SU1016685A1 - Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи - Google Patents
Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи Download PDFInfo
- Publication number
- SU1016685A1 SU1016685A1 SU823384768A SU3384768A SU1016685A1 SU 1016685 A1 SU1016685 A1 SU 1016685A1 SU 823384768 A SU823384768 A SU 823384768A SU 3384768 A SU3384768 A SU 3384768A SU 1016685 A1 SU1016685 A1 SU 1016685A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- belt
- inputs
- feeder
- unit
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРСЖ НЕПРЕРЦВИОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее контур авторегулировани количества материала, подаваемого на ленточный конвейер, включающий питатель с приводом и регул тором, к входам которого подключены датчик И задатчик веса материала, и контур авторегулировани скорости ленты, включак ций ленточный конвейер с приводом и регул тором скорости ленты, к входам которого подключены эадатчик расхода материала и блок умножени , к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик веса, отличающеес тем, что, с целью повышени точности дозировани путем уменьшени вли ни экстремальных возмущений в системе регулировани , в него введены блок контрол полноты загрузки, блок выбора контура авторегулировани и узлп управлени приводами питател и ленточного конвейера, причем входы блока контрол полноты заг)узки подключены к выходам датчика веса И задатчика веса, а его выход подключен к входу блока выбора контура авторегуI лировани , выходы которого св заны с первыми входами узлов.управлени приводами ленточного конвейера и питател , к вторым входам которых подключены соответственно выходы регул тора скорости И perjnirropa питател , а выходы узлов управлени приводами питател и ленточного конвейера подключены к входам приводов питател и ленточного конвейера соответственно. Л сь эо ел
Description
Изобретение относитс к весоизме рительной технике, в частности к непрерывному весовому дозированию сыпучих материалов, и может быть использовано в металлургической, хи мической и других отрасл х народног хоз йства, в частности, при производстве цемента. Известен весовой дозатор непрерывного действи , содержащий загрузочное устройство, установленное на питателем с приводом, грузоприемное устройство с контргрузом, св занное с .преобразователем силы, преобразо ватель скорости ленты транспортера . выход которого соединен с входом множительного устройства, к другому входу которого подключен выход преобразовател силы, и задатчик произ водительности, св занный через блок сравнени с регул тором, выход кото рого через усилитель мощности соединен с приводом питател . Кроме то го, в устройстве имеютс блок суммировани и блоки умножени ,, обеспечивающие повышение точности дозировани f 1 . Однако точность дозировани этого устройства неудовлетворительна в случае дозировани материалов с переменными физико-химическими свой ствами, которые могут привести к засорению выходного отверсти питател , что резко ухудшает качество регулировани . Неконтролируемое изменение количества материала, истекающего из засоренного выпускного отверсти питател , приводит к недопустимо большим скорост м ленты, к сильным толчкам, испытываемым ма . териалом при движении ленты. Это вызывает проскальзывание материала над лентой, пробуксовку ленты конвейера , что, в конечном счете, искажает информацию о1 действительной скорости перемещени материала и вносит существенную ошибку при дозировании материалов. Кроме того, система регулировани этого дозатор вл етс разомкнутой по расходу, что также приводит к понижению точности дозировани . Наиболее близким к предлагаемсму по технической сущности вл етс устройство управлени весовьм дозатором непрерывного действи , содержащее контур авторегулировани количества материала, подаваемого на .ленточный конвейер, включающий пита тель с приводом л регул тором, к входам которого подключены датчик и задатчик веса материала, и контур авторегулировани скорости ленты, включающий ленточный конвейер с hpиводом и регул тором скорости ленты, к входам которого подключены задатчик расхода материала и блок умножени , к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик ве- . са Сз. Однако данное устройство также не обеспечивает требуемую точность дозировани материалов в случае частичного или полного з.агромождёни выпускного отверсти питател кусками например, смерзшегос материала, т.