Изобретение относитс к прокатно му производству, точнее к средствам управлени вспомогательными механиз мами прокатных станов, может быть использовано на непрерывних и ревер сивных станах холодной прокатки, в частности при прокатке сваренных встык полос и предназначено дл регулировань угла входа полосы в рабо-. чие . t Наиболее близким к изобретению irio Texf U4ecKoft сущности и достигаемому результату вл етс устройство , реализующее способ прокатки . Устройство состоит из направл ющих роликов, опоры которых жестко Зафиксированы одна относительно другой и могут перемещатьс перпендикул рно плоскости прокатки, приво да дл перемещени опор роликов,сис гемы управлени приводом, вход кото рой соединен через узел сравнени с датчиками моментов на шпиндел х рабочих валков. Это устройство предназначено дл реализации способа прокатки, по которому выравнивание моментов на. шпи дел х производ т путем изменени угла вхо-ца Ч полосы в очаг деформа ции в, функции разности крут щих моментов l/i . Недостаток данного устройства состоит в том, что его применение не обеспечивает стабильности процесоа прокатки сварных швов. Устройство обеспечивает выравнивание моментов на шпиндел х путем изменени угла входа полосы в клети При этом действие одних фактор - в ассиметрии процесса дрокатки компен сируетс действием другого (различи ем коэффициентов контактного трени Однако .при прокатке сварного шва, имеющего большую твердость и меньшу пластичность, чем основной металл, усилие прокатки резко увеличиваетс Это нарушает стабильность процесса прокатки и может привести к порыву полосы по сварному шву. Целью изобретени вл етс повышение стабильности процесса прокатки сварных швов. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани угла входа полосы в клети непрерывного прокатного стана, содержащее направл ющие ролики с приводом перемещени их. опор и системой управлени приволом в каждом межклетевом промежутке н перед первой клетью, имеющей в своем составе регул торы положени опор роликов, измерители перемещени опор роликов, датчики положени опор, датчики и узлы сравнени моментов на шпиндел х рабочих валков всех клетей, датчики скорости полосы и индикации сварного шва. дополнительно содержит блоки управлени , инвенуоры, логические схемы ИЛИ, первые и вторые управл емые ключи, блоки вычислени приращени угла входа полосы по числу, клетей , причем вход блока вычислени приращени угла входа полосы первой клети соединен с выходом толщиномера , установленного перед первой кле ,тью, а входы блоков вычислени приращени угла входа полосы остальных клетей соединены один с инверсным выходом блока вычислени предыдущей клети, а два других - с выходами толщиноме1х в, установленных перед и за предыдущей клетью, пр мые выходы этих блоков соединены с одним из выходов регул торов положени опор роликов, выходы которых через первые управл емые ключи подсоединены к первым входам логических схем ИЛИ, выходы которьк соединены с системами управлени приводом опор, а вторые входы через вторые управл емые ключи с выходами узлов сравнени моментов, другие входы регул тора положени опор роликов соединены с выходами измерителей перемещени опор роликов. На входы которых подсоедини; ны датчики положени опор,причем управл емые входы измерителей перемещени и первых ключей непосредственно , а вторых ключей через инверторы соединены с выходом соответствующего данной клети блока управлени , на входы каждого.из которых подсоединены датчики скорости полосы и индикации сварного шва, установленные перед данной клетью. Сущность.работы устройства состоит в том, что при прокатке основного металла с его помощью осуществл ют симметричный процесс прокатки путем такого регулирован и углов входа полосы в клети, при котором моменты на шпиндел х рабочих валков клетей равны. Синхронно с прокаткой шва угол входа полосы в соответствующую клеть при помощи устройства дополнительно измен ют. Процесс прокатки становитс асимметричньм. Несигтметричньй процесс прокатки характеризуетс тем, что напр женное состо ние металла в зоне деформации более благопри тно , чем при симметричной прокатке . За счет этого усилие прокатки во врем пропуска шва меньше, чем в случае без применени устройства, т.е. устран етс (сглаживаетс ) скачок усили прокатки при пропуске ва. При этом устран ютс рывки нат жени , возникающие при прохождении шва без применени устройства. Известно, что чем меньше толщина олос, тем больше скачок усили при рокатке сварных швов. Поэтому велиину дополнительного изменени угла входа полосы следует принимать обра.тно пропорциональной толщине полосы перед прокаткой. С увеличением обжати металла уменьшаетс различие механических свойств металла шва и полосы. В св зи с этим величина скачка усили в клети уменьшаетс с увеличением обжати металла в предьщущих клет х. Поэтому в устройстве предусмотрено уменьшить дополнительное приращение угла входа полосы при пропуске шва, начина со второй клети, на величину, пропорциональную обжатию в предыдущей клети. На фиг. 1 показана функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - внутренн структура блоков вычислени приращени угла входа полосы; на фиг. 3 - структура блоков управлени . Устройство содерхшт измерители 1 толщины полосы, датчики 2 скорости полосы, направл ющие ролики 3 дл измерени угла (f входа полосы в клеть, приводы 4 перемещени опор роликов, системы 5 управлени приводами перемещени опор роликов, датчики б моментов М и М2 верхнего, и нижнего рабочих валков соответственно , узлы 7 сравнени моментов, датчики 8 положени опор направл ющих роликов, датчики 9 индикации сварного шва, логические схегды 10 ИЛИ, вторые управл емые ключи 11, первые управл емые ключи 12, измерители 13 перемемени опор роликов, регул торы 14 положени опор роликов, инверторы 15, блоки 16 вычислени приращени угла входа полосы, блоки 17 управлени , клети I-VI1 по ходу прокатки. Каждый из блоков 16 предназначен дл вычислени дополнительного приращени угла входа полосы в соответствующую ему клеть прокатного стана. Каждый из блоков 17 предназначен дл ввода сигнала, пропорционального требуемому перемещению опор направл ющих роликов 3, в систему 5 управлени их приводом 4 при входе сварного шва (синхронно) в ту клеть перед которой установлены указанные направл кидие ролики 3. Блок 16 клети I выполнен на базе двух операционных усилителей cyMiviaTopa и инвертора, соединенных последовательно. К одному входу сумматора подсоединен источник опорного напр жени отрицательной пол рности Upn/ к другому - выход толщиномера, установленного перед первой клетью. Пр мым вьлходом блоков 16 вл етс выход сумматора, а инверсным - выход инвертора. Напр жение иД на пр мом входе блока 16 первой клети пропорционально величине перемещени опор роликов и определ етс из выражени где щин на все ;нос лин ной пол ке чин мод коэ под усл пр сы зн нап ле не ма ди по су . ка тол дыд . клю . (KopUon A J o - 5r KA4 ,-U%-K Ui; Ujj - опорное напр жение, велйчину которого регулируют при настройке устройства ; и - выходное напр жение толщи р номера, установленного перед первой клетью (его величина пропорциональна установке толщины полосы перед первой клетью ) ; , К - коэффициенты передачи суммирующего усилител по каналам опорного напр жени и датчика (толщиномера ) соответственно; К - коэффициент пропорциональности , св зывающий величину дополнительного приращени Alf угла входа полосы в клеть Г с величиной необходимого дл этого вертикального перемещени Д S опор роликов, установленных перед клетью 1, мм/рад; К - коэффициент пропорциональности , св зывающий л, с толщиной HO полосы на входе в клеть I, pari/Mw; - посто нное значение переменной л(р, величина которого подбираетс из услови 1 К,- 1, h, - максимально возмож 1а тола полосы на входе в стан. Сигнал пр мом выходе блока 16 клети U Чб гда имеет положительную пол рть , .а по величине измен етс по ейной зависимости от максимальвеличины , соответствующей тонким осам, до минимальной при прокаттолстых полос. Дл этого велиу опорного напр жени , которое елирует значение ДЧс ,а также ффициенты передачи К j и Кд бирают так, чтобы выполн лось овие и„п1 изменени х входной толщины полоот минимального до максимального чени и соответственном изменении р жени U толщиномера, установного перед клетью 1. Блоки 16 последукидих клетей выполы на базе входного инвертора, сумора и выходного инвертора, соеенных последовательно. В блоке 16 ледней клети вькодной инвертор отствует . К входному инверторь бло16 каждой клети подсоединенвыход щиномера, установленного за преущей клетыр. На вход сумматора подчен выход толщиномера, установленного перед предьщущей клетью, и инверсный выход блока 16 предьодуще клети. IJ, Напр хсение U., на пр мом выходе на выходе суммирующего усилител ) йлока 16 Каждой последующей i-и кл ти пропорционально величине требуе мого uSi перемещени опор направ/ ( ющих роликов, установленных пере зтой клетью, и определ етс из выражени .,-. ))). U) 16 L-д - Ч-гЬ,., -с -fb где и - выходное напр жение толщи i %2 номера, установленного пе : ред предьщущей клетью; i - выходное напр хсение толщи : -номера, установленного за , предьщущей клетью; : Кд - коэффициент передачи сумм рующего усилител блока 16 i-и клети по каналам ... датчиков (толщиномеров); : -it выходное напр жение блока 16 предыдущей клети ; Kj, - коэффициент передачи суммирующего усилител блока 16 i-и клети по каналу св - зи с блоком 16 предыдущей ( - 1)-и клети. Например, если в выражение 2 Вместо индексов подставить номер вт рой клети по ходу прокатки (i-2) по лучим ( (и -и {o,i ) J , (Ъ) где и - выходное напр жение толщи ° номера, установленного пе ред клетью I; и, - выходное напр жение толщи номера, установленного за клетью (перед клетыо i) Разность по и пропорциональна обжатию в клети 1. Наличие инверторов в блоках 16 устройства св зано с необходимостью согласовани пол рностей используемых сигналов с учетом того, что пол рность сигнала на выходе суммирую щих операционных усилителей получае с обратной знаку алгебраической суммы входных сигналов. Блоки управлени 17 каждой клети выпол11ены на базе триггера 18, входы которого соединены ме}кцу, собой через блок 19 регулируемого запаздывани , подсоединенный к датчику скорости полосы, установленному перед данной клетью. Этот датчик .