SU1028924A1 - Internal differential hydrodynamic torque converter - Google Patents

Abstract

ИНЕРЦИОННЫЙ ГИДРОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА, содержащий корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновещенньши грузовыми звень ми дифференциального механизма, -одна из щестерен которого установлена на ведомом валу, объемную гидромащину, закрепленную на корпусе , св занную с дифференциальным механизмом и имеющую замкнутый контур циркул ции жидкости с запорным элементом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД, он снабжен дополнительными объёмной гидромащиной со своим замкнутым контуром циркул ции жидкости и дифференциальным механизмом, а запорные элементы , выполнены в виде обратных клапанов дл  обеспечени  противоположного направлени  потока жидкости в контурах замкнутой циркул ции основной и дополнительной гидромащин.INERTIAL HYDRODIFFERENTIAL TRANSFORMER OF THE ROTATING MOMENT, comprising a housing, a pulsed mechanism in the form of a drive shaft connected to an unbalanced load link of the differential mechanism, - one of the bristles of which is mounted on the driven shaft, a volumetric hydraulic tank attached to the housing, is knitted; a fluid circuit with a closure element, characterized in that, in order to increase efficiency, it is equipped with an additional volumetric hydromash with its deputy The whipped fluid circuit and differential mechanism, and the shut-off elements, are designed as non-return valves to provide the opposite direction to the flow of fluid in the closed-circuit circuits of the main and additional hydraulic chambers.

Description

ff 9ff 9

1212

ieie

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к области бесступенчатых передач, и может быть использовано в силовых приводах транспортных, т говых, сельскохоз йственных, дорожных и других машин.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the field of continuously variable transmissions, and can be used in power drives for transport, traction, agricultural, road and other machines.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  инерционный гидродифференциальный трансформатор врашаюш,его момента, содержа ший корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновешенными грузовыми звень ми дифференциального механизма, одна из шестерен которого установлена на ведомом валу, объемную, гидромашину, закрепленную на корпусе, св занную с дифференциальным механизмом и имеюшую замкнутый контур циркул ции жидкости с запорным элементом 1.Closest to the invention is an inertial hydrodifferential transformer vrashayush, its momentum containing the body, a pulsed mechanism in the form of a drive shaft connected to unbalanced load links of the differential mechanism, one of the gears of which is mounted on the driven shaft, volumetric, hydromachine mounted on the body associated with a differential mechanism and having a closed fluid circuit with a locking element 1.

Недостатком известного трансформатора  вл етс  то, что в нем полный силовой Поток протекает через гидромашину, т. е. также , как в гидрообъемных передачах. Поэтому КПД такого трансформатора низок и существенно повысить его невозможно так как в силу принципа действи  гидрообъемных передач в процессе преобразовани  момента необходимо двойное преобразование энергии из одного вида в другой: механической энергии двигател  в энергию давлени  жидкости в гидронасосе и гидравлическую в механическую - в гидромоторе.The disadvantage of the known transformer is that in it the full power flow flows through the hydromachine, i.e. as well as in hydrostatic transmissions. Therefore, the efficiency of such a transformer is low and it cannot be significantly improved because, due to the principle of hydrovolume transmissions, the process of torque conversion requires double conversion of energy from one type to another: the mechanical energy of the engine into the energy of fluid pressure in the hydraulic pump and the hydraulic into mechanical in the hydraulic motor.

Цель изобретени  - повышение КПД.The purpose of the invention is to increase efficiency.

Указанна  цель достигаетс  тем, что инерционный гидродифференциальный трансформатор врашающего момента, содержащий корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновешенными грузовыми звень ми дифференциального механизма, одна из шестерен которого установлена на ведомом валу, объемную гидромашину, закрепленную на корпусе , св занную с дифференциальным механизмом и имеющую замкнутый контур циркул ции жидкости с запорным элементом, снабжен дополнительными объемной гидромашиной со своим замкнутым контуром циркул ции жидкости и дифференциальным механизмом, а запорные эл менты выполнены в виде обратных клапанов дл  обеспечени  противоположного направлени  потока жидкости в контурах замкнутой циркул ции основной и дополнительной гидромашин .This goal is achieved by the fact that the inertial hydrodifferential transformer of the turning moment, comprising a housing, a pulsed mechanism in the form of a drive shaft connected to unbalanced load links of the differential mechanism, one of the gears of which is mounted on the driven shaft, a volumetric hydromachine fixed to the housing, connected to a differential mechanism and having a closed fluid circuit with a locking element, is provided with an additional volumetric hydromachine with its own closed loop m liquid circulation circuit and the differential mechanism, and locking el ments are formed as check valves to allow fluid flow direction opposite to the closed circulation circuits of basic and additional hydraulic.

