SU1025997A1 - Rotating shaft radial displacement checking pickup - Google Patents

Rotating shaft radial displacement checking pickup Download PDF

Info

Publication number
SU1025997A1
SU1025997A1 SU803006347A SU3006347A SU1025997A1 SU 1025997 A1 SU1025997 A1 SU 1025997A1 SU 803006347 A SU803006347 A SU 803006347A SU 3006347 A SU3006347 A SU 3006347A SU 1025997 A1 SU1025997 A1 SU 1025997A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tips
disk
rotor
radial displacement
semi
Prior art date
Application number
SU803006347A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Дмитриевич Серебряков
Original Assignee
Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола filed Critical Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU803006347A priority Critical patent/SU1025997A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1025997A1 publication Critical patent/SU1025997A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

ДАТЧИК КОНТРОЛЯ РАДИАЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ БРАЩАКЯЦЕГОСЯ ВАЛА, у щий непс)дайжный магнитопровод - ста-тор с |Ьазмещенной на нем измерительной обмоткой и подвижный магнитопровод - ротор, отличающий с   тем, что, с целью упрощени  конструкции« измерительна  обмотка выполнена в Виде кольцевой катуижи, -расположенной в пазу двух пар полудисковых магнитом гких наконечников и двух посто нных магнитов, пары полудисковых наконечников разделены диамагнитными прокладками, а.магниты, ориентировайные полюсами в противоположные стороны , расположены парешлельно оси ротора , каждый между соответствующей парой полудисковых наконечников. (fiSENSOR OF THE CONTROL OF THE RADIAL DISPLACEMENT OF THE ROTARY SHAFT, has a special magnetic core - a supercharger with an measuring winding placed on it and a movable magnetic core - a rotor, which differs from the fact that, in order to simplify the design, the “measuring winding is made in the form of a circular catuye, characterized in that the“ measuring winding is made in the form of a ring catuye, which is different from the fact that, in order to simplify the construction, located in the groove of two pairs of semi-disk magnet tips and two permanent magnets, a pair of semi-disk tips are separated by diamagnetic pads, and the magnets, oriented by poles in opposite directions, are located Enes are parallel to the axis of the rotor, each between a corresponding pair of semi-disk tips. (fi

Description

Изобретение относитс  к контролы но-измерительной технике и автомати Кб и может быть использовано дл  опр делени  радиального смещени  оси вала вращающейс  машины, например элек трической. Известно устройство дл  измерени  радиального смещени  оси вращающегос вала, содержащее электромагнитные преобразователи величины, воздушного зазора между вращающейс  и нелодвйжной част ми машины в электрический сигнал С11. Однако с ПОМОЩЬЮ данного устройст ва можно определить смещение оси вала только в одном направлении, COOTветствующем расположению электромагнитных преобразователей зазора. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  датчик контрол  радиального смещени  оси вращающегос  вала,додержащий неподвижный магнитбпровод статор с размещенной на нем измери- , тельной обмоткой и подвижный магнито провод - рОтор, причем йзме эитёльна  обмотка выполнена в виде четырех катуцек, расположенных по периметр датчика на равных рассто ни х одна от другой СЗ. Недостатком известного датчика  вЛ етс  сложность конструкции, обусловленна  наличием четырех П -образных магнитов и четырехкатушечной изм рительной обмотки. Цель изобретени  - упрощение конструкции датчика. Поставленна  цель достигаетс  тем что в датчике контрол  радиального смещени  вращающегос  вала, содержа (йём неподвижный магнитопровод - стаТор с размещенной на нем измерительной обмоткой и подвижн лй магнитопроВод -. ротор, измерительна  обмотка Выпрлнена в виде кольцевой катуыки/ расположенной в пазу по периметру статора, а магнитопровод ротора выполнен в виде-двух пар полудйсковьйс Магнитом гких наконечников и двух Посто нных магнитов, пары полудиско ::| Лых наконечников зазделены диамагнит ными прокладками, а магниты, орйёнти Рованные полюсами в противоположш е Отороны, расположены параллельно оси ротора, каждый между соответствующей Парой полудисковых наконечников. На фиг. 1 представлен датчик конт рол  радиального смещени  вращаиощегос  вала, разрез} на фиг. 2 - то же Вид сбоку. Датчик содержит неподвижный магйи Топровод - статор 1 с расположенной в его пазу по периметру измерительно обмоткой 2. Подвижный магнитопровод ротор выполнен в виде двух пар полудйсковых магн том гких наконечни ков 3, 4 и 5, 6 и двух посто нных магнитов 7 и 8, ориентированшлх полюсами в противоположные стороны и расположенных параллельно оси ротора , каждый между соответствующей парой полудисковых наконечников 3, 4 и 5, б соответственно. Лары полудисковьзх наконечников разделены диа- магнит;ными прокладкаА4и 9 и 10. Датчик контрол  радиального смещени  работает следующим образом. При вращении ротора с посто нными магнитами 7 и 8 происходит изменение его потокосцеплени  с измерительной/ обмоткой 2, которое обусйОвлено  з менением положени  каждой пары полудасковых наконечников. 3, 4 и 5 6 с посто нными магнитами 7 и 8. В результате в измерительной обмотке на водитс  ЭДС Ё ,котора  состоит из сумма двух составл ющих - ...Е,Е,-Е,, :-..;; . где Е обусловлена изменением по- токосцеплени  от пары полудисковых наконечников 3 и 4 с посто нным, магнитом 7, а 2 изменением потокосцёплени  от пары полуДйсковЫх наконечников 5 и 6 с посто нйым магнитом 8. Казвда  из составл ющих ЭДС зависит от величины магнитных потоков ф и Ф J , которые ,в свой очередь, завис т от величины воздушного зазора между статором 1 и цилиндрической поверхностью полюсных наконечников 3,4 и 5-, б.. . ,: - . , При отсутствиии радиальных смещений ротора, т. е. при равномерном зазоре, величины магнитных потоков и Ф2 равны, а нгшравлени  противоположны благодар  противоположной ориентации полюсов посто нных магнитов 7 и 8 В результате сумкарна  . ЭДС Е, наведенна  в измеритеШ9Ной обмотке 2, равна нулю. Посто нное смещение, ротора в радиальном направлении при отсутствии биений оси ротора приводит .к Одннакойому изменению магнитных потоков ф и Фз сдвигом в пространстве на 180°. При этом большему воздушному зазору соответствует большее уменьше нйе потока, что,в своюочередь, прйвог. дит к по влению суммарной ЭДС - отличной от нул . В результате величина этой ЭДС Е характеризует величину радиа йьного смещени  вращг оЩегос  Вала, хот  направление этого смещени  остаетс  неопределеншш. Таким образом, с помощью предлагаемого Датчика может быть оценено йзмек.. Некие величи ы воздушного зазора в ра-. ботешщей электрической машине. В офлйчие от известного предлагае -мый датчик отличаетс  простотой его конструкции .The invention relates to the control of measuring equipment and