соединен также с другим блоком 20 регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с датчиком щва, установленным перед данной кле тью, а выход соединен с входом триггера . Пр мые, выходы триггеров 18 вл ютс выходами блоков управлени 17, Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии (когда осуществл етс прокатка участков полосы свободных от шва) все первые управл ег-ше ключи 12 закрыты, а все вторые управл емые ключи 11 открыты, Через ключи 11 к входам систем управлени 5 приводом 4 опор направл ющих роликов 3 подключены выходы узлов сравнени 7 моментов и и М верхнего и нижнего валков всех клетей стана. При этом устройство работает на подщержание такого угла (f входа полосы в кледи, при котором моменты на шпиндел х М и М. были бы равны между собой М М,2. При прохождении шва в зоне индикации датчика 9, установленного перед первой клетью, последний срабатывает. Сигнал щва поступает в блок управлени 17, где формируетс врем задержки 1 Г - -ii- + Г N, где L - рассто ние от датчика 9 шва до клети, м; V - скорость прокатки в 1-й клети, м/с; t - среднее врем обработки перемещени д S-) опор роликов дл дополнительного изменени ДЧ угла входа полосы в I-FJ клеть. После окончани С, на выходе блока управлени 17 по вл етс сигнал логической единицей, который открывает ключ 12, через инвертор 15 закрывает ключ 11 и сбрасывает в нуль управл емый измеритель перемещени 13, соединенный с датчиком 8 полохсени опор роликов. Одновременно в еЗлоке управлени 17 начинает формироватьс втора временна задержка t К системе управлени 5 приводом 4 опор роликов 3 вместо выхода узла 7 сравнени моментов через логическую схему 10 ИЛИ и ключ 12 подключаетс выход регул тора положени 14, На одном входе регул тора 14 имеетс сигнал, пропорциональный величине ДЗ , требуемого дополнительного перемещени опор роликов, а на другом - сигнал, пропорциональный величине фактического перемещени . Последний снимаетс с выхода управл емого измерител перемещени 13. В начальный момент позиционировани он равен нулю. Привод 4 включаетс и перемещает ролики 3, установленные перед 1-й летью, на необходимую величину uSi . Когда заданное перемещение станет равным фактическому, привод 4 отключаетс . После окончани второй временной задержки , котора учитывает врем прохождени участка шва через очаг деформации, на выходе блока управлени 17 по вл етс сигнал логического нул . Ключ 12 закрываетс , а ключ 11 открываетс . К системе управлени 5 приводом 4 через логическую схему 10 ИЛИ и ключ 11 подключаетс выход узла 7 сравнени моментов на шпиндел х рабочих валков 1-й клети. Привод 4 устанавливает ролики 3 в такое положение , при котором моменты-на шпин дел х рабочих валков станов тс одинаковыми . Когда шов подходит к второй клети цикл работы устройства повтор етс . Аналогично устройство срабатывает при прохождении участка сварного шва через остальные клети. Применение устройства позвол ет получить новый технический эффект, а именно повысить стабильность прокатки {сваренных встык полос) за счет устранени резкого (скачкообразного ) возрастани усили во врем ,прохождени шва через очаг деформации . Устройство может найти применение на непрерывных и реверсивных станах холодной прокатки. В последнем случае направл ющие ролики с приводом перемещени опор, системой управлени приводом и датчико1ми устзнавливают перед клетью и за ней, а необходимые переключени осуществл ют, |Например, при реверсировании стана. Величину дополнительного изменени угла входа полосы, котора задаетс системе управлени 5 приводом 4, вы числ ют в одном блоке 16 по приведенному алгоритму дл каждого пропуска . Дл этого в устройство испрльзуют информацию о толщине полосы перед-и за клетью в каждом проходе . За счет применени устройства улучшаетс планшетность полос на участке сварных швов, снижаютс энергосиловые параметры прокатки сварных швов. Использование устройства повьаиает стабильность процесса прокатки, приводит к уменьшению износа и выхода из стро прокатньк валков, и, следовательно, росту производительности стана. Каждый порыв сварного шва на непрерывном стане холодной прокатки приводит к простого стана в среднем около 5 мин. При увеличении прокатываемости сварных швов на 1% (учитываем , что в 30-тонном рулоне 2 сварных шва и производительность стана 1 млн. 300 тыс. т в год) врем простоев стана уменьшаетс за год на X 0,01 72 ч. Р - годова производительность стана, т; п - количество швов в одном рулоне; t - врем просто стана при порыве одного шва, мин; G - масса одного рулона, т. При среднечасовой производительности Р 186 т прирост производства составл ет Рхт 186 72 13392 т или 1% производительности стана.
ff 2 c/fff/ffffc 7ef /ftfjfffCA/ ff/ff ff
Фf/г.J