На фиг. 1 представлена обща  кинематическа  схема, инерционного гидродифференциального трансформатора вращающего момента; на фиг. 2 - возможные случаи взаимодействи  грузовых звеньев с частью дифференциального механизма; на фиг. 3 - схема образовани  момента между грузовыми звень ми и частью дифференциальноного механизма; на фиг. 4 - график изменени  инерционного момента, возникающего при взаимодействии грузовых звеньев сFIG. Figure 1 shows the general kinematic scheme of an inertial hydrodifferential torque transformer; in fig. 2 - possible cases of interaction of cargo links with a part of the differential mechanism; in fig. 3 is a diagram of the formation of the moment between the load links and a part of the differential mechanism; in fig. 4 is a graph of inertial moment variation arising from the interaction of load links with

дифференциальным механизмом; на фиг. 5 схема силовых потоков в инерционном гидродифференциальном трансформаторе вращающего момента при работе на холостомdifferential mechanism; in fig. 5 scheme of power flows in inertial hydrodifferential torque transformer when operating at idle

ходу; на фиг. 6 - то же, при невращающейс  гидромащине.go; in fig. 6 is the same with a non-rotating hydraulic shaft.

Инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего момента содержит импульсный механизм в виде ведущегоInertial hydrodifferential torque transformer contains a pulsed mechanism in the form of a leading

0 вала 1, соединенного с неуравновешенными грузовыми звень ми 2 (в качестве последних могут быть зубчатые колеса-сателлиты с неуравновешенной массой) и с ведомой шестерней 3, основного дифференциального механизма 4. Дополнительный дифференциальный механизм (не показан) включает шестерню 5 и 6, сателлиты 7, водило 8, шестерню 9 и коронную шестерню 10. Последн   через шестерню 9 соединена с дополнительной объемной гидромашиной 11 котора  имеет опорный элемент 12, св занный0 of shaft 1 connected to unbalanced load links 2 (the latter may include satellite gears with an unbalanced mass) and with driven gear 3, the main differential mechanism 4. An additional differential mechanism (not shown) includes gear 5 and 6, satellites 7, drove 8, gear 9 and ring gear 10. The latter, through gear 9, is connected to an additional volumetric hydromachine 11 which has a support element 12 connected

0 с корпусом 13. С корпусом 13 трансформатора через опорный элемент 14 соединена основна  гидромашина 15. Гидромашины 11 и 15 имеют замкнутую циркул цию жидкости через обратные клапаны 16 и 17, установленные .в сооответствующих трубопроводах (не показаны). С водилом 8 соединен ведомый вал 18.0 with the housing 13. With the transformer housing 13, the main hydraulic machine 15 is connected through the supporting element 14. The hydraulic machines 11 and 15 have a closed circulation of fluid through the check valves 16 and 17 installed in the respective pipelines (not shown). With drove 8 is connected to the driven shaft 18.

Инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего момента работает следующим образом.Inertial hydrodifferential torque transformer operates as follows.

0 При малой частоте вращени  ведущего вала 1 щестерн  3 (фиг. 1) вследствие сопротивлени  в кинематической цепи остаетс  неподвижной, и грузовые звень  обкатываютс  вокруг нее. При этом центробежные силы (фиг. 3) сравнительно невелики и мало преп тствуют качению грузовых звеньев 2. В этом случае двигатель, соединенный с ведущим валом 1, может работать, не будучи рассоединенным с трансмиссией при неподвижных рабочих органах машины, св занной с ведомым валом 18. При увеличеНИИ частоты вращени  увеличиваютс  центробежные силы, которые стрем тс  затормозить грузовые звень  2 на ос х, тем самым вызыва  вращение шестерни 3. Если грузовые звень  2 занимают положение II0 At a low frequency of rotation of the drive shaft 1, the gear 3 (Fig. 1) due to the resistance in the kinematic chain remains stationary and the load links run around it. In this case, the centrifugal forces (Fig. 3) are relatively small and do not interfere with the rolling of the load links 2. In this case, the engine connected to the drive shaft 1 can work without being disconnected from the transmission when the machine is stationary, connected to the driven shaft 18. As the rotational speed increases, the centrifugal forces increase, which tend to brake the load links 2 on the axles, thereby causing the gear 3. to rotate. If the load links 2 occupy position II

5 (фиг. 2), то центробежные силы передают шестерне 3 положительный момент, который стремитс  вести ее в том же направлении , в каком вращаетс  ведущий вал 1. Когда грузовые звень  2 минуют положение III, при котором момент центробежных сил5 (FIG. 2), the centrifugal forces transfer gear 3 to a positive moment, which tends to drive it in the same direction in which the drive shaft 1 rotates. When the load links 2 pass position III, at which moment the centrifugal forces

0 равен нулю, и будут находитьс  в положении IV, шестерне 3 передаетс  отрицательный момент центробежных сил, который будет стремитьс  вращать ее в обратном направлении. Величина плеча, на котором действуют на грузовые звень  2 центробежные силы, измен етс  от нул  (положение I) до максимального значени  и затем, переход  через нуль (положение III), снова возрастает в отрицательной облети изменени  момента. Таким образом, шестерн  3 получает последовательно знакопеременные импульсы с периодами, завис щими от частоты вращени  грузовых звеньев 2 и их числа ..0 is zero, and will be in position IV, gear 3 is transmitted to a negative moment of centrifugal force, which will tend to rotate it in the opposite direction. The magnitude of the shoulder on which centrifugal forces act on the load links 2 changes from zero (position I) to the maximum value and then, crossing zero (position III), again increases in negative flyoff of the moment variation. Thus, gear 3 receives successively alternating pulses with periods depending on the frequency of rotation of the load links 2 and their number ..

Момент, развиваемый центробежными силами от грузовых звеньев 2, измен етс  пропорционально квадрату скорости. Если этот момент равен или больше момента сопротивлени , то будет получена пр ма  передача и тогда грузовые звень  и шестерн  3 вращаютс  как единое целое. Если момент от центробежных сил меньше момента сопротивлени , то центробежные силы не в состо нии удержать грузовые звень  2 неподвижно на опорах, и они начнут вращатьс , уменьша  частоту вращени  шестерни 3, а следовательно, увеличива  передаточное отношение привода. При этом изменение передаточного отношени  происходит до тех пор, пока не наступает равенство моментов центробежных сил и сил сопротивлени .The moment developed by the centrifugal forces from the load link 2 varies in proportion to the square of the speed. If this moment is equal to or greater than the moment of resistance, a direct transmission will be obtained and then the load links and gear 3 will rotate as a unit. If the torque from the centrifugal forces is less than the drag moment, then the centrifugal forces are not able to hold the load links 2 motionless on the supports, and they will begin to rotate, reducing the rotation frequency of gear 3, and consequently increasing the drive gear ratio. In this case, the change in gear ratio occurs until the moments of the centrifugal forces and the resistance forces are equal.

Инерционный гидродифференциальный трансформатор имеет три характерных режима . При первом из них, столовом режиме , ведомый вал 18 неподвижен, а ведущий вал 1 вращаетс . Когда грузовые звень  2 проход т точку е фиг. 3), инерционный момент равен нулю (точка О на фиг. 4). После прохождени  точки е плечо силы возрастает, соответственно увеличиваетс  и инерционный момент (участок оса/ на фиг. 4). После прохождени  точки f величина плеча начинает уменьшатьс , соответственно уменьшаетс  и величина инерционного момента (участок ). Когда неуравновешенна  масса переходит на другую половину каждого грузового звена 2, плечо центробежной силы смещаетс  на другую сторону , соответственно Измен етс  и знак инерционного момента (участок бег, фиг. 4).Inertial hydrodifferential transformer has three characteristic modes. In the first of these, the dining mode, the driven shaft 18 is stationary and the drive shaft 1 rotates. When the load links 2 pass point e of fig. 3), the inertial moment is zero (point O in FIG. 4). After passing point e, the force arm increases, and the inertial moment increases accordingly (the wasp area / in Fig. 4). After passing the point f, the value of the shoulder begins to decrease, and the value of the inertial moment (segment) decreases accordingly. When the unbalanced mass moves to the other half of each load link 2, the centrifugal force arm shifts to the other side, respectively, the sign of the inertial moment changes (run, fig. 4).

На этом режиме положительньш импульс инерционного момента (участок оао, б, фиг. 4) воспринимаетс  шестерней 3, шестерн ми 5, 6, 7 и 9 и коронной шестерней 10, а также гидромашиной 11. Вращению ротора последней преп тствует жидкость, заперта  в замкнутом объеме обратным клапаном 16, в результате чего реактивный момент коронной щестерни 10 замыкаетс  гидромащиной 11 на корпус 13 трансформатора . Одновременно положительный нмпульс инерционного момента воспринимает водило 8 и ведомый вал 18. В этот период гидРомашина 15 момент не воспринимает, так как обратный клапан 17 не преп тствует протеканию Ж1;дкости.In this mode, a positive impulse of inertial moment (plot of JSCO, b, fig. 4) is perceived by gear 3, gears 5, 6, 7 and 9 and ring gear 10, as well as by hydromachine 11. The rotation of the rotor of the latter is prevented by liquid locked in a closed the volume of the check valve 16, as a result of which the reactive moment of the crown gear 10 closes the hydraulic container 11 onto the housing 13 of the transformer. At the same time, a positive pulse of inertial moment perceives the carrier 8 and the driven shaft 18. During this period, the hydraulic machine 15 does not perceive the moment, since the check valve 17 does not interfere with the flow of G1;

Отрицательный импульс инерционного момента (участок бег, фиг. 4) воспринимаетс  щестерн ми 3 и 5 и гидромашиной 15, вращению ротора последней преп тствует жидкость,заперта  в замкнутом объеме обратным клапаном 17. В результате этогоThe negative impulse of the inertial moment (run section, Fig. 4) is perceived by the brush-type 3 and 5 and the hydromachine 15, the rotation of the rotor of the latter is prevented by the liquid, locked in a closed volume by a check valve 17. As a result

реактивный момент замыкаетс  на корпус 13 трансформатора. При этом гидромашина И не воспринимает инерционный момент, так как обратный клапан 16 не преп тствует вращению ее ротора при дейсттвии момента в таком направлении.the reactive moment closes on transformer housing 13. At the same time, the hydraulic machine AND does not perceive the inertial moment, since the check valve 16 does not prevent its rotor from rotating when the moment is acting in such a direction.

Другой режим, режим трансформации момента, характеризуетс  тем, что ведомый вал 18 вращаетс , преодолева  внешнее сопротивление . В этом режиме трансформатор работает циклично. Когда начинает действовать положительный импульс инерционного момента (точка О, фиг. 4), дифференциальный механизм 4 начинает разгон тьс  (участок О а). В этот период ведомый вал 18 вращаетс  с некоторой угловой скоростью. Коронна  шестерн  10 также вращаетс  вместе с ротором гидромашины 11. С началом вращени  шестерни 6 происходит изменение угловых скоростей шестерен дифференциального механизма 4.,Когда углова  скорость этого механизма достигает определенной величины (точка а,фиг.4), происходит изменение направлени  действи  ок ружной силы на коронной шестерне 10 и соответственно по вл етс  тенденци  к изменению направлени  ее вращени . По этой причине ротор гидромйШины 11 замыкаетс  на корпус 13 посредством обратного клапана 16 (фиг.5). Когда коронна  щестерн  10 останавливаетс , происходит передача инерционного момента от шестерни ведомому валу 18 (участок аб). Когда неуравновещенна  масса проходит точку К (фиг 3), измен етс  знак инерционного момента (точка б, фиг. 4). После этого соответственно измен етс  и направление действи  инерционной силы на зубь  шестерни 3. Действием этой силы щестерн  3 тормозитс  до полной остановки (участок бв, фиг. 4) и далее удерживаетс  неподвижной гидромащиной 15.Another mode, the torque transformation mode, is characterized by the fact that the driven shaft 18 rotates, overcoming external resistance. In this mode, the transformer operates cyclically. When a positive impulse of inertial moment begins to act (point O, Fig. 4), the differential mechanism 4 begins to accelerate (section O a). During this period, the driven shaft 18 rotates at a certain angular velocity. The crown gear 10 also rotates with the rotor of the hydraulic machine 11. With the start of rotation of gear 6, the angular speeds of the gears of the differential mechanism 4 change. When the angular speed of this mechanism reaches a certain value (point a, fig.4), the direction of external force changes on the ring gear 10 and, accordingly, there is a tendency to change the direction of its rotation. For this reason, the rotor of the hydraulic tire 11 is closed on the housing 13 by means of a check valve 16 (Fig. 5). When the crown shtraster 10 stops, the inertial moment is transmitted from the gear to the driven shaft 18 (segment ab). When the unbalanced mass passes point K (Fig. 3), the sign of the inertial moment changes (point b, Fig. 4). After that, the direction of the effect of the inertial force on the gear 3 gears changes accordingly. By the action of this force, the scabies 3 are braked to a full stop (section bv, fig. 4) and then held by the fixed hydraulic brake 15.