е. повышенного гхэануломётрического состава. Наличие двух параллельно работающих контуров авторегулировани вносит дополнительные возмущени , привод щие к предельно допустимым скорост м, .к более частым и резким толчкам, что вызывает искажение информации о скорости транспортировки материала из-за проскальзывани материала над лентой, пробуксовку последней на ведущем и ведомом барабанах и, как следствие, понижение точности и качества дозировани . : Цель изобретени - повышение точности дозирсжани путем уменьшени вли ни экстремальных возмущений в системе регулировани . ; Побтавленна цель достигаетс тем, что в .устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи , содержащее контур авторегулировани количества материала, подаваемого на ленточный конвейер, .включаимций питатель- с приводом и регул тором , к входам которого псэдключены датчик и задатчик веса материала , и контур авторегулировани скорости ленты, включающий ленточный конвейер с -приводом и регул торсм скорости ленты, к входам которого подключены задатчик расхода материала и- блок умножени , к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик веса, введены блок контрол полноты загрузки, блок выбора контура авторегулировани и узлы, управлени , приводами питател и ленточного конвейера, причем входы блока контрол полноты загрузки подключены к выходам датчика в-еса и задатчика веса, а его вцход подключен к входу блока выбора контура айторегулированй , выходы которого св заны с перв1 й входами узлов управлени приводами ленточного конвейера и питател , к вторым входам которых подключены соответственно вых:оды регул йтрра скорости и регул тора питател , а выходы узлов управлени приводами питател и ленточного конвейера подкл10чены к входам .приводов питател :И ленточного конвейера соответотверво . Введение блока контрол полноты загрузки исключает большие колебани скорости конвейерйой ленты. Узлы упргшлени приводами питател и конвейера дают возможность выборочно подключать управление исполнительным механизмом привода питател или управление скоростью конвейера-в зависимости от выходных сигналов б|лока выбора Контура авторегулировани .
В предлагаемом устройстве имеютс два контура авторегулировани , работающих раздельно во времени.
Пока материал истекает нормально, дозирование осуществл етс контуром регулировани скорости конвейера по закону о
сг PVt , причем PV const, где Q - расход дозируемого материала
(кг, т);
Р - вес материала на конвейере . - .. . .. ();
t -.врем ,;в течение которого дозируетс материал.
При частичнЪм засорении питател количество материала на конвейерной ленте уменьшаетс , что фиксируетс блоком контрол полноты загрузки. Контур регулировани по скорости бтключаетс , и включаетс контур-регулировани по весу, в котором дозирование осуществл етс по закону a-sPV-t , причем V - const
Тогда, чтобы расход материала оставалс посто нным при фиксированной скорости, шибер питател открываетс до положени , когда вес бу . дет соответствовать заданию веса. Б этом случае в течение 5-10 мин услови истечени .материала нормализуютс за.счет выгрузки материалов, засоривших выпускное отверстие питател , и блок выбора контура авторегулйровани переключает систему, на контур регулировани расхода мате риала по скорости конвейера.
Таким образом, раздельноерегулирование по весу и скорости повышает .точность и качество дозировани
На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содеЕнкит питатель 1, : под которым установлен ленточный конвейер 2 с приводом 3, датчиком 4 веса и датчиком 5 скорости ленты конвейера.
Выход датчика 4 веса соединен с. входами регул тора 6 питател 1 и бирка 7 контрол полноты загрузки и с одним из входов блока 8 умножени , .на второй вход которого подключен выход датчика 5 скорости. Выход блока В умножени соединен с входом регул тора 9 скорости ленты конвейера , на второй вход которого подключен выход задатчика 10 расхода. На второй вход регул тора 6 подключен выход 3-адатчика 11 веса материала. Выход блока 7 контрол полноты загрузки соединен с входом блока 12 выбора контура авторегулированй , выходы которого Ч:в заны с узлом 13
управлени приводом 14 питател 1 и с узлом 15 управлени скоростью привода 3 ленточного конвейера 2. Выход узла 13 управлени соединен с входом привода 14 питател 1,а узла 15 управлени - с приводом
3ленточного конвейера 2.
Устройство работает следующим образом..
