SU1016685A1 - Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРСЖ НЕПРЕРЦВИОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее контур авторегулировани  количества материала, подаваемого на ленточный конвейер, включающий питатель с приводом и регул тором, к входам которого подключены датчик И задатчик веса материала, и контур авторегулировани  скорости ленты, включак ций ленточный конвейер с приводом и регул тором скорости ленты, к входам которого подключены эадатчик расхода материала и блок умножени , к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик веса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности дозировани  путем уменьшени  вли ни  экстремальных возмущений в системе регулировани , в него введены блок контрол  полноты загрузки, блок выбора контура авторегулировани  и узлп управлени  приводами питател  и ленточного конвейера, причем входы блока контрол  полноты заг)узки подключены к выходам датчика веса И задатчика веса, а его выход подключен к входу блока выбора контура авторегуI лировани , выходы которого св заны с первыми входами узлов.управлени  приводами ленточного конвейера и питател , к вторым входам которых подключены соответственно выходы регул тора скорости И perjnirropa питател  , а выходы узлов управлени  приводами питател  и ленточного конвейера подключены к входам приводов питател  и ленточного конвейера соответственно. Л сь эо ел

Description

Изобретение относитс  к весоизме рительной технике, в частности к непрерывному весовому дозированию сыпучих материалов, и может быть использовано в металлургической, хи мической и других отрасл х народног хоз йства, в частности, при производстве цемента. Известен весовой дозатор непрерывного действи , содержащий загрузочное устройство, установленное на питателем с приводом, грузоприемное устройство с контргрузом, св занное с .преобразователем силы, преобразо ватель скорости ленты транспортера . выход которого соединен с входом множительного устройства, к другому входу которого подключен выход преобразовател  силы, и задатчик произ водительности, св занный через блок сравнени  с регул тором, выход кото рого через усилитель мощности соединен с приводом питател . Кроме то го, в устройстве имеютс  блок суммировани  и блоки умножени ,, обеспечивающие повышение точности дозировани  f 1 . Однако точность дозировани  этого устройства неудовлетворительна в случае дозировани  материалов с переменными физико-химическими свой ствами, которые могут привести к засорению выходного отверсти  питател , что резко ухудшает качество регулировани . Неконтролируемое изменение количества материала, истекающего из засоренного выпускного отверсти  питател , приводит к недопустимо большим скорост м ленты, к сильным толчкам, испытываемым ма . териалом при движении ленты. Это вызывает проскальзывание материала над лентой, пробуксовку ленты конвейера , что, в конечном счете, искажает информацию о1 действительной скорости перемещени  материала и вносит существенную ошибку при дозировании материалов. Кроме того, система регулировани  этого дозатор  вл етс  разомкнутой по расходу, что также приводит к понижению точности дозировани . Наиболее близким к предлагаемсму по технической сущности  вл етс  устройство управлени  весовьм дозатором непрерывного действи , содержащее контур авторегулировани  количества материала, подаваемого на .ленточный конвейер, включающий пита тель с приводом л регул тором, к входам которого подключены датчик и задатчик веса материала, и контур авторегулировани  скорости ленты, включающий ленточный конвейер с hpиводом и регул тором скорости ленты, к входам которого подключены задатчик расхода материала и блок умножени , к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик ве- . са Сз. Однако данное устройство также не обеспечивает требуемую точность дозировани  материалов в случае частичного или полного з.агромождёни  выпускного отверсти  питател  кусками например, смерзшегос  материала, т.е. повышенного гхэануломётрического состава. Наличие двух параллельно работающих контуров авторегулировани  вносит дополнительные возмущени , привод щие к предельно допустимым скорост м, .к более частым и резким толчкам, что вызывает искажение информации о скорости транспортировки материала из-за проскальзывани  материала над лентой, пробуксовку последней на ведущем и ведомом барабанах и, как следствие, понижение точности и качества дозировани . : Цель изобретени  - повышение точности дозирсжани  путем уменьшени  вли ни  экстремальных возмущений в системе регулировани . ; Побтавленна  цель достигаетс  тем, что в .устройство управлени  весовым дозатором непрерывного действи , содержащее контур авторегулировани  количества материала, подаваемого на ленточный конвейер, .включаимций питатель- с приводом и регул тором , к входам которого псэдключены датчик и задатчик веса материала , и контур авторегулировани  скорости ленты, включающий ленточный конвейер с -приводом и регул торсм скорости ленты, к входам которого подключены задатчик расхода материала и- блок умножени , к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик веса, введены блок контрол  полноты загрузки, блок выбора контура авторегулировани  и узлы, управлени , приводами питател  и ленточного конвейера, причем входы блока контрол  полноты загрузки подключены к выходам датчика в-еса и задатчика веса, а его вцход подключен к входу блока выбора контура айторегулированй , выходы которого св заны с перв1 й входами узлов управлени  приводами ленточного конвейера и питател , к вторым входам которых подключены соответственно вых:оды регул йтрра скорости и регул тора питател , а выходы узлов управлени  приводами питател  и ленточного конвейера подкл10чены к входам .приводов питател  :И ленточного конвейера соответотверво . Введение блока контрол  полноты загрузки исключает большие колебани  скорости конвейерйой ленты. Узлы упргшлени приводами питател  и конвейера дают возможность выборочно подключать управление исполнительным механизмом привода питател  или управление скоростью конвейера-в зависимости от выходных сигналов б|лока выбора Контура авторегулировани .