Шестерн  6 оказываетс  заторможенной , водило 8 вместе с ведомым валом 18 вращаютс  по инерции в сторону действи  положительного импульса инерционного момента. Поэтому коронна  щестерн  10 вместе с ротором гидромашины 11 вращаютс  в противоположную сторону. В этот период гидромашина 11 работает в режиме холостого хода, так как обратный клапан 16 преп тствует движению жидкости в гидравлическом контуре и, следовательно, гидромашина 11 не воспринимает момента (фиг. 6).The gear 6 is braked, the carrier 8, together with the driven shaft 18, rotates by inertia in the direction of the positive momentum of the inertial moment. Therefore, the crown shtrastern 10 together with the rotor of the hydraulic machine 11 rotates in the opposite direction. During this period, the hydraulic machine 11 operates in idle mode, since the check valve 16 prevents the fluid from moving in the hydraulic circuit and, therefore, the hydraulic machine 11 does not perceive the moment (Fig. 6).

С началом действи  положительного импульса инерционного момента (точка о,, фиг. 4) рабочий цикл повтор етс .With the beginning of the positive impulse of the inertial moment (point o, fig. 4), the working cycle repeats.

Следующим режимом работы трансформатора  вл етс  режим динамической муфты . Когда момент внешних сопротивлений становитс  соизмерим с моментом на ведущем валу 1, трансформатор переходит на работу в режиме Динамической муфты.The next operating mode of the transformer is the dynamic coupling mode. When the moment of external resistance becomes commensurate with the moment on the drive shaft 1, the transformer switches to operation in Dynamic Clutch mode.

На этом режиме грузовые звень  2 не вращаютс  относительно своих осей, а вместе с шестерней 3 вращаютс  как одно целое. При этом неуравновешенн-а  масса грузовых звеньев 2 занимает некоторое промежуточное положение между точками е и f (фиг. 3) таким образом, что величина статического момента, создаваемого неуравновешенной массой на плече h,, равна моменту внешних сопротивлений в данный период времени.In this mode, the load links 2 do not rotate about their axes, and together with gear 3 rotate as a single unit. In this case, the unbalanced weight of the cargo links 2 occupies some intermediate position between points e and f (Fig. 3) so that the value of the static moment created by the unbalanced mass on the shoulder h ,, is equal to the moment of external resistances in a given period of time.

В периоды разгона, торможени  н неподвижного состо ни  шестерни 3 энерги  от ведущего вала 1 ведомому валу 18 не передаетс . В периоды разгона и торможени  дифференциального механизма 4 роторы гидромашин И и 15 вращаютс  в режиме холостого хода. При неподвижном дифференциальном механизме 4 ведомый вал 18 воспринимает максимальные импульсы инерционного момента (участок О аа, б, фиг. 4). Когда ведомый вал 18 вращаетс , часть импульса инерционного момента затрачиваетс  на разгон дифференциального механизма 4. При этом чем больще скорость ведомого вала 18, тем больша  дол  импульса инерционного момента расходуетс  на разгон дифференциального механизма 4, что соответственно уменьщает величину выходного момента. Величина выходного момента измен етс  бесступенчато и автоматически в зависимости от момента внещних сопротивлений .During periods of acceleration, braking and stationary state of gear 3, energy from the drive shaft 1 is not transmitted to the driven shaft 18. During the periods of acceleration and deceleration of the differential mechanism 4, the rotors of the hydraulic machines I and 15 rotate at idle. With a fixed differential mechanism 4, the driven shaft 18 senses the maximum pulses of the inertial moment (section O aa, b, Fig. 4). When the driven shaft 18 rotates, a portion of the inertial momentum pulse is expended to accelerate the differential mechanism 4. The higher the speed of the driven shaft 18, the greater the proportion of the inertial momentum spent on the acceleration of the differential mechanism 4, which accordingly reduces the output torque. The magnitude of the output moment changes infinitely and automatically depending on the moment of external resistances.

