Изобрегенне относитс к электротехнике , в частности к устройствам дл регу лировани скорости враше Л1 электродвигателей посто нного тока, и может й ть использовано на электроподвижном составе с т говыми двигател ми посто нного тока, питающимис от сети посто нного напр жени . Известно устройство дл регулировани скорости вращени электродвигател , состо щее из главных и коммутирующих тиристоров, обратных и охватывак Ших диодов, коммутирующих конденсатора и реактора, нагрузки и входного фильтра 1 .. Однако данное устройство имеет недостатки , заключающиес в том, что тири торы работают в т желых динамических услови х nodU/dt и алотлитуда напр ж ни на коммутирующем конденсаторе увелпчиваетс с елйчением тока нагрузки, что приводит к увеличению массы и габа ритов устройства. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому вл етс устройс во дл регулировани скорости вращени т гового электродвигател , содержащее два главных тиристора, шунтированных обратными диодами, два коммутирующих реактора, соединенных последовательно и включенных между анодами главных тиристоров, к катодам которых подключен коммутирующий конденсатор, два тир тора, анода;ми соединенных с катодами главньк тиристоров, а их катоды объединены и. подсоединены к катоду третьего обратного диода, включенного параллельно корной обмотке т глвого двигател , анод третьего обратного диода подключен к шине источника питани . Недостатками известного устройства вл ютс зависимость амплитуды напр же ни на коммутирук цем конденсаторе от величины тока нагрузки, что вызывает ухудшение массогабаритных показателей, т желые услови работы тиристоров по сЗи /dt , недостаточно вьюокий КПД, пос кольку энерги , вносима на каждом интервале дозар да в контур коммутации, выдегаетс в нем. Цель изобретени - улучшение масс огабаритных показателей за счет уменьше ни превьш1ени напр жени на коммутирук щем конденсаторе по сравнению с питающим и увеличение КПД за счет отбора избыточной энергии из контура коммутации и возврата ее в питающую сеть. Поставленна цель дсхзтигаетс тем, что в устройство, содержавшее два главных тиристора, шунтированных офатными диодами, два коммутирукших реактС ра , соединенных последовательно и .ченных между анодами главных тиристоров , к катодам которых подключен коммутирующий конденсатор, два рабочих тиристора, анодами соединенных с катодами главных тиристоров, а их катоды объединены и лодсоединены к катоду третьего обратного диода, включенного параллельно корной обмотке т гового двигател , анод третьего обратного диода подключен к шине источника пигатш, дополнительно введены В9Помогательный конденсатор и два вспомогательных тиристора , аноды которых соединены с анодами главных тиристоров, а между катодами включен вспомогательный конденсатор , два вспомогательных диода j аноды которых соединены с катодами вспомогательных тиристоров, а катоды объединены и св заны с шиной источника питани , вспомогательный реактор, включенный между средней точкой коммутирующих реакторов и катодами вспомогательных диодов. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содеришт главные тиристоры 1 и 2, шунтированные обратными диодами 3 и 4, два коммутирующих реактора 5 и 6 соединенньк последовательно и включенных между анодами Главных тиристоров 1 и 2, к катодам которых подключен коммутирующий конденсатор 7/ два рабочих тиристора 8 и 9, анодами соединенных с катодами главных тиристоров 1 и 2, а их катоды объединены и подсоединены к катоду третьего обратного диода 10, включенного парйлпельно корной Ьбмотке т гового двигател 11, анод обратного диода 10 подклкьчен к шин© источника 12 питани . Кроме того, устройство содержит вспомогательный ко аденсатор 13, два вспомогательных тиристора 14 н 15, аноды которых соединены с анодами главных тиристоров 1 и 2, а между катодами включен вспомогательный конденсатор 13, два вспомогагельньк диода 16 и 17, анодьт которых соединены с катодами вспомогательных тиристоров 14 и 15, а катоды объединены и св заны с шиной источника 12 питани , вспомогательный реактор 18, . включешЕЫЙ между средней точкой коммутирукшшх 5 и 6 и катодами вспомогательных диодов 16 и 17, и трансформатор 1&I первична обмотка кЬторого подключена к вспомогательному конденса тору 13. Устройство содержит также конденсатор 20 и реактор 21 входного фильтра, который включен между плюсом источника 12 питани и средней точкой коммутирукших реакторов 5 и 6, а конденсатор 2 О входного филыра включен между минусом источника 12 питани и катодами диодов 16 и 17. Устройство работает следующим образом . Предположим, что открыты рабочий 8 и главный 1 тиристоры, а коммутирующий конденсатор 7 зар жен до пол рности , обозначенной на чертеже без скобок . Ток протекает от источника 12 питани через реактор 21 входного фильтра , коммутирующий реактор 5, тиристоры 1 и 8 и двигатель 11. Дл обеспечени паузы необходимо подать управл ющий сигнал .на рабочий тиристор 8. При этом коммутирукший конденсатор 7 начинает перезар жатьс по контуру: + конденсатора 7 - обратный диод 3 - коммутирующие реакторы 5 и 6 главный тиристор 2 -т конденсатора 7. По достижении напр жени на конденсаторе 7 величины 1Д + 1,3 11 необходимо отпереть вспомогательный тиристор 15. При этом образуютс три контура: цепь дозар да коммутирующего конденсатора, включак ца коммутирующий реактор 6 - главный тиристор 2 - коммутирующий конденсатор 7 - обратный диод 3 - коммутирующий рекатор 5, цепь аар ца конденсатора входного фильтра: + источника 12 питани - реактор 21 входного фильтра - коммутирующий реактор 6 - вспомогательный тиристор 15 вспомогательный диод 17 - конденсатор 2О - источника 12 питани и цепь зар да вспомогательного конденсатора 13; коммутирующий реактор 6 - вспомогатель ный тиристор 15 - воломогательный конденсатор 13 - вспомогательный диод 16 -вспомогательный реактор 16 коммутирукщий реактор 6. Коммутирую-щкй конденсатор 7 на интервале озара10 704 да воспринимает только энергию, эаписанную в коммутирующем реакторе 5, энерги источника питани ему не передаегс . Всцомогателзьный конденсатор восприниMaef энергию коммутирующего и вспомогательного реакторов и при нулевых начальных услови х зар жаетс до напр жени 11сд, с пол рностью, указанной на чертеже. Здесь . Р ® - параметры коммутирук шего и вспомогательного реакторов и вспомогательного крнденсатора; 1ц - ток нагрузки в момент коммутации . Дл обеспечени следукшего импульса Напр жени на нагрузке необосодимо отпереть тиристоры 2 и 9, От вторичной обмотки трансформатора 19 могут получать питание вспомогательные потребители . Дл передачи энергии в нагрузку после отпирани рабочего тиристора 9 (дл коммуташи рабочего тиристора 8) подаетс управл ющий сигнал на тиристор 14, При 9гум начинаетс вспомогательного конденсатора фильтру по контуру: вспомогательный конденсатор 13 - вспомогательный диод 17 - кондетюатор 2О - источник 12 питани о реактор 5 - тиристор 14 конценсатор 13. При слеауюших импульс ных циклах устройство работает аналогично . Таким офазом, так как в предлагаемом устройстве отсутствует, эффект накоплени энергии в контуре коммутации, ъоаможно использование контуров |соммутации с высокой дофотностью, что приводит к уменьшению потерь, а следовательно, повышению КПД. Напр жение на коммутирующем конденсаторе, определ ющее потенциальные услови работы тиристоров, ограни йваетс на заранее заданном уровне , что позвол ет уменьшить массогабаритные показатели преоб|разовател в целом.
.1
)3
8
чо/S.