SU1027014A1 - Multistation machine for two-side working of parts - Google Patents

Abstract

МНОГОПОЗИЦИОННЫП СТАНОК ДЛЯ flByCTOPOHHEn ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, направл ющую дл  деталей, силовые рабочие головки , расположенные вдоль этой направл ющей , штанговый транспортер, выполненный в виде двух параллельных и подвижных одна относительно другой штанг, сзйна из которых несет на себе захватные приспособлени , накопитель, и механизмы прижима обрабатываеглых деталей к направл ющей в позиции обработки, о т л и ч а ю Щ и и с   тем, что, с целью обеспечени  высокой точности обработки длинномерных угловых деталей при одновременном упрощении станка, он снабжен дополнительным приспособлением дл  поджима деталей к направл ющей, выполненным в вХце рычага с многоступенчатым концевым элементом, установленным на станине под накопителем с возможностью качани , а механизмы прижима детали расположены в плоскости , проход щей через биссектрису угла, образованного базовыми поверхност ми направл ющей, при этом зах (Л ватные элементы выполнены в виде расположенных вдрль Направл ющей жестких и подпружиненных упоров.MULTI-POSITIONAL MACHINE FOR flByCTOPOHHEN PART PROCESSING, containing frame, guide for parts, power working heads located along this guide, boom conveyor, made in the form of two parallel and movable one relative to the other rods, from which bears gripping devices, accumulator , and mechanisms for clamping the machined parts to the guide in the machining position, which means, in order to ensure high precision machining of long angular parts with one temporary simplification of the machine, it is equipped with an additional tool for pressing parts to a guide made in the arm of a lever with a multistage end element mounted on the frame under the storage unit with a possibility of swinging, and the mechanisms for pressing the part are in a plane passing through the bisector of the angle formed by the base surfaces A guide, at the same time zakh (A cotton-wool elements are made in the form of rigid and spring-loaded stops located in the direction of the Guide.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно, к многопозицион ным станкам дл  двусторонней обрабо ки удлиненных деталей типа уголка. Известен многопоэиционный станок дл  двусторонней обработки деталей содержащий станину, направл квдую дл  деталей, силовые рабочие голов ки, расположенные вдоль этой направ л ющей, штанговый транспортер, выполненный в виде двух параллельных и подвижных одна относительно другой штанг, одна из KOTOpijix несет на себе захватные приспособлени , накопитель и механизмы прижима обраба тываемых деталей к направл ющей в позиции обработки С 1. Недостаточна  точность обработки и сложность конструкции известного станка обусловлена применением схемы базировани  заготовок при обработке . Кроме того, на описанном агрегатном станке невозможно без допо нительного переоборудовани  обработать .сравнительно небольшие по размерам удлиненные заготовки типа уго ков. Цель изобретени  - обеспечение высокой точности обработки. Поставленна  достигаетс  те ЧТО агрегатный станок включает стан ну, силовые рабочие головки, установленные в технологической последовательности вдоль направл ющей, штанговый транспортный механизм, состо щий из двух параллельных подвижно взаимосв занных штанг с захватными приспособлени ми на одной из них и приводами продольного и -вращательного движени , накопитель и механизмы прижима и выгрузки. Под накопителем на станине установлено с возможностью качани  приспособление дл  поджима деталей к направл ющей, выполненное в виде рычага с многоступенчатым концевым элементом, а механизмы прижима детали расположены в плоскости, проход щей через биссектрису угла, образованного базовыми поверхност ми направл ющей, при этом захватные элементы выполнены в виде расположенных вдоль направл ющих жестких и подпружиненных упоров. На фиг, 1 схематично изображен пpeдлaг e lый станок, вид спереди (без силовых головок); на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на. фиг,. 1; на фиг, 4 разрез В-В на фиг. 2 (кассета и механизм подпора в момент захватывани  нижней детали) . Станок имеет станину 1 с размеще ными На ней силовыми рабочими голов ками 2, установленными взаимнопротивоположно в технологической последовательности дл  двусторонней обработки, мост 3, на котором смонтированы механизм прижима и захватный транспортный механизм, балка 4 с направл ющей 5, к которой закреплена кассета б, приспособление 7 i дл  фиксации и поджима обрабатываемых заготовок 8 к направл гацей у выхода из кассеты б в момент захвата нижней заготовки транспортным механизмом. На позиции выгрузки расположен выталкиватель 9 обработан-ных заготовок, конструкци  которого не раскрыта ввиду общеизвестности. Базовые поверхности направл ющей 5 расположены под углом, обеспечивающим надежное базирование уголковых заготовок. Транспортный механизм состоит из промежуточного вала 10, установленного в упорах скольжени  11. На промежуточном валу в кронштейнах 12 подвешен поворотный вал 13с трем  парами упоров 14 и 15 дл  закреплени , фиксации и перемещени  одновременно трёх обрабатываемых заготовок , расположенных вдоль направл ющей 5, У каждой пары, один упор 14 жесткий, а другой упор 15 подпружиненный . Поворотный вал 13с упорами 14 и 15 получает качательное движение от штока пневмоцилиндра 16, соединенного рычагом 17 с промежу- . точным валом 10.