SU1023458A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Вибродвигатель Download PDF

Info

Publication number
SU1023458A1
SU1023458A1 SU772541015A SU2541015A SU1023458A1 SU 1023458 A1 SU1023458 A1 SU 1023458A1 SU 772541015 A SU772541015 A SU 772541015A SU 2541015 A SU2541015 A SU 2541015A SU 1023458 A1 SU1023458 A1 SU 1023458A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
concentrator
electromagnet
spring
frequency detector
Prior art date
Application number
SU772541015A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Егорович Васильев
Пранцишкус-Альгирдас Раполо Климавичюс
Александр Васильевич Кондратьев
Юозас Юозо Мацюкявичюс
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Малых Электрических Машин Производственного Объединения "Эльфа"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Малых Электрических Машин Производственного Объединения "Эльфа" filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Малых Электрических Машин Производственного Объединения "Эльфа"
Priority to SU772541015A priority Critical patent/SU1023458A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1023458A1 publication Critical patent/SU1023458A1/ru

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

1. ВИБРОДВИГАТЕЛЬ, содержа«ий корпус, ротор, подпружиненный к Heii концентратор ультразвуковых колебаний , соединенный с рабочим пьезо Э лвмеитом и пьёзоэлементом обратной ИI . -.l I 5 V .f -..-. ., - j «Ьг.;; I -:. ir св зи, первый из которых соединён 5 выходом, а второй - со входолгенератора электрических колебаний, частотный детектор, датчик скорости, .электромагнит,  корем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний , источник посто нного тока, соединенный с обмоткой электромагнита, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьоцени  стабильности: вращени  ротора, обмотка электромагнит& электрически соединена с датчиком .скорости через частотный детектор 2. Вибродвигатель по п.1, от л и ч а ю м и и с   тем что концен тратор ультразвуковых колебаний под- б пружинен к ротору посредством кон- - сольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной мёжду пье зоэлементами и концентратооом.

Description

Изобретение относитс  к записи воспроизведению информации и может быть использовано в приводных устрой ствах. Известен вибролвигатель, содержащ ротор и подпружиненный к нему концен ipETOp ультразвуковых колебаний, соединенный с пьезоэлементами и располо женный внутри обмотки электромагнитй посредством которой осуществл етс  прижим концентратора к ротору flj. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  стабильность вращени ротора. Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к нему концентратор ультразвуковых колебаний , соединенный с рабочим пьезо зламентом и пьезоэлементом обратной св зи, первый из которых соединен с выходом, а второй - со входом генера тора электрических колебаний, частот ный Детектор, датчик скорости, элек тромагнит,  корем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний , источник посто нного тока, соединентлй с обмоткой электромагнита 2. Недостатком этого Двигател  также  вл етс  низка  стабильность вращени  ротора. Цель изобретени  - повышение стабильности вращени  ротора. Указанна  цель .достигаетс  тем, что обмотка электромагнита электрически соединена с датчиком скорости через частотный детектор. Концентратор ультразвуковых колебаний подп|Е ужинен к ротору посредством консольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной между пьезоэлементами и концентратором. На чертеже схематично показан один из вариантов исполнени  вибродвигател . Вибродвигатель содержит роТор 1 и контактирующий с ним концентратор колебаний 2, к которому посредством частотопонижающей накладки 3 поджаты рабочий йьезоэлемент 4 и пьезоэлемент ,5 обратной св зи, Пьезоэлемент 4 соединен с выходом, а пьезоэлемент 5 - со входом генератора 6 высокочастотных колебаний. Между пьезоэлементом 5 и концентратором 2 расположена плоска  пружина 7, консольно закрепленна  в корпусе. Прижим концентратора 2 к ротору осуществл етс  посредством обмотки 8 электромагнита,, котора  электрически соединена через источник посто нного напр жени  9 и частотный детектор 10 с датчиком 11 скорости. Вибродвигатель работает следующим образом. При возбуждении пьезоэлемента 4 от генератора 6 в нем возникают ультразвуковые акустические колебани , которое распростран ютс  в концентраторе 2. Дл  подстройки частоты генератора б на его вход поступают сигналы резонансной частоты с пьезоэлемента 5 . При подаче тока на обмотку 8 от. источника посто нного напр жени  9 концентратор 2 прижимаетс  к ротору 1, к6т:орый приводитс  во вращение энергией колебаний концентратора 2. Датчик 11 регистрирует изменени  скорости . Частотный детектор 10 превращает i гналы изменени  скорости в измене- , ние тока. С частотного детектора сигналы подаютс  на регулиругаций элемент источника посто нного напр жени , в результате в зависимости от уменьшени  или увеличени : скорости вращени  ротора увеличиваетс  или уменьшаетс  подавае} 1й на обмотку 8 ток, а следовательно, и сила прижима концентратора к ротору. Скорость вращени  ротора остаетс  посто нной. Преимуществом предлагаемого вибродвигател  в сравнении с прототипом  вл етс  повышение стабильности скорости вращени  ротора путем регулировани  силы прижима концентратора к ротору. Это позвол ет осуществл ть вращение ротора на номинальных обоотах с посто нньв минимальным прижиом , а при этом в большей степени провл етс  положительное действие нерции ротора на стабильность вращени  .

