I.I.
//7/i/ //AW y/ y//.// 7 / i / // AW y / y //.
/ «/ "
у Xч Ч XЛЧЧЧХ Ч y hch hccch h
gzr Изобретение относитс к электрическим машинам, а именно к электрическим машинам с электромагнитной редукцией частоты вращени , и может 5ыть использовано дл создани испол нительных электродвигателей и тахоге нераторов дл систем автоматического управлени . . Известны синхронные редукторные электрические машины, содержащие ста тор с числом «зубцов Z и ротор G чис лом зубцов Zg/ обмотку кор с числом пар полкюов Р и индуктор, причем , где л) - разность чисел зубцов статора и ротора на паре полюсов 1. Недостатком такой машины вл етс мала удельна мощность в св зи с малой амплитудой пульсации магнитного потока. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс синхронна редукторна элек рическа машина, содержаща магнитну систему с двусторонней зубчатостью, состо щую из зубчатого статора и зуб чатого ротора, обмотку кор и индук тор с полюсами 2 . Недостатком такой машины вл етс низка удельна , мощность на единицу объема из-за малой амплитуды пульсаций магнитного потока машины. Цель изобретени - повьпиение удел ной мощности на единицу объема путем Увеличени амплитуды пульсаций магни шого потока машины. Указанна цель достигаетс тем, что в синхронной редукторной электри ческой машине, содержащей магнитную систему с двусторонней зубчатостью, хзосто щую из зубчатого статора и зуб чатого ротора, обмотку кор и индук тор с полюсами, в пазах магнитной . системы установлены посто нные магни ты, оси намагниченности -которых направлены встречно намагниченности полюсов индуктора. . На фиг. 1 представлена предлагаема машина, продольный разрез; на фиг. 2 -то же поперечный разрез; на Фиг. 3 и 4 - (трафики, по сн надие принцип работы устройства; на фиг.5 экспериментальные выходные характеристики машины. Синхройна редукторна электричес ка машина (фиг. 1 и.2) состоит из статора 1,, обмотки кор 2 и ротора 3. Статор 1 и ротор 3 образуют магнитную систему с двусторонней Зуб чатостью редукторной мешаны,.число зубцов 4 и 5 которой св зано с полюс нос тью обмотки кор соотношейием f где Z -Ччисло зубцов 4 статора 1, i число зубцов 5 ротора 3, Р - число пар полюсов обмотки 2, разность чисел зубцов статора и ротора. индуктор б образован обмоткой 7 возбуждени и аксиальным магнитопроводом 8 и создает унипол рный поток возбуждени . При размещении обмотки 7 возбуждени в пазах 9 и 10 магнитной системы 1 и 3 индуктор 6 образует переменно-полюсную систему возбуждени . Обмотка 7 возбуждени в этом случае может размещатьс и в пазах 9 статора 1 как обмотка кор 2, так и в пазах 10 ротора 3 (не показано). Вместо обмоток 7 возбуждени могут быть применены посто нные магниты (не показано). В пазах 9 и 10 магнитной системы 1 и 3 с двусторонней зубчатостью расположены дополнительно посто нные магниты 11 (фиг. 1-4). Намагниченность каждого магнита 11 направлена встречно намагниченности полюсов 12 индуктора 6. Максимальное число магнитов 11 определ етс местом их расположени и может быть,равно 1г.7..7.г. При переменно-полюрном индукторе б посто нные магниты 11 размещены на той части магнитной системы 1 и 3 с ( двусторонней зубчатостью, на которой и обмотка 7 возбунодени или посто нные магниты, соэдакщие переменно-полюсную систему возбуждени . Устройство работает следующим образом . Магнитный поток индуктора б замыкаетс через зубцово-пазовую зону магнитной системы 1 и 3 (фиг. 1 и 2) , , сосредотачива сь в зонах совпадени . .зубцов 4 и 5 статора 1 и ротора 3. Меньша часть потока, проникает в область пазов 9 и 10. Магниты 11 создают свой магнитный поток, который также, замыка сь через эубцово-пазо вую зону магнитной системы 1 и 3, сосредотачиваетс в зонах совпадени зубцов4 и 5, что видно из закона распределени пол дополнительных магчитов 11 (фиг. 3 и 4). Кроне того, магнит 11 преп тствует проникновению ча:сти потока индуктора б в пазы 9 и 10 магнитной системы 1 и 3, вытесн его в зубгда 4 и 5. Распределение результирующего пол определ етс как полем индуктора 6, так и полем посто нных магнитов II. Очевидно, что амплитуда пульсации результирующего пол возрастает. Это приводит к увеличению амплитуды рабочей гармоники пол , что нагл дно демонстрируетс (фиг. 4) увеличением ЭДС в обмотке кор 2.,910 означает, что в гейераторном режиме крутизна выходного нагпр жени также возрастает. Такш« образом , введение магнитов увеличивает КРУТИЗНУ выходного сигнала в геиераторном режиме за счет увеличени Ецлплитудыпульсации магнитногопотеka к, след|;овательйо увеличивает удельиую мощность. В двигательном режиме создаютс услови дл увеличе .