SU1014795A1 - Устройство дл замены паковок мотальных машин - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ПАКОВОК МОТАЛЬНЫХ МАШИН, содержащее консольную полую оправку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси паковкодержател , и съемник паковок с рабочей поверхностью из упругого фрикционного материала, размещенный внутри оправки с возможностью взаимодействи  с внутренней поверхностью паковкодержател , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, оправка имеет равномерно распределенные по окружности и установленные внутри нее радиальные направл ющие и установленные в них подпружиненные ползуны, a съемник включает размещенные в направл ющих и контактирующие с ползунами валы, параллельные оси оправки и соединенные с приводом их синхронного вращени , и смонтированные на концах валов винтообразные ролики дл  контактировани  с внутренней поверхностью паковкодержател . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оправка имеет направл ющие ролики , смонтированные на ее боковой поверх- s ности. V

Description

Изобретение относитс  к намотке нитевидных материалов.на цилиндрические каркасы (бобины, шпули, патроны), а более конкретно касаетс  средств перезаправки мотальных устройств и может быть использовано в качестве рабочего органа перезаправочных автоматов. Известно устройство дл  замены паковок мотальных машин, содержаш,ее консольную полую оправку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемеш.ени  вдоль оси паковкодержател , и съемник паковок с рабочей поверхностью из упругого фрикционного материала, размещенный внутри оправки с возможностью взаимодействи  с внутренней поверхностью паковкодержател . Съемник выполнен в виде эластичной цилиндрической емкости, полость которой сообщаетс  каналом, вьшолненным в оправке, с источником сжатой среды. При стаскивании паковки оправка подводитс  к паковке до совмещени  их осей. Перемещением оправки вдоль оси съемник вводитс  внутрь паковки, а в полость эластичной емкости подаетс  сжата  среда. Емкость, раздува сь, сцепл етс  с поверхностью паковки и при перемещении. оправки в обратную сторону паковка стаскиваетс  с паковкодержател  1. Однако данное устройство способно обес печить только операцию стаскивани  паковки с рабочего органа мотального механизма , причем преимущественно оно может использоватьс  дл  легких паковок или пустых бобин. При т желых паковках, в случае горизонтального расположени  оси бобины, возникает перекос осей бобины и оправки, т.е. происходит заклинивание, а в с 1учае вертикального расположени  оси бобины может соскальзывать с захвата, что невозможно устранить повышением давлени  в камере, так как это приведет к деформации бобины и усиленному износу внутренней поверхности. Иными словами , известное устройство недостаточно надежно в работе. Кроме того, дл  данного устройства требуетс  привод осевого перемещени  оправки с амплитудой, превышающей ширину бобины, поэтому устