SU1025007A1 - Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока - Google Patents
Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1025007A1 SU1025007A1 SU813276277A SU3276277A SU1025007A1 SU 1025007 A1 SU1025007 A1 SU 1025007A1 SU 813276277 A SU813276277 A SU 813276277A SU 3276277 A SU3276277 A SU 3276277A SU 1025007 A1 SU1025007 A1 SU 1025007A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- speed
- output
- input
- core
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ;НИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННО- , ГО ТОКА, содержащее последовательно ,включеннь1в регул торы скорости и тока кор электродвигател , управл емый преобрааователь выходом соединенный с корной цепью электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные к входам соответствующих регул торов, и блок ограничени ъ цепи обратной св зи регул тора скорости, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи электропривода, в него введен релейный элемент, включеШ1ый между выходом регул тора скорости входгал регул тора тока, .выполненного пропорциональным , при этом вход релейного элемента соединен с выходил датчика тока а вход регул тора тока - с выходом датчика скорости. -
Description
VfTM
от
1C
01
UIHT
Un
Иэобрвтв ше относитс к электротехник е и может быть использовано дл регулиррвани скорости электропровода изменением питаюшего напр женвй в системе утфавл емый преофазователь -двигатель
Известно устройство дл управлени электрогфоводом посто нного тока, которое содержит последовательно включенные ретул торы скорости и тока кор двигател , управл емый преобразователь, выходом подцапоченный к корной цепи v двигател , и датчик скорости ток/а ксар , подклкученные к входам соответствующих рйгузгшторов
Наиболее близким по технической сущности к изобретйавоо вл етс yt5тpoйcтвo дл управлени электроприводом, содержащее последовательно включенные регул торы скорости и тока кор двигател , управл емый преобразователь, выходом соединенный с корной цепью двигател датчики скорости и тока кор двигател , подключенные к входам соответствующих ретул торов, и блок ограничени в цепи о атной св зи регул тора скорости 2J.
Известное устройство позвол ет аффективно ограничивать величину тока кор на допустимее по перегрузочной спосо ости уровне (например, на уровне 21ц, где 1ц - номинальный ток двигател ) за счет ограничени выходного сигнала регул тора скорости, вл ющегос сигналом задани тока кор . Однако темп нарастани тока кор (производна Тока кор ) вл етс зависимым как от величины сигнала управлени , а следовательно, и величины напр жзенин на коре двигател , так и от ве- , личины статической нагрузки не валу привода. Ограничение произвопной тока . кор производитс выбором малой некомпенсированной посто нной времени 7 контура регулироващш тока при задании номинальной величины тока кор .
При атом небольшие по абсолкугной величшхе змвк&ак тока кор , вызванные соответствующими взменеви ми сигнала задани скорости привода-или колебани ми статической нагрузки, происход т со «шчительно меныаЫ скоростью нарастани тока кор , а следовательно, при 8ТОМ снижаетс быстродействие контура тока и системы авторегулировани в цепом. В атом случае неи екна настройка контура регулировани тока, например , ва модульный оптимум - приводит к одновлу и тому же времени регулировани тока при задании как значительных , так и малых значений тока кор . Длительный (зат нутый) переходный процесс при отработке контуром тока малых возмущений статической нагрузки вызывает значительные по амплитуде и площади дин ические провалы и выбросы скорости электропровода.
Q Целью изофетени вл етс повышение быстродействи электропривода.
Зта цель достигаетс тем, что, устройство дл управлени электроприводом посто нного тока, содержащее последовательно включённые регул торы скорости и тсжа осор электродвигател , управл емый преофазоватёль, выходом соединенный с корной цепью электродвигател , датчюш скорости и тока кор , подключенные к вкоцем соответствующих регул торов , и блок ограничени в цепи обратной св зи рет л тора скорости, введен релейный элемент, включшный между выходом регул тора скорости и входом ре- гул тора тока, вьшолненного тфопорциональным , при этом вход релейного элем«1та соедине с выходом датчика то . ка, и ЮЕОД 1 регул тора тока - с выходом датчика скорости.
На чертеже представлена схема а ектрс
0 привода посто нного тока.
Устройство содержит последовательно вклк}чз1ные регул тор I скорости и регутшгор 2 тока, кор , управл емый преофазоватепь 3, выходсал соединённый с кор5 кой цепью электродвигател 4, датчик 5 скорости и датчик 6 тока кор , подключенные к входам регул . торов I и 2 соответственно. В цепь обратной св зи регул тора I скорости
0 включен блок 7 ограничени , а межпу выходом регул тора I скорости и входом рет-ул тора 2 тока включен релейный элемент 8, вход которого соединен также с датчик{ л 6 тока кбр , а вход
5 регул тора тока 2 подключен к выходу датчика 5 скорости.
Устройство работает следующим ображ м .
В установивщихс режимах работы
Q электропривода сигнал, формируемый регуп гором скорости, равен среанему значению сигнала, UQT обратной св зи по току кор , срепнее значение выхоаного сигнала релЫ1ного элемента 8, переключающегос с большой частотой, равно нулю . Сигнал и 1 на выходе управл емого преобразовател 3 (в цел х упрощен а выкладок преобразователь прин т беэинершюнным с линеаризованной статической характеристикой) опредеп етс суммой сигналов, пропорциональных скорости и току кор : , где k п , KY - коэффициенты передачи , , ( усилени ) управл емого преобраэоватап и суммиругащ о усшштел ; ijКлс К г- коэффицйе ты передачи датчиков скорости и ток кор ; t - текущие значени скорое ти и тока кор двигател . Установившеес (среднее) значение то ка кор О1федел втс величиной статической нагрузки на валу привода. В динамических режимах работы элек- ,п-САЛ. p OUUVICUL ClUlZibl ЛадК тропривода, определ емых .либо изменение сигнала U. задани скорости, либо и меввнй м г-г а.1тог.г.в „ . 1угев8Нй€м статической нагрузки на валу Щ}ивода, выходной ,Ьигнал U зт регул тора I скорости отличен от сигнала СГ,) F отрицательвой обратной св зи по току кор . При этом срабатывает релейный элемент 8 и выдает посто нное напр же; ние U пт задани 1физводной тока кор (знак этого напр жени определ ет с знаком разности сигналов задани и обратной св зи по току кор ), которое сум мируетс с сигналами положительных обратных св зей по и току кор на входе регул тора 2 тока ком. В этом случае сигнал U п t Р) в операторной форме на выходе управл емого преобразовател 3 определ етс выражу U«lp)--KoK Kgc-(p)tK,.(p)fU(p), ,Ток кор двигател определ етс выра Ж ением; np)- Unlpbe(p) Т, -посто нна корной цепи. После подстановки выражени дл Un(P) в выражение дл (р) и учитыва , что (pi,.K..Kn.f; «hi v-/R „ , получим 1 {Р1и пПР )Таким образом,ток кор двигател вл етс юггегралом от сигнала заДашга производной тока, что обеспечивает при постй нном сигнале . линейный во процесс формировани тока кор . Допустима по услови м коммутации скорость нарастани тока кор (производна тока) определ етс величиной I т. е. порогом насьшени релейного эпемзэта 8. Максимальна °Р ограничиваетс максймальным сигналом U JT на вьиоде регул тора I скорости с блоком 7 оградичел тора I скорости с блоком 7 огрешвчени выходВого сигнала. Интенсивное убыв&ние разности сигналов задани обратной св зи UQT по току обеспечивает с фу кпиошфованнем системы в релей-, Н( д скольз ш режиме (частота; переключений релейного элемента. 8 при отработке рассогласовани - UQ-J- неогран чешю возрастает, поскольку с уменьшением этого рассогласовани увеличиваетс коэффициент передачи релейного элемента при сохранении устой-1 чнвостй системы - свойство релейных систем со скольз швм режимом работы). Таким офазом, линей({ый закон tt3мененвн тока кор в переходных nponecV сах с максимально допустимой по услови м коммутации производной тока во всем диапазоне изменени абсолютной величины тока кор позвол ет {ачэтельно форсировать перекодные процессы в системе, Сохраткгь врем регулировани и снизэтъ динамические провалы и выносы скорости 1фи колебательных статического момеюта на валу привода.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННО- .ГО ТОКА, содержащее последовательно датчика скорости.го СП включенные регуляторы скорости и тока якоря электродвигателя, управляемый пре* образовател^выходом соединенный с якорной цепью электродвигателя, датчики скорости и тока якоря, подключенные к входам соответствующих регуляторов, и блок ограничения в цепи обратной связи регулятора скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия электропривода, в него введен релейный элемент, включенный между выходом регулятора скорости и входом регулятора тока, выполненного пропорциональным, при этом вход релейного элемента соединен с выходом датчика тока, а вход регулятора тока - с выходом е1025007 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813276277A SU1025007A1 (ru) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813276277A SU1025007A1 (ru) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1025007A1 true SU1025007A1 (ru) | 1983-06-23 |
Family
ID=20953633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813276277A SU1025007A1 (ru) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1025007A1 (ru) |
-
1981
- 1981-04-13 SU SU813276277A patent/SU1025007A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Гарнов В. К. и др. Унифшхированныв системы автоуправлеии электроприводом в меггаллургии. М., Металпургн , 1971, с. 33. 2. Лебедев Е. Д. и др. Управление вентгошными электропроводами посто нного тока, М., Энерги , 1970, с, 71. : * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4079301A (en) | D.C. motor control | |
US4344025A (en) | Motor control system | |
US4685044A (en) | Method and apparatus for suppressing resonance phenomena in the A-C network on the inverter side of a high voltage D-C transmission system | |
US4249236A (en) | Controller for power converter | |
US3419777A (en) | Speed regulating system providing constant loop gain | |
SU1025007A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока | |
US4969076A (en) | Load compensating gain control for a series resonant inverter | |
US3935520A (en) | DC motor regulator | |
EP0196543A2 (en) | Current control of an inductive load | |
US3965684A (en) | Device for controlling speed of turbine | |
US5801352A (en) | Power supply unit for discharge apparatus which prevents excessive electrode wear | |
RU2065660C1 (ru) | Автоматизированный электропривод постоянного тока | |
SU1758260A1 (ru) | Способ регулировани энергетической установки | |
SU1473043A2 (ru) | Способ управлени стабилизированным выпр мителем | |
SU1628179A1 (ru) | Способ регулировани возбуждени синхронного генератора и устройство дл его осуществлени | |
SU997215A2 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU1739470A1 (ru) | Устройство дл возбуждени синхронного двигател | |
SU896733A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU1150721A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока | |
SU1009831A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей | |
SU928300A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU1576371A1 (ru) | Устройство дл регулировани напр жени т гового генератора тепловоза | |
SU1317635A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом переменного тока | |
DE59501909D1 (de) | Anordnung mit einem Rundsteuersender und einer dem Rundsteuersender nachgeschalteten Netzankopplung | |
SU1261076A1 (ru) | Электропривод посто нного тока |