Продольное перемещение транспортного механизма осуществл етс  пневмоцилиндром 18, Механизм прижима (фиг. 1, 2 и 3) состоит из подвижной рамы 19, установленной в неподвижных направл ющих 2 и е возможностью возвратнопоступательного перемещени  в плоскости , проход щей через биссектрису угла, образованного базовыми поверхност ми направл ющей 5. К мосту 3 на кронштейне 21 шарнирно закреплен вилочный рычаг 22, нижние плечи которого, снабженные роликами 23, установлены с возможностью взаимодействи  с рамой 19, а верхнее плечо 24 св зано со штоком пневмоцилиндра 25, На нижнем торце рамы 19 прикреплены подпружиненные упоры 26, Упоры 26 размещены группами (фиг, 1) соответственно количеству позиций обработки (в данном исполнении автомата - двух). Приспособление 7 (фиг. 2) закреплено к балке 4 (фиг. 4) в районе центральной части кассеты б и состоит из подпружиненного рычага 27 с многоступенчатым элементом подпора 28 на конце, расположенного у выходного конца кассеты б - на уровне направл ющей 5. Нижний конец рычага 27 шарнирно соединен со штоком электромагнита 29. Многопозиционный станок дл  двусторонней обработки уголковых удлиненных деталей работает следующим образом.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to multi-position machines for two-sided machining of elongated parts such as a corner. A multi-item machine for two-sided machining of parts containing a stand, guided for parts, power heads located along this guide, a boom conveyor made in the form of two parallel and movable one relative to the other rods, one of KOTOpijix carries the gripping devices , accumulator and mechanisms of pressing of machined parts to the guide in the processing position C 1. The processing accuracy and design complexity of the known machine are not enough due to the use of the scheme s basing workpieces during processing. In addition, on the described aggregate machine, it is impossible without additional re-equipment to process relatively small-sized elongated billet-type workpieces. The purpose of the invention is to provide high precision processing. Delivered is that THAT aggregate machine includes a machine, power working heads installed in a technological sequence along the guide, a rod transport mechanism consisting of two parallel movably interconnected rods with gripping devices on one of them and drives of longitudinal and rotational movement , drive and mechanisms for clamping and unloading. Under the accumulator on the frame, a device for pressing the parts to the guide is rotated, made in the form of a lever with a multistage end element, and the mechanisms for pressing the part are located in a plane passing through the bisector of the angle formed by the base surfaces of the guide. made in the form of rigid and spring-loaded stops arranged along the guides. Fig, 1 shows a schematic representation of the front machine, front view (without power heads); in fig. 2 section A-A in FIG. 1; in fig. 3 section BB on. FIG. one; FIG. 4, section BB, FIG. 2 (cassette and backpressure mechanism at the moment of capturing the lower part). The machine has a frame 1 with power working heads 2 placed on it, installed mutually opposite in the technological sequence for two-sided processing, bridge 3 on which the clamping mechanism and gripping transport mechanism are mounted, beam 4 with guide 5, to which the cartridge b is fixed, device 7 i for fixing and pressing the workpieces 8 to the direction of the truck at the exit of the cassette b at the time of capture of the lower workpiece transport mechanism. At the unloading position, there is an ejector 9 of machined workpieces, the structure of which is not disclosed due to general knowledge. The base surfaces of the guide 5 are located at an angle ensuring a reliable basing of the corner blanks. The transport mechanism consists of an intermediate shaft 10 installed in the sliding stops 11. A rotating shaft 13 is suspended on the intermediate shaft in the brackets 12 with three pairs of stops 14 and 15 for securing, fixing and moving at the same time three workpieces arranged along the guide 5. , one stop 14 is hard and the other stop 15 is spring loaded. The rotary shaft 13c stops 14 and 15 receives a swinging movement from the rod of the pneumatic cylinder 16 connected by a lever 17 with the inter-. an exact shaft 10. The longitudinal movement of the transport mechanism is carried out by a pneumatic cylinder 18. The clamping mechanism (Figs 1, 2 and 3) consists of a movable frame 19 installed in the fixed guides 2 and can be reciprocally movable in a plane passing through an angle bisector, formed by the base surfaces of the guide 5. To the bridge 3 on the bracket 21, a fork lever 22 is pivotally attached, the lower arms of which, provided with rollers 23, are mounted to interact with the frame 19, and the upper arm 24 but with a pneumatic cylinder rod 25, spring-loaded lugs 26 are attached to the lower end of frame 19, and lugs 26 are placed in groups (FIG. 1) according to the number of machining positions (in this version of the machine, two). The fixture 7 (Fig. 2) is fixed to the beam 4 (Fig. 4) in the region of the central part of the cassette b and consists of a spring-loaded lever 27 with a multistage element of the back pressure 28 at the end located at the output end of the cassette b at the level of the guide 5. Lower the end of the lever 27 is pivotally connected to the rod of the electromagnet 29. The multi-position machine for double-sided processing of elongated corner parts works as follows.

На позиции загрузки к .направл ющей S под кассетой 6 электромагнитом 29 подводитс  многоступенчатый элемент 28 приспособлени  7. Нихсн   заготовка 8, поступающа  из кассе-. ты 6 ложитс  на направл ющую и прижимаетс  к ней нижним пр мым участком ступенчатого элемента 28. Следующие заготовки, располагающиес  на ступеньках элемента, обеспечивают дополнительную фиксацию нижней детали при подводе упоров 14 и 15 транспортного механизма. Уооры 14 и 15 при повороте вала 13 от пневмоцилиндра 16 захватывают нижнюю (лежащую на направл ющей 5 заготовку. Рычаг 27 -р концевым элементом 28 приспособлени  7 с прекращением действи  электромагнита 2 пружиной отпускаетс , т.е. отводитс  назад. Действием пневмоцилиндра 18 заготовка в упорах 14 и 15 перемещаетс  по направл ющей 5 на первую рабочую позицию .1 (фиг.2) .где прижимаетс  подпружиненными упорами 26 (фиг. 3).At the loading position, a multistage element 28 of the tool 7 is brought to the guide S under the cassette 6 by the electromagnet 29. The blank 8 coming from the cash register is supplied. You 6 lays on the guide and presses it to the lower straight section of the stepped element 28. The following blanks, located on the steps of the element, provide additional fixation of the lower part when the stops 14 and 15 of the transport mechanism are fed. When the shaft 13 rotates from the pneumatic cylinder 16, the vooors 14 and 15 capture the bottom (the workpiece lying on the rail 5. The lever 27 - p of the end element 28 of the device 7, with the spring released by the electromagnet 2, is released, i.e. retracted. The stops 14 and 15 move along the guide 5 to the first working position .1 (Fig. 2). Where it is pressed by the spring-loaded stops 26 (Fig. 3).