Весовое количество материала, ис0 текаемое из питател 1 на ленточный конвейер 2 воспринимаетс датчиком
4веса, сигнал с которого поступает на вход регул тора 6, на вход блока. 7 контрол полноты загрузки и на вход блока 8 умножени . С выхода
5 задатчика 11 на второй вход регул тора б подаетс сигнал, который сравниваетс с сигналсм датчика 4 веса. Сигнал разбаланса с въкода регул тора 6 воздействует через узел 13
0 управлени на привод 14 питател 1. Одновременно с выхода задатчика 11 на вход блока 7 поступает сигнал
К и
где К - посто нный заранее
вз
выбранный коэффициент, который можно
5 выбирать в пределах 0,1 - 0,7 в зависимости от объекта, мач ериала, конкретных условий его истекани , а также от массы материала, компенсированного контргрузом.
0
Блок 7 контрол полноты загрузки представл ет собой электронное устройство, например компаратор,сравнивающее два входных сигнала и в зависимости от их взаимной величины вьщающее на выходе сигнал Ч или.
5 О.
Блок 12 выбора контура авторегулировани представл ет собой электронное устройство, например асинхронный D-триггер, который вьщает
0 на выходе два взаимно ПРОТИВополож- . ных сигнала О и 1 в зависимости от входного сигнала. Выходные сигналы асинхронного D-триггера в блоке 12 усиливаютс по мощности и
5 преобразуютс к виду, удобному дл ввода в узлы управлени приводами питател и скорости конвейера, например , в простейшем случае, в виде контактных пар Замкнуто - Ра0 зомкнуто .
В случае, когда сигнал с датчика 4 веса превышает сигнал с задатчика 11, приход щий на второй вход блока 7 (UgVKUg,), на выходе последнего .
5 фоЕ 4Ируетси сигнал, например , который поступает на вход блока 12. На выходе блока 12 формируетс сигнал , поступающий на вход узла 15 управлени скоростью привода 3
0 ленточного конвейера 2. В этом случае регулирование расхода материала осуществл етс путем изменени скорости ленты.
В этом случае сигналы с датчика 4 веса и датчика 5 скорости перемно5 жаютс в блоке 8, поступают с его выхода на вход регул тора 9, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 10 расхода. Сигнал разбаланса через узел 15 управлени , на второй вход которого подаетс разрешающий сигнал М с блока 12, воздействует на привод 5, который измен ет скорость ленточ ного конвейера 2 так, чтобы рвести сигнал разбаланса к нулю. Таким образом, путем изменени скорости ленточного конвейера ликвидируетс нестабильность расхода материала, вызываема изменением условий исте нени материала из выпускного отвер ти питател 1. В это врем с второ го выхода блока 12 поступает запрещающий сигнал О на вход узла 13 управлени и контур регулировани работой питател 1 не работает. Если в результате засорени выпускного отверсти питател 1 истечение материала уменьшаетс настоль ко, что сигнал с датчика 4 веса,при ход щий на вход блока 7 контрол полноты загрузки, становитс меньше сигнала, снимаемого с задатчика 11 веса на второй вход этого блока (Ug KUgpjTO на выходе блока 7 конт рбл полноты загрузки формируетс сигнал О, под воздействием которого блок 12 переводитс в состо ние когда на его выходе, св занном с узлом 15 управлени , формируетс запре щающий сигнал О, а на выходе, св занном с узлом 13 управлени работой питател 1, формируетс разрешающий сигнал . Таким образом 13 переводитс в состо ние, при котором сигнал с регул тора 6 управл ет работой привода 14 питател 1. Включаетс контур регулировани весовой нагрузки на ленте. В это врем запрещающим сигналом О узел 15 переводитс в состо ние , при котором сигнал с регул тора 9 не проходит на вход привода 3, а на выходе узла 15 управлени формируетс сигнал определенной, заранее заданной величины, который, воздейству на электропривод 3, устанавливает фиксированную скорость ленточного конвейера 2. Дл наиболее полного освобождени выпускного отверсти питател 1 такое состо ние системы авторегулировани дополнительно блокируетс на определенный промежуток времени, например 510 мин. В течен1 1е этого времени сигнал с датчика 4 веса поступает на вход регул тора 6, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 11 веса. Сигнал разбаланса с регул тора 6 поступает на вход узла 13 управлени приводом 14, который при наличии разрешающего сигнала с выхода блока 12 воздействует на питатеЯь 1 до тех пор, пока не сведёт сигнал разбаланса к нулю. При этом на заданный интервал времени блокируетс выходной сигнал с блока 7 контрол полноты загрузки, по окончании которого вьлбор контура регулировани , происходит в зависимости от величины сигнала с датчика 4 веса согласно описанному выше. Использование весового дозатора с двум раздельными контурамирегулировани позвол ет повысить точность и качество дозировани и расширить функциональные возможности устройства путем исключени проркальзывани материала нгщ лентой. В услови х работы дозаторов, например, на- сырьевых мельницах в цементном производстве обеспечиваетс их надежна работа, при которой существенно улучшаютс параметры технологических режимов.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРОМ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее контур авторегулирования количества материала, подаваемого на ленточный конвейер, включающий питатель с приводом и регулятором, к входам которого подключены датчик и задатчик веса материала, и контур авторегулирования скорости ленты, включающий ленточный конвейер с приводом и регулятором скорости ленты, к входам которого подключены задатчик расхода материала и блок умножения, к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик веса, о т л и ч ающее с я тем, что, с целью повышения точности дозирования путем уменьшения влияния экстремальных возмущений в системе регулирования, в него введены блок контроля полноты загрузки, блок выбора контура авторегулирования и узлп управления приводами питателя и ленточного конвейера, причем входы блока контроля полноты загрузки подключены к выходам датчика веса и задатчика веса, а его выход подключен к входу блока выбора контура авторегулирования, выходы которого связаны с первыми входами узлов.управления приводами ленточного конвейера и питателя, к вторым входам которых подключены соответственно выходы регулятора скорости и регулятора питателя , а выходы узлов управления приводами питателя и ленточного конвейера подключены к входам приводов питателя и ленточного конвейера соответственно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823384768A SU1016685A1 (ru) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823384768A SU1016685A1 (ru) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1016685A1 true SU1016685A1 (ru) | 1983-05-07 |
Family
ID=20993363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823384768A SU1016685A1 (ru) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1016685A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509986C2 (ru) * | 2012-05-04 | 2014-03-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Поточный расходомер-дозатор сыпучих материалов |
-
1982
- 1982-01-21 SU SU823384768A patent/SU1016685A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. АвтЪрское свидетельство СССР 746197, кл. G 01 G 11/12, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР 512388, кл. G 01 G 23/36, 1973 (прототип). * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509986C2 (ru) * | 2012-05-04 | 2014-03-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Поточный расходомер-дозатор сыпучих материалов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0372024B1 (en) | Wild-flow loss-in-weight weighing system | |
US4880142A (en) | Powder weighing mixer and method thereof | |
US3430751A (en) | Variable speed feeder control | |
US5756939A (en) | Combinational weighing machine | |
PL207330B1 (pl) | Urządzenie do ciągłego dozowania grawimetrycznego | |
SU1016685A1 (ru) | Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи | |
US5152354A (en) | Weigh feeding apparatus for pourable substances | |
US4023021A (en) | Method and apparatus for weighing batches of liquid and other pourable substances | |
JPS6148845B2 (ru) | ||
JPS63279119A (ja) | 粉体計量方法 | |
JPH0382919A (ja) | 粉粒体などの計量装置 | |
SU1265486A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1509610A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1640183A1 (ru) | Устройство дл управлени загрузкой агломерационной ленты шихтой | |
JP2553552B2 (ja) | 粉体の連続計量装置 | |
SU908701A1 (ru) | Способ управлени загрузкой ленточного конвейера | |
JPH07311077A (ja) | 組合せ計量システム | |
SU1310643A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1506285A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1572958A1 (ru) | Способ автоматического дозировани компонентов шихты из бункера | |
SU1413389A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процесса сушки | |
JPS6256050B2 (ru) | ||
SU426701A1 (ru) | Способ управления загрузкой помольного агрегата | |
SU1123964A1 (ru) | Устройство дл автоматического распределени потока сыпучих материалов по загрузочным аппаратам | |
SU386991A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ЛВТОЛГЛТИЧЕСКОГО ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ шихты |