Изобретение относитс к гидроаатоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах подъемно-транспортных машин, станков и манипул торов. Известен многоканальный электрогидравлический след щий привод, содержащий каналы управлени , каждый из которых включает в себ последовательно соединенные сравнивающий усили телЬ, электрогидравлический усилитель св занный гидролини ми с гидродвигателем , соединенным-с объектом регулировани привода, и датчик обратной св зи по положению объекта регулировани tl 1. Недостатками данного привода вл ютс низкие надежность и долговечность из-за неравномерного распреде1;1е ни нагрузки между каналами управлени . Известен также многоканальный электрогидравлический след щий привод , содержащий каналы управлени , каждый из которых включает в себ последовательно соединенные сравнивающий усилитель и электрогидравлический усилитель, св занный гйдролини ми с гидродвигателем, соединенным с юбъектом регулировани привода и, через датчик отрицательной обратной |в зи по положению со сравниваюи им усилителем , и блок усреднени .нагрузки, св занный с датчиками перепада давлений установленными в гидролини х, и со . сравнивающими усилител ми f2 3 Недостатком этого привода вл етс низка точность из-за наличи в блоке усреднени электрогидравлимеских клапанов. Цель изобретени - повышение точности . Указанна цель достигаетс тем, что в многоканальном электрогидравли ческом след щем приводе, содержащем каналы управлени , каждый из которых включает в себ последовательно соеди ненные сравнивающий усилитель и элект рогидравлический усилитель, св занный гидролини ми с гидродвигателем, соединенным с -объектом регулировани привода и через датчик отрицательной обратной св зи по положению со сравнивающим усилителем, и блок усреднени нагрузки, св занный с датчиками перепада давлений, установленными в гидролини х, и со сравнивающими усили тел ми, блок усреднени нагрузки выполнен в виде суммирующего трансфор матора с входными и выходной обмотками , делител напр жени , согласующих усилителей и сравнивающих элементов, причем вход каждого из согласующих усилителей подключен к датчику перепада давлений одного из каналов, а выход - к одной из входных обмоток трансформатора, выходна обмотка последнего через делитель напр жени соединена с положительными входами сравнивающих элементов, отрицательный вход каждого из которых св зан с датчиком перепада давлений одного из каналов, а выход - со сравнивающим усилителем последнегоо На чертеже изображена схема многоканального электрогидравлического след щего привода. Привод содержит каналы 1-3 управлени , из которых на чертеже раскрыт канал 1, включающий в себ последовательно соединенные сравнивающий усилитель и электрогидравлический усилитель 5, св занный гидролини ми ,6 и 7 с гидррдвигателем 8, соедич ненным с объектом 9 рэгулировани привода и через датчик 10 отрицательной обратной св зи по положению с усилителем . Каждый из каналов 2 и 3 выполнен аналогично каналу 1. Кроме того, привод содержит блок 11 усреднени нагрузки, выполненный в виде суммирующего трансформатора 12 с входными обмотками 13-15 и выходной обмоткой 16, делитель 17 1«апр жени , согласующие усилители 18-20 и сравнивающие элементы 21-23. При этом вход усилител 18 подключен к датчику 2 перепада давлений в гидролини х 6 и 7 канала 1, входы усилителей 19 и .0 - к датчикам перепада давлений ( не показаны) каналов 2 и 3. Выходы усилителей 18-20 подкгиочены к обмоткам 13-15 соответственно,обмотка 16 через делитель 17 напр жени соединена с положительными входами сравнивающих элементов 21-23.. Отрицательный вход элемента 21 св зан с датчиком 2kf а выход - с усилителем k канала 1. Отрицательные входы элементов 22 и 23 св заны с датчиками перепада давлений, а выходы - со сравнивающими усилител ми ( не показаны) каналов 2 и 3 Многоканальный злектрогидравлический след щий привод работает следующим образом. Сравнивающие усилители каналов 1-3, в том числе и усилитель k, формиру3 . . 1 iOT сигналы, управл ющие через элёктрргидравлические усилители и гидродвигателй каналов 1-3 положением объекта 9 регулировани привода. При этом из-.за наличи производственных допусков на изготовление и регулировку элементов каждого из каналов 1-3 управлени возникает неравномерность их нагружени , про вл кица с в различии перепадов давлений в гидролиI ни х каналов 1-3 Соответствуюи ие сигналы датчиков перепада давлений поступают через, усилители 18-20 на входные обмотки 13-15.суммирующего трансформатора 12, с выходной обмотки 16 которого через делитель 1 напр жени усредненный сигнал распреде л етс на положительные входы элементов 21-23, а на отрицательные вхо
322334
ды последних поступают сигналы датчиков перепада давлений каналов 1-3« пропорциональные нагрузке. Сигнал, поступающий на усилитель Ц с выхода , элемента 2ti вл етс корректирующим дл канала 1, а сигналы с выхо- дов элементов 22 и 23 - дл кана- лов 2 и 3, и направлены на достижение равномерного распределени нагружени каналов 1-3 путем выравнивани перепадов давлений в гидролини х всех каналов с помощью электрогидравлических усилителей.
Использование изобретени в элек-грогйдравлических системах подъемнотранспортных машин, станков и манипул торов позволит повысить их точность, самым эффективность их исполь зовани .