SU1033788A2

SU1033788A2 - Опора дл узлов точной механики

Info

Publication number: SU1033788A2
Application number: SU823428277A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Гормаков; Игорь Георгиевич Губин; Юрий Максимович Камашев; Владимир Яковлевич Скорых; Игорь Владимирович Слащев
Priority date: 1982-04-19
Filing date: 1982-04-19
Publication date: 1983-08-07

Description

у////2 //////2 ///// /////////

/J

(DufJ

7////////////////////////.

76

/ /

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в устройствах с упруго-в зкими и безмоментными опорами .

По основному авт. св. № 785568 известна опора дл узлов точной механики, содержаща два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, св занных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости , перпендикул рной оси стакана, устройство дл предварительного нагружени одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и св зывающий дннща стаканов 1.

Настройка известной опоры на нулевой момент противодействи осуществл етс путем выбора усили Р и подбора длины рабочей части торсиона.

Недостатком известной опоры вл етс малый диапазон рабочих углов поворота) опоры, при котором сохран етс нулевой момент противодействи . Это обусловлено нарущением равенства момента упругнх лент (отрицательного) и момента осевого торсиона (положительного) при поворотах внутреннего стакана на углы, больщие 2°. Неравенство моментов возникает вследствие отклонени упругих характеристик лент и торсиона от линейного закона из-за их больщих деформаций.

Цель изобретени - обеспечение нулевого момента противодействи при неограниченном угле поворота опоры. Указанна цель достигаетс за счет того, что опора снабжена основанием и системой согласовани углового положени стаканов, выполненной в виде последовательно соединенных датчика угла поворота внутреннего стакана относительно наружного усилител и двигател , статор которого закреплен на основании, а ротор св зан с наружным стаканом , установленным на основании посредством подщипника.

На фиг. 1 изображен общий вид опоры, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана 1 и 2, св занных между собой упругими, лентами 3, 4 и 5 смещенными вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в

плоскости, перпендикул рной оси стаканов, под углом 120°. Одна из лент имеет устройство 6 дл предварительного нагружени раст гивающим или сжимающим усилием Р.

Вдоль оси опоры между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 7. Один конец торсиона 7 жестко крепитс к внутреннему стакану 1, второй его конец крепитс винтом 8 в подвижной втулке 9, котора может перемещатьс в

осевом направлении при повороте гайки 10. Опора снабжена системой согласовани углового положени стаканов 1 и 2, выполненной в.виде датчика 11 угла поворота внутреннего стакана относительно наружного , последовательно св занных с ним усилител 12 и двигател 13, статор которого закреплен на основании. Ротор двигател 12 через щестерню 14 св зан с наружным стаканом 2, установленным посредством подшипника 15 на основании 16.

0 Опора работает следующим образом.

При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного стакана 2 возникает суммарный момент упругих лент 3, 4, 5 и торсиона 7, величина которого в зависимости от усили Р раст жени (сжати ) устройства 6 предварительного нагружени и длины рабочей части торсиона 7 может быть положительной, отрицательной или нулевой . За счет выбора величины нагружени Р и длины рабочей части торсиона 7 винтом 8, втулкой 9 и гайкой 10 суммарный момент устанавливаетс нулевым. Датчик 11 угла поворота измер ет положение внутреннего стакана 1 относительно наружного 2. Этот сигнал датчика 11 усиливаетс усилителем 12 и подаетс на двигатель 13, который через щестерню 14 поворачивает наружный стакан 2 в подшипнике 15. В результате этого ликвидируетс угловое рассогласование внутреннего 1 и наружного 2 стаканов, что обуславливает линейность характеристик упругих лент 3, 4 5 и осевого торсиона и, следовательно, равенство суммарного момента нулю, при любых углах поворота стакана 1 относительно основани 16.

Таким образом, наличие системы соглаг совани углового положени стаканов позвол ет расширить диапазон рабочих углов опоры, при которых отсутствует момент противодействи .

//

Фиг. 2

Claims

ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ по авт. св. № 785568, Отличающаяся тем, что, с целью обеспечения нулевого момента противодействия при неограниченном угле поворота опоры, она снабжена основанием и системой согласования угловбго положения стаканов, выполненной в виде последовательно соединенных датчика угла поворота внутреннего стакана относительно наружного усилителя и двигателя, статор которого закреплен на основании, а ротор связан с наружным стаканом, установленным на основании посредством подшипника.

Фиг. 7