В предлагаемом устройстве имеютс  два контура авторегулировани , работающих раздельно во времени.

Пока материал истекает нормально, дозирование осуществл етс  контуром регулировани  скорости конвейера по закону о

сг PVt , причем PV const, где Q - расход дозируемого материала

(кг, т);

Р - вес материала на конвейере . - .. . .. ();

t -.врем ,;в течение которого дозируетс  материал.

При частичнЪм засорении питател  количество материала на конвейерной ленте уменьшаетс , что фиксируетс  блоком контрол  полноты загрузки. Контур регулировани  по скорости бтключаетс , и включаетс  контур-регулировани  по весу, в котором дозирование осуществл етс  по закону a-sPV-t , причем V - const

Тогда, чтобы расход материала оставалс  посто нным при фиксированной скорости, шибер питател  открываетс  до положени , когда вес бу . дет соответствовать заданию веса. Б этом случае в течение 5-10 мин услови  истечени .материала нормализуютс  за.счет выгрузки материалов, засоривших выпускное отверстие питател  , и блок выбора контура авторегулйровани  переключает систему, на контур регулировани  расхода мате риала по скорости конвейера.

Таким образом, раздельноерегулирование по весу и скорости повышает .точность и качество дозировани 

На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содеЕнкит питатель 1, : под которым установлен ленточный конвейер 2 с приводом 3, датчиком 4 веса и датчиком 5 скорости ленты конвейера.

Выход датчика 4 веса соединен с. входами регул тора 6 питател  1 и бирка 7 контрол  полноты загрузки и с одним из входов блока 8 умножени , .на второй вход которого подключен выход датчика 5 скорости. Выход блока В умножени  соединен с входом регул тора 9 скорости ленты конвейера , на второй вход которого подключен выход задатчика 10 расхода. На второй вход регул тора 6 подключен выход 3-адатчика 11 веса материала. Выход блока 7 контрол  полноты загрузки соединен с входом блока 12 выбора контура авторегулированй , выходы которого Ч:в заны с узлом 13

управлени  приводом 14 питател  1 и с узлом 15 управлени  скоростью привода 3 ленточного конвейера 2. Выход узла 13 управлени  соединен с входом привода 14 питател  1,а узла 15 управлени  - с приводом

3ленточного конвейера 2.

Устройство работает следующим образом..

Весовое количество материала, ис0 текаемое из питател  1 на ленточный конвейер 2 воспринимаетс  датчиком

4веса, сигнал с которого поступает на вход регул тора 6, на вход блока. 7 контрол  полноты загрузки и на вход блока 8 умножени . С выхода

5 задатчика 11 на второй вход регул тора б подаетс  сигнал, который сравниваетс  с сигналсм датчика 4 веса. Сигнал разбаланса с въкода регул тора 6 воздействует через узел 13

0 управлени  на привод 14 питател  1. Одновременно с выхода задатчика 11 на вход блока 7 поступает сигнал

К и

где К - посто нный заранее

вз

выбранный коэффициент, который можно

5 выбирать в пределах 0,1 - 0,7 в зависимости от объекта, мач ериала, конкретных условий его истекани , а также от массы материала, компенсированного контргрузом.

0

Блок 7 контрол  полноты загрузки представл ет собой электронное устройство, например компаратор,сравнивающее два входных сигнала и в зависимости от их взаимной величины вьщающее на выходе сигнал Ч или.

5 О.

Блок 12 выбора контура авторегулировани  представл ет собой электронное устройство, например асинхронный D-триггер, который вьщает

0 на выходе два взаимно ПРОТИВополож- . ных сигнала О и 1 в зависимости от входного сигнала. Выходные сигналы асинхронного D-триггера в блоке 12 усиливаютс  по мощности и

5 преобразуютс  к виду, удобному дл  ввода в узлы управлени  приводами питател  и скорости конвейера, например , в простейшем случае, в виде контактных пар Замкнуто - Ра0 зомкнуто .