Ни Максимального юмeнтa. Кроме того, повышение крутизны выходного мапр же- ни э генераторном режиме (при испольэовгжииг например-, в Качестве тахЬгенераторов ) и;углового ускореин в двигательном режиме (при использова ,НИИ в качестве исполнительного двига тел } позвол ет расширить области : применени редукторных двигателей в прецизионных, быстродействупцих приводах ,gzr The invention relates to electric machines, namely, electric machines with electromagnetic frequency reduction of rotation, and can be used to create executive motors and oscillators for automatic control systems. . Synchronous gearbox electric machines are known that contain a stator with a number of Z teeth and a rotor G number of teeth Zg / core winding with a number of pairs of half a box P and an inductor, and where l) is the difference of the number of stator teeth and rotor on a pair of poles 1. The disadvantage Such a machine is a low specific power due to the small amplitude of the pulsation of the magnetic flux. Closest to the present invention is a synchronous gear reduction electric machine comprising a magnet system with a two-sided serration, consisting of a serrated stator and a serrated rotor, a core winding and an inductor with poles 2. The disadvantage of such a machine is low specific power per unit volume due to the small amplitude of the pulsations of the magnetic flux of the machine. The purpose of the invention is to increase the power per unit volume by increasing the amplitude of pulsations of the magnetic flux of the machine. This goal is achieved by the fact that in a synchronous gear electric machine containing a magnetic system with double-sided gear, consisting of a serrated stator and a tooth rotor, a core winding and an inductor with poles, in the magnetic grooves. the systems have permanent magnets, the magnetization axes — which are directed opposite to the magnetization of the inductor poles. . FIG. 1 shows the proposed machine, a longitudinal section; in fig. 2 is the same cross section; in FIG. 3 and 4 - (traffic, see the principle of operation of the device; in Fig. 5 the experimental output characteristics of the machine. The synchronous electric gear box (Fig. 1 and 2) consists of stator 1, core 2 and rotor 3. Stator 1 and the rotor 3 form a magnetic system with a double-sided gear reduction gear, the number of teeth 4 and 5 of which is connected to the pole of the core winding by the relation f where Z is the number of teeth 4 of the stator 1, i the number of teeth 5 of the rotor 3, P is the number pairs of poles of winding 2, the difference of the numbers of teeth of the stator and rotor. The inductor b is formed by the winding 7 and an axial magnetic core 8 and creates a unipolar excitation flux. When placing the excitation winding 7 in the slots 9 and 10 of the magnetic system 1 and 3, the inductor 6 forms an alternating-pole excitation system. The excitation winding 7 in this case can be placed in the stator slots 9 1, both the winding of the core 2 and the slots 10 of the rotor 3 (not shown). Instead of the excitation windings 7, permanent magnets (not shown) can be used. In the slots 9 and 10 of the magnetic system 1 and 3 with double-sided serration, there are additionally permanent magnets 11 (Fig. 1-4). The magnetization of each magnet 11 is directed opposite to the magnetization of the poles 12 of the inductor 6. The maximum number of magnets 11 is determined by their location and may be equal to 1.7.7.7g. With the variable-pole inductor b, the permanent magnets 11 are placed on that part of the magnetic system 1 and 3 s (double-sided serration, on which both the winding 7 is oscillating or the permanent magnets that match the alternating-pole excitation system. The device operates as follows. The magnetic flux of the inductor b closes through the tooth-grooved zone of the magnetic system 1 and 3 (fig. 1 and 2), concentrating in the coincidence zones of the teeth 4 and 5 of the stator 1 and the rotor 3. A smaller part of the flow penetrates into the area of the grooves 9 and 10. Magnets 11 create their own magnetic flow. To, which also closes through the eube-grooved zone of the magnetic system 1 and 3, concentrates in the zones of coincidence of the teeth 4 and 5, as can be seen from the law of distribution of the field of additional magchitov 11 (Fig. 3 and 4). There is a penetration of part: the flow of the inductor b into the slots 9 and 10 of the magnetic system 1 and 3; It is obvious that the amplitude of the pulsation of the resulting floor increases. This leads to an increase in the amplitude of the working harmonic field, which is shown (Fig. 4) by an increase in the emf in the winding of the core 2., 910 means that in the geyrator mode, the steepness of the output load also increases. In this way, the introduction of magnets increases the TASTE of the output signal in the geyirator mode by increasing the number of pulses of the magnetic flux to, trace |, which increases the power especially. In motoring mode, conditions are created to increase .No Maximal yumenta. In addition, increasing the steepness of the output structure in the generator mode (for example, in the use of generator generators) and the angular accelerator in the engine mode (in use, the scientific research institute as an actuator engine} allows you to expand the areas of: gear motors in precision, high-speed drives,