automatic KB, and can be used to determine the radial displacement of the axis of the shaft of a rotating machine, such as electric. A device for measuring the radial displacement of an axis of a rotating shaft, containing electromagnetic value converters, of an air gap between a rotating and unfastened parts of a machine into an electrical signal C11 is known. However, with the help of this device, it is possible to determine the displacement of the shaft axis only in one direction, COOT corresponding to the location of the electromagnetic gap transducers. The closest to the present invention is a sensor monitoring the radial displacement of the axis of a rotating shaft, a stator with a stationary magnet wire with a measuring winding and a movable magnetic wire - rotor placed on it, and the center winding is made in the form of four Katutsk located along the perimeter of the sensor distances one from another Sz. A disadvantage of the known sensor is the complexity of the design, due to the presence of four P-shaped magnets and a four-coil measuring winding. The purpose of the invention is to simplify the design of the sensor. The goal is achieved by the fact that in the sensor for controlling the radial displacement of a rotating shaft, it contains (i.e. a fixed magnetic conductor - a staTor with a measuring winding placed on it and a movable magnetic conductor -. The rotor, the measuring winding is recirculated in the form of an annular cathule / located in a groove along the stator perimeter, the rotor magnetic circuit is made in the form of two pairs of half-length Magnets of soft tips and two Permanent magnets, pairs of half-disc :: | Lykh tips are separated by diamagnetic seals, and magnets, oryonti Ditch These poles in the opposite direction are parallel to the rotor axis, each between the corresponding pair of half-disk tips, Fig. 1 shows the sensor control of the radial displacement of the shaft shaft, sectional view in Fig. 2 shows the same Side View. the stator 1 with measuring winding 2 located in its groove around the perimeter. The movable magnetic core of the rotor is made in the form of two pairs of half-length magnet tips 3, 4 and 5, 6 and two permanent magnets 7 and 8, oriented by opposite poles positive sides and parallel to the axis of the rotor, each between the corresponding pair of semi-disk tips 3, 4 and 5, b, respectively. The Laras of the semi-disk tips are separated by a diagonal; A4 and 9 and 10 gaskets. The sensor for monitoring the radial displacement works as follows. When the rotor with permanent magnets 7 and 8 rotates, its flow coupling with the measuring / winding 2 changes, which is caused by the change in the position of each pair of half-half tips. 3, 4 and 5 6 with permanent magnets 7 and 8. As a result, in the measuring winding there is an emf E, which consists of the sum of two components - ... E, E, -E ,,: - .. ;; . where E is caused by a change in coupling from a pair of half-disk tips 3 and 4 with a permanent magnet 7, and 2 by a change in the flow coupling from a pair of half-length tips 5 and 6 with a permanent magnet 8. Kvvda of the components of the EMF depends on the magnitude of the magnetic fluxes f F J, which, in turn, depend on the size of the air gap between the stator 1 and the cylindrical surface of the pole pieces 3,4 and 5, b. ,: -. , In the absence of radial displacements of the rotor, i.e. with a uniform gap, the magnitudes of the magnetic fluxes and Ф2 are equal, and the contractions are opposite due to the opposite orientation of the poles of the permanent magnets 7 and 8 As a result of the sum. EMF E, induced in the measured winding 2, is equal to zero. A constant displacement, of the rotor in the radial direction in the absence of beating of the rotor axis, leads to a single change in the magnetic fluxes f and Fz by a 180 ° shift in space. In this case, a larger air gap corresponds to a greater decrease in the flow rate, which, in turn, is equal to that. This is the case of the total emf, which is different from zero. As a result, the magnitude of this EMF E characterizes the magnitude of the radial displacement of the rotary shaft, although the direction of this displacement remains uncertain. Thus, with the help of the proposed Sensor, one can estimate the sensitiv ... Certain air gap sizes in the ra-. boiling electric car. Of course, the proposed sensor is distinguished by the simplicity of its design.