Таким образом, в предложенном изобретении силовой поток передаетс  только механическим путем, а гидромашины 11 и 15 обеспечивают лищь замыкание на корпус 13 трансформатора опорных звеньев 12 и 14. По этой причине под нагрузкой в процессе трансформации момента силовой поток через гидромашины 11 и 15 не протекает . Они воспринимают только реактивный силовой поток, т. е. при наличии нагрузки отсутствует вращение элементов гидромашин 11 и 15 за счет установки в гидросистеме обратных клапанов 16 и 17, следовательно , отсутствуют и потери, присущие объемным гидроприводам. Вращение гидромащин 11 и 15 имеет место только в одном направлении в режиме свободного хода, а на этом режиме в гидромашинах 11 и 15 КПД обусловлен только потер ми холостого хода, что соответственно повышает КПД привода в целом.Thus, in the proposed invention, the power flow is transmitted only mechanically, and the hydraulic machines 11 and 15 ensure that the reference links 12 and 14 are short-circuited to the transformer case 13 of the transformer. For this reason, the power flow through the hydraulic machines 11 and 15 does not flow under load during the transformation of the moment. They perceive only reactive power flow, i.e., in the presence of a load, there is no rotation of the elements of hydraulic machines 11 and 15 due to the installation of check valves 16 and 17 in the hydraulic system, therefore, there are no losses inherent in volumetric hydraulic actuators. The rotation of the hydraulic hammers 11 and 15 takes place only in one direction in the free-wheel mode, and on this mode the efficiency in hydraulic machines 11 and 15 is due only to no-load losses, which accordingly increases the efficiency of the drive as a whole.

0гт0gt

Потери при холостом ходе происход тLosses at idle occur

только в одной гидромашине, так как они в основном работают поочередно.only in one hydraulic machine, since they mainly work alternately.

Предложенный инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего 5 момента позвол ет получить КПД на уровне механических передач и при этом не имеет механических выпр мителей момента , обладающих недостаточной надежностью в услови х работы с больщой частотой изменени  величины и направлени  момента.The proposed inertial hydrodifferential torque transformer of 5 moment allows to obtain efficiency at the level of mechanical gears and, at the same time, does not have mechanical torque rectifiers possessing insufficient reliability under conditions of operation with a large frequency of change in the magnitude and direction of the moment.

Claims (1)

ИНЕРЦИОННЫЙ ГИДРОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА, содержащий корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновешенными грузовыми звеньями дифферен- циального механизма, -одна из шестерен которого установлена на ведомом валу, объемную гидромашину, закрепленную на корпусе, связанную с дифференциальным механизмом и имеющую замкнутый контур циркуляции жидкости с запорным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен дополнительными объёмной гидромашиной со своим замкнутым контуром циркуляции жидкости и дифференциальным механизмом, а запорные элементы, выполнены в виде обратных клапанов для обеспечения противоположного направления потока жидкости в контурах замкнутой циркуляции основной и дополнительной гидромашин.Inertial hydrodifferential rotary torque transformer, comprising a housing, a pulse mechanism in the form of a drive shaft connected to unbalanced load links of the differential mechanism, one of the gears of which is mounted on the driven shaft, a volumetric hydraulic machine mounted on the housing, connected to the differential mechanism liquid circulation circuit with a locking element, characterized in that, in order to increase efficiency, it is equipped with additional volumetric hydraulic machine with its closed a fluid circulation circuit and a differential mechanism, and the shut-off elements are made in the form of check valves to provide the opposite direction of fluid flow in closed circuits of the primary and secondary hydraulic machines. ьэ 00 с© ьо 4^bf 00 s © bf 4 ^