В случае, когда сигнал с датчика 4 веса превышает сигнал с задатчика 11, приход щий на второй вход блока 7 (UgVKUg,), на выходе последнего .

5 фоЕ 4Ируетси сигнал, например , который поступает на вход блока 12. На выходе блока 12 формируетс  сигнал , поступающий на вход узла 15 управлени  скоростью привода 3

0 ленточного конвейера 2. В этом случае регулирование расхода материала осуществл етс  путем изменени  скорости ленты.

В этом случае сигналы с датчика 4 веса и датчика 5 скорости перемно5 жаютс  в блоке 8, поступают с его выхода на вход регул тора 9, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 10 расхода. Сигнал разбаланса через узел 15 управлени , на второй вход которого подаетс  разрешающий сигнал М с блока 12, воздействует на привод 5, который измен ет скорость ленточ ного конвейера 2 так, чтобы рвести сигнал разбаланса к нулю. Таким образом, путем изменени  скорости ленточного конвейера ликвидируетс  нестабильность расхода материала, вызываема  изменением условий исте нени  материала из выпускного отвер ти  питател  1. В это врем  с второ го выхода блока 12 поступает запрещающий сигнал О на вход узла 13 управлени  и контур регулировани  работой питател  1 не работает. Если в результате засорени  выпускного отверсти  питател  1 истечение материала уменьшаетс  настоль ко, что сигнал с датчика 4 веса,при ход щий на вход блока 7 контрол  полноты загрузки, становитс  меньше сигнала, снимаемого с задатчика 11 веса на второй вход этого блока (Ug KUgpjTO на выходе блока 7 конт рбл полноты загрузки формируетс  сигнал О, под воздействием которого блок 12 переводитс  в состо ние когда на его выходе, св занном с узлом 15 управлени , формируетс  запре щающий сигнал О, а на выходе, св занном с узлом 13 управлени  работой питател  1, формируетс  разрешающий сигнал . Таким образом 13 переводитс  в состо ние, при котором сигнал с регул тора 6 управл ет работой привода 14 питател  1. Включаетс  контур регулировани  весовой нагрузки на ленте. В это врем  запрещающим сигналом О узел 15 переводитс  в состо ние , при котором сигнал с регул тора 9 не проходит на вход привода 3, а на выходе узла 15 управлени  формируетс  сигнал определенной, заранее заданной величины, который, воздейству  на электропривод 3, устанавливает фиксированную скорость ленточного конвейера 2. Дл  наиболее полного освобождени  выпускного отверсти  питател  1 такое состо ние системы авторегулировани  дополнительно блокируетс  на определенный промежуток времени, например 510 мин. В течен1 1е этого времени сигнал с датчика 4 веса поступает на вход регул тора 6, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 11 веса. Сигнал разбаланса с регул тора 6 поступает на вход узла 13 управлени  приводом 14, который при наличии разрешающего сигнала с выхода блока 12 воздействует на питатеЯь 1 до тех пор, пока не сведёт сигнал разбаланса к нулю. При этом на заданный интервал времени блокируетс  выходной сигнал с блока 7 контрол  полноты загрузки, по окончании которого вьлбор контура регулировани , происходит в зависимости от величины сигнала с датчика 4 веса согласно описанному выше. Использование весового дозатора с двум  раздельными контурамирегулировани  позвол ет повысить точность и качество дозировани  и расширить функциональные возможности устройства путем исключени  проркальзывани  материала нгщ лентой. В услови х работы дозаторов, например, на- сырьевых мельницах в цементном производстве обеспечиваетс  их надежна  работа, при которой существенно улучшаютс  параметры технологических режимов.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРОМ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее контур авторегулирования количества материала, подаваемого на ленточный конвейер, включающий питатель с приводом и регулятором, к входам которого подключены датчик и задатчик веса материала, и контур авторегулирования скорости ленты, включающий ленточный конвейер с приводом и регулятором скорости ленты, к входам которого подключены задатчик расхода материала и блок умножения, к входам которого подключены датчик скорости ленты и датчик веса, о т л и ч ающее с я тем, что, с целью повышения точности дозирования путем уменьшения влияния экстремальных возмущений в системе регулирования, в него введены блок контроля полноты загрузки, блок выбора контура авторегулирования и узлп управления приводами питателя и ленточного конвейера, причем входы блока контроля полноты загрузки подключены к выходам датчика веса и задатчика веса, а его выход подключен к входу блока выбора контура авторегулирования, выходы которого связаны с первыми входами узлов.управления приводами ленточного конвейера и питателя, к вторым входам которых подключены соответственно выходы регулятора скорости и регулятора питателя , а выходы узлов управления приводами питателя и ленточного конвейера подключены к входам приводов питателя и ленточного конвейера соответственно.