Claims (1)

ДАТЧИК КОНТРОЛЯ РАДИАЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВАЛА, содержа щий неподвижный магнитопровод - ста- тор с размещенной на нем измерительной обмоткой и подвижный магнитопровод - ротор, отличающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции, измерительная обмотка выполнена в виде кольцевой катушки, расположенной в пазу двух пар полудисковых магнитомягких наконечников и двух постоянных магнитов, пары полудисковых ’ наконечников разделены диамагнитными прокладками, а.магниты, ориентированные полюсами в противоположные стороны, расположены параллельно оси ротора, каждый между соответствующей парой полудисковых наконечников.SENSOR FOR RADIAL DISPLACEMENT OF A ROTATING SHAFT containing a fixed magnetic circuit - a torus with a measuring winding located on it and a movable magnetic circuit - a rotor, characterized in that, in order to simplify the design, the measuring winding is made in the form of an annular coil located in the groove of two pairs of semi-disk magnetically soft tips and two permanent magnets, a pair of semi-disk 'tips They are separated by diamagnetic gaskets, and the magnets oriented in opposite directions by the poles are parallel to the axis of the rotor, each between a corresponding pair of half-disk tips. магнитов 7 и 8, ориентированных полюсами в противоположные стороны и расположенных параллельно оси ротора, каждый между соответствующей парой полудисковых наконечников 3, 4 и 5, б соответственно. Пары полудисковых наконечников разделены диамагнитными прокладками 9 и 10.magnets 7 and 8, oriented by poles in opposite directions and parallel to the axis of the rotor, each between a respective pair of half-disk tips 3, 4 and 5, b, respectively. Pairs of half-disk tips are separated by diamagnetic gaskets 9 and 10. Датчик контроля радиального смещения работает следующим образом.The radial displacement monitoring sensor operates as follows. При вращении ротора с постоянными гдеWhen the rotor rotates with constant where
SU803006347A 1980-11-18 1980-11-18 Rotating shaft radial displacement checking pickup SU1025997A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803006347A SU1025997A1 (en) 1980-11-18 1980-11-18 Rotating shaft radial displacement checking pickup

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803006347A SU1025997A1 (en) 1980-11-18 1980-11-18 Rotating shaft radial displacement checking pickup

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1025997A1 true SU1025997A1 (en) 1983-06-30

Family

ID=20926837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803006347A SU1025997A1 (en) 1980-11-18 1980-11-18 Rotating shaft radial displacement checking pickup

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1025997A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4692699A (en) * 1984-09-19 1987-09-08 Societe Anonyme Styled: Societe Europeenne De Propulsion Radial displacement magnetic detector device for a rotor
EP0758157A2 (en) * 1995-08-08 1997-02-12 Pfeiffer Vacuum GmbH Magnetic bearing for a rotor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
li Логинов В.Б. Электрические , измерени механических величин. М., энерги , 1970, рис 30 г. 2. Авторское свидетельство СССР 589541, кл. G 01 В 7/30, 1974 (прототип). ; *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4692699A (en) * 1984-09-19 1987-09-08 Societe Anonyme Styled: Societe Europeenne De Propulsion Radial displacement magnetic detector device for a rotor
EP0758157A2 (en) * 1995-08-08 1997-02-12 Pfeiffer Vacuum GmbH Magnetic bearing for a rotor
EP0758157A3 (en) * 1995-08-08 1997-04-23 Pfeiffer Vacuum Gmbh Magnetic bearing for a rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4260920A (en) Multi-pole permanent magnet rotor
US3500365A (en) Apparatus for remotely determining the angular orientation,speed,and/or direction of rotation of objects
US4406983A (en) Rotational magnetic transducer
US2398156A (en) Testing device
US4347536A (en) Rotary cylinder apparatus
SU1025997A1 (en) Rotating shaft radial displacement checking pickup
JPS58162813A (en) Position detector
CN104483510A (en) Measurement rotation acceleration sensor and measurement method
JPS6046635B2 (en) small rotating electric machine
CN204330808U (en) A kind of measurement rotary acceleration sensors
US4425522A (en) Rotational speed indication signal generator having a plurality of generating coils
JPH0238883B2 (en)
US3281682A (en) Hall effect tachometer using an eddycurrent rotor and flux focusing elements
SU1659863A1 (en) Apparatus for rotation speed monitoring
KR910005479B1 (en) Bearing abrasion testing device of electric motor
SU1099060A1 (en) Orientation pickup
SU794525A1 (en) Rotational speed sensor
GB1282579A (en) Angular velocity sensors
RU2000574C1 (en) Rotation parameter sensor
SU765945A1 (en) Sine-cosine angle sensor
SU708183A1 (en) Torque meter
SU1014002A1 (en) Electrical signal transmission device
SU1525492A1 (en) Torque converter
SU978242A1 (en) Supporting-dividing device drive
SU963051A1 (en) Electric signal transmitter