Claims (2)

1. ВИБРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к нему концентратор ультразвуковых колебаний, соединенный с рабочим пьезо связи, первый из которых соединён 2Г* выходом, а второй - со входом генератора электрических колебаний, частотный детектор, датчик скорости, электромагнит, якорем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний, источник постоянного тока, соединенный с обмоткой электромагнита, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности-: -вращения ротора, обмотка электромагните электрически соединена с датчиком скорости через частотный детектор»
2. Вибродвигатель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что концевтратор ультразвуковых колебаний под-S пружинен к ротору посредством кон- * -сольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной мёдцу пье
1023458 2
SU772541015A 1977-10-24 1977-10-24 Вибродвигатель SU1023458A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772541015A SU1023458A1 (ru) 1977-10-24 1977-10-24 Вибродвигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772541015A SU1023458A1 (ru) 1977-10-24 1977-10-24 Вибродвигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1023458A1 true SU1023458A1 (ru) 1983-06-15

Family

ID=20731910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772541015A SU1023458A1 (ru) 1977-10-24 1977-10-24 Вибродвигатель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1023458A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5162692A (en) * 1986-10-26 1992-11-10 Olympus Optical Company Limited Ultrasonic oscillator and ultrasonic motor using the same
US6362557B1 (en) * 2000-08-28 2002-03-26 International Business Machines Corporation Ultrasonic method and actuator for inducing motion of an object

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство CCGP I 526012, кл. G U В 25/00, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке 92140966/10, 1975 (прототил), *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5162692A (en) * 1986-10-26 1992-11-10 Olympus Optical Company Limited Ultrasonic oscillator and ultrasonic motor using the same
US6362557B1 (en) * 2000-08-28 2002-03-26 International Business Machines Corporation Ultrasonic method and actuator for inducing motion of an object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4453103A (en) Piezoelectric motor
US5023526A (en) Vibratory motor
SU805475A1 (ru) Вибродвигатель
SU1023458A1 (ru) Вибродвигатель
JPS631379A (ja) 超音波モ−タ用駆動回路
CN1133265C (zh) 驻波型自校正超声电机
JPH09163765A (ja) 超音波モータの駆動方法およびその駆動回路
JP2587418B2 (ja) 超音波駆動装置の制御方法
JP2757416B2 (ja) 超音波モータ
EP0940863A3 (en) Ultrasonic motor and electronic apparatus having an ultrasonic motor
SU1022263A1 (ru) Вибродвигатель (его варианты)
JPS61221585A (ja) 振動波モ−タの駆動回路
JP2691969B2 (ja) 超音波モーター
JPS6356176A (ja) 超音波モ−タ
SU744791A1 (ru) Вибропривод
JP2885391B2 (ja) 超音波モーター
JPH02303379A (ja) 超音波モータ
JPH0847269A (ja) 超音波モータの駆動方法
JPS61221586A (ja) 振動波モ−タの駆動回路
JP2636280B2 (ja) 超音波モータの駆動法
JPH0833366A (ja) 超音波モータの駆動方法とその駆動回路
SU642801A1 (ru) Вибрационный электродвигатель
SU621397A1 (ru) Волновой вибродвигатель
JPH078909A (ja) 超音波振動子の駆動装置
JP2003033054A (ja) 超音波モータ装置