SU1033788A2 - Опора дл узлов точной механики - Google Patents
Опора дл узлов точной механики Download PDFInfo
- Publication number
- SU1033788A2 SU1033788A2 SU823428277A SU3428277A SU1033788A2 SU 1033788 A2 SU1033788 A2 SU 1033788A2 SU 823428277 A SU823428277 A SU 823428277A SU 3428277 A SU3428277 A SU 3428277A SU 1033788 A2 SU1033788 A2 SU 1033788A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- support
- base
- glasses
- bearing assembly
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
- F16F3/08—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of a material having high internal friction, e.g. rubber
- F16F3/10—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of a material having high internal friction, e.g. rubber combined with springs made of steel or other material having low internal friction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
у////2 //////2 ///// /////////
/J
(DufJ
7////////////////////////.
76
/ /
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в устройствах с упруго-в зкими и безмоментными опорами .
По основному авт. св. № 785568 известна опора дл узлов точной механики, содержаща два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, св занных между собой упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в плоскости , перпендикул рной оси стакана, устройство дл предварительного нагружени одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и св зывающий дннща стаканов 1.
Настройка известной опоры на нулевой момент противодействи осуществл етс путем выбора усили Р и подбора длины рабочей части торсиона.
Недостатком известной опоры вл етс малый диапазон рабочих углов поворота) опоры, при котором сохран етс нулевой момент противодействи . Это обусловлено нарущением равенства момента упругнх лент (отрицательного) и момента осевого торсиона (положительного) при поворотах внутреннего стакана на углы, больщие 2°. Неравенство моментов возникает вследствие отклонени упругих характеристик лент и торсиона от линейного закона из-за их больщих деформаций.
Цель изобретени - обеспечение нулевого момента противодействи при неограниченном угле поворота опоры. Указанна цель достигаетс за счет того, что опора снабжена основанием и системой согласовани углового положени стаканов, выполненной в виде последовательно соединенных датчика угла поворота внутреннего стакана относительно наружного усилител и двигател , статор которого закреплен на основании, а ротор св зан с наружным стаканом , установленным на основании посредством подщипника.
На фиг. 1 изображен общий вид опоры, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана 1 и 2, св занных между собой упругими, лентами 3, 4 и 5 смещенными вдоль оси стаканов и равномерно расположенными в
плоскости, перпендикул рной оси стаканов, под углом 120°. Одна из лент имеет устройство 6 дл предварительного нагружени раст гивающим или сжимающим усилием Р.
Вдоль оси опоры между внутренним 1 и наружным 2 стаканами установлен упругий торсион 7. Один конец торсиона 7 жестко крепитс к внутреннему стакану 1, второй его конец крепитс винтом 8 в подвижной втулке 9, котора может перемещатьс в
осевом направлении при повороте гайки 10. Опора снабжена системой согласовани углового положени стаканов 1 и 2, выполненной в.виде датчика 11 угла поворота внутреннего стакана относительно наружного , последовательно св занных с ним усилител 12 и двигател 13, статор которого закреплен на основании. Ротор двигател 12 через щестерню 14 св зан с наружным стаканом 2, установленным посредством подшипника 15 на основании 16.
0 Опора работает следующим образом.
При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного стакана 2 возникает суммарный момент упругих лент 3, 4, 5 и торсиона 7, величина которого в зависимости от усили Р раст жени (сжати ) устройства 6 предварительного нагружени и длины рабочей части торсиона 7 может быть положительной, отрицательной или нулевой . За счет выбора величины нагружени Р и длины рабочей части торсиона 7 винтом 8, втулкой 9 и гайкой 10 суммарный момент устанавливаетс нулевым. Датчик 11 угла поворота измер ет положение внутреннего стакана 1 относительно наружного 2. Этот сигнал датчика 11 усиливаетс усилителем 12 и подаетс на двигатель 13, который через щестерню 14 поворачивает наружный стакан 2 в подшипнике 15. В результате этого ликвидируетс угловое рассогласование внутреннего 1 и наружного 2 стаканов, что обуславливает линейность характеристик упругих лент 3, 4 5 и осевого торсиона и, следовательно, равенство суммарного момента нулю, при любых углах поворота стакана 1 относительно основани 16.
Таким образом, наличие системы соглаг совани углового положени стаканов позвол ет расширить диапазон рабочих углов опоры, при которых отсутствует момент противодействи .
//
Фиг. 2
Claims (1)
- ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ по авт. св. № 785568, Отличающаяся тем, что, с целью обеспечения нулевого момента противодействия при неограниченном угле поворота опоры, она снабжена основанием и системой согласования угловбго положения стаканов, выполненной в виде последовательно соединенных датчика угла поворота внутреннего стакана относительно наружного усилителя и двигателя, статор которого закреплен на основании, а ротор связан с наружным стаканом, установленным на основании посредством подшипника.Фиг. 7
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823428277A SU1033788A2 (ru) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Опора дл узлов точной механики |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823428277A SU1033788A2 (ru) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Опора дл узлов точной механики |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU785568A Addition SU241250A1 (ru) | Шприц непрерывного действия для колбасныхизделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1033788A2 true SU1033788A2 (ru) | 1983-08-07 |
Family
ID=21008404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823428277A SU1033788A2 (ru) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Опора дл узлов точной механики |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1033788A2 (ru) |
-
1982
- 1982-04-19 SU SU823428277A patent/SU1033788A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 785568, кл. F 16 F 3/10, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS63317710A (ja) | 高さ測定装置 | |
US5048326A (en) | Surface roughness measuring instrument | |
US5077620A (en) | Motorized optical component positioning stage | |
US3519096A (en) | Load indicating means | |
SU1033788A2 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
US1328876A (en) | Measuring instrument | |
US3403551A (en) | Torque wrenches | |
US4614038A (en) | Head for measuring diameters of cylindrical parts | |
EP0525315A1 (en) | Binoculars | |
SU1095050A1 (ru) | Стенд дл испытани передач винт-гайка качени | |
SU1006818A2 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
SU1620720A2 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
SU934073A2 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
SU1696782A2 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
EP0278753A2 (en) | Improvements relating to transducers | |
JPS6330568B2 (ru) | ||
US3699473A (en) | Dial indicators | |
SU1627763A1 (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
GB2168498A (en) | Thrust measuring devices | |
RU1795190C (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
JPS63167170A (ja) | 移動テ−ブル | |
SU490988A1 (ru) | Механизм дл создани малых перемещений | |
SU678394A1 (ru) | Устройство дл измерени сил трени | |
US4135412A (en) | Backlash compensator mechanism | |
SU737796A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щего момента |