance carts, and the skis are swiveling. FIG. 1 shows a car, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. The running gear of the vehicle for transporting the rock mass, consisting of the receiving 1 and the unloading 2 consoles, includes a frame 3 supported by three supports 4 through balancing trolleys 5 on pivoted skids driven by the drive 6 7. In addition, the frame 3 is connected to the base 8 three hydraulic jacks 9, two of which rest on the base through the balance bogies 10, moved by means of an actuator 11 on base 12 guides D and the third hydraulic jack rests on the base through a spherical support 13 aligned with the axis of rotation of the machine. The running gear works as follows. When it is necessary to move the receiving 1 and unloading 2 consoles, the ski 7 rises above the ground. In this position, the frame 3 is rotated on the base around the support 13 by means of an actuator 11, for example hydraulic cylinders, moving the carriages 10 along the base 12 guides 12. In case it is necessary to turn the machine at an angle greater than is possible, embedded in the base structure one of its positions, then step-by-step is performed, i.e., after the carriages 10 are mixed along the guides 12 of the base 8 until they stop, the last hydraulic jacks 9 rise until the machine skis 7 rest on the ground and there is no gap between the base and the soil. In this position, the drive unit 11, the base 8 with its guide rails 12 moves along the supporting balance trolleys 10 to the extreme initial position, after which the jacks 9 base 8 is lowered onto the ground, and the support skis 7 are raised above the ground, and the cycle is repeated. In case it is necessary to move the machine in a straight line, skis 7, being in the elevated position, synchronously rotate in a given direction, after which the base 8 is lifted with jacks 9 until the machine 7 skis abuts the ground and a gap is formed between the base and the ground. In this position, the balancing trolleys 5 are driven by moving the skiing 7 along the guide skis 7. mc in a given direction. In case the predetermined path of travel exceeds the stroke of the carriage 5 in the direction of the ski 7, it is over-stepped. The step is carried out as follows. In the extreme position of the trolleys 5 on skis 7 with jacks 9, the base 8 is lowered onto the ground until there is a gap between the skis 7 and the soil. Then, the ski driver 6 moves over the trolleys 5 to the initial position, after which the jacks 9 machine descends onto the skis 7 and the base 8 rises until there is a gap between the base and the soil. If further movement is necessary, the cycle is repeated. The proposed device allows increasing the maneuverability of the machine for transporting the rock mass, increasing its productivity.

Claims (1)

ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ МАШИНЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГОРНОЙ МАССЫ, включающий раму, установленную на опорах с лыжами, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности, он снабжен базой и сферической опорой, установленной на базе, при этом база выполнена с направляющими и имеет установленные в них балансирные тележки, соединенные с рамой посредством .гидродомкратов, при этом рама установлена на сферической опоре с возможностью поворота посредством привода, установленного в направляющих и соединенного с балансирными тележками, а лыжи выполнены поворотными.RUNNING MECHANISM OF THE MACHINE FOR TRANSPORTING MOUNTAIN WEIGHT, including a frame mounted on poles with skis, characterized in that, in order to increase maneuverability, it is equipped with a base and a spherical support installed on the base, while the base is made with guides and has balancer mounted in them trolleys connected to the frame by means of hydraulic jacks, while the frame is mounted on a spherical support with the possibility of rotation by means of a drive mounted in rails and connected to balancing trolleys, and Nena turning. '1'1 Фиг.1Figure 1 SU ,„,1036922SU, „, 1036922
SU823380163A 1982-01-06 1982-01-06 Undercarriage gear of machine for transporting rock mass SU1036922A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823380163A SU1036922A1 (en) 1982-01-06 1982-01-06 Undercarriage gear of machine for transporting rock mass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823380163A SU1036922A1 (en) 1982-01-06 1982-01-06 Undercarriage gear of machine for transporting rock mass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1036922A1 true SU1036922A1 (en) 1983-08-23

Family

ID=20991785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823380163A SU1036922A1 (en) 1982-01-06 1982-01-06 Undercarriage gear of machine for transporting rock mass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1036922A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 284721, кл. Е 02 F 5/26, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 276862, кл. Е 21 С 23/00. 1969. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110804910B (en) Tunnel track demolishs integrative device of transportation
CN105781185B (en) Floating type prong garage carrier and carrying method thereof
US4029218A (en) Two-storied parking apparatus for automobiles
CN205743163U (en) A kind of floating type prong garage carrier
CN105544411B (en) A kind of roller trolley device for integrating traveling and limit position adjusting function
CN110482446A (en) A kind of fork truck
US3003219A (en) Method and means for erecting elongated structures of concrete
CN208467676U (en) A kind of removable car front-rear axle assembly tooling
SU1036922A1 (en) Undercarriage gear of machine for transporting rock mass
CN212268562U (en) Bearing trolley for realizing bidirectional walking accumulation on catenary conveyor line
CN206051033U (en) A kind of transfer platform and unloading system
CN110371859A (en) Fold-line-shaped transhipment beam construction method and equipment in novel track orthogonal formula precasting yard
CN215398400U (en) Beam loading trolley device
US4003329A (en) Combination positioning and propelling apparatus for barges
CN209740052U (en) Movable fan-shaped distribution belt conveyor
CN207452666U (en) Automatically it is dragged into formula movable trestle device
CN107226072B (en) Novel platform equipment for reversing small-section tunnel vehicle
JPS6149143B2 (en)
US3942720A (en) Method and apparatus for controlling the movement of a vehicle along a prescribed path
CN220748341U (en) Multifunctional advanced support transporting and loading vehicle
CN109928168B (en) Movable fan-shaped material distribution belt conveyor
CN220926155U (en) Lifting device for construction
CN220429986U (en) Step heavy-weight cargo transportation vehicle
CN220765897U (en) Mine car moving machine capable of dumping mineral aggregate
SU404925A1 (en) SUPPORT DEVICE OF THE PITCHING MACHINE