Затем упоры 14 и 15 отворачиваютс , и штанги транспортного механизма возвращаютс  -в исходное положение . Одновременно происходит двусторонн   обработка (сверление, зенкование, нарезание резьбы, фрезерованиб и т.п-. ) инструментамиThen the lugs 14 and 15 are turned away, and the bars of the transport mechanism return to their original position. Simultaneously, bilateral processing (drilling, countersinking, threading, milling, etc.) with tools takes place.

:силовых головок 2.: power heads 2.

Далее упора 14 й- 15 транспортного механизма снова поворачиваютс  вниз, перва  пара захватов схватывает следующую заготовку из кассеты , втора  пара захватывает заготовку на I рабочей позиции, треть  на И рабочей позиций,упоры 26 прижимного механизма поднимаютс ,. упоры 14 и 15 перемещают заготовкиNext, the stops of the 14th to 15th transport mechanism turn down again, the first pair of grippers grabs the next blank from the cassette, the second pair grips the blank to the first working position, the third to the working position, the stops 26 of the clamping mechanism rise. stops 14 and 15 move the workpiece

на следующую позицию: от кассеты на to the next position: from tape to

Iрабочую позицию, с позиции наWorking position, from position to

IIпозицию, со I I позиции на выгрузку , где выталкивателем 9 сбрасываютс  в приемную емкость. Цикл повтор етс .II position, from the I I position to the discharge, where the ejector 9 is discharged into the receiving tank. The cycle is repeated.

Предлагаемое выполнение многопозиционного агрегатного станка позвол ет обеспечить высокопроизводительную двустороннюю обработку удлиненных заготовок типа уголков без отрыва от направл ющей с высокой ±очностью и надежностью.The proposed implementation of a multi-position aggregate machine allows for high-performance, two-sided machining of elongated workpieces such as angles without detachment from the guide with high accuracy and reliability.

Claims (1)

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК ДЛЯ 'ДВУСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, направляющую для деталей, силовые рабочие головки, расположенные вдоль этой направляющей, штанговый транспортер, выполненный в виде двух параллельных и подвижных одна относительно другой штанг, одна из которых несет на себе захватные приспособления, накопитель, и механизмы прижима обрабатываемых ' деталей к направляющей в позиции обработки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения высокой точности обработки длинномерных угловых деталей при одновременном упрощении станка, он снабжен дополнительным приспособлением для поджима деталей к направляющей, выполненным в вНде рычага с многоступенчатым концевым элементом, установленным на станине под накопителем с возможностью качания, а механизмы прижима детали расположены в плоскости, проходящей через биссектрису угла, образованного базовыми поверхностями направляющей, при этом захватные элементы выполнены в виде расположенных вдоль Направляющей жестких и подпружиненных упоров.MULTI-POSITIONAL MACHINE FOR 'BILATERAL PROCESSING OF PARTS, containing a bed, a guide for parts, power working heads located along this guide, a bar conveyor made in the form of two parallel and movable rods relative to one another, one of which carries gripping devices, a drive, and mechanisms for clamping the workpieces to the guide in the machining position, with the fact that, in order to ensure high precision machining of long angled parts at the same time To simplify the machine, it is equipped with an additional device for pressing parts to the guide, made in the arm of a lever with a multi-stage end element mounted on a bed under the drive with the possibility of swinging, and the part pressing mechanisms are located in a plane passing through the bisector of the angle formed by the base surfaces of the guide, while the gripping elements are made in the form of rigid and spring-loaded stops located along the Guide. SU <„> 1027014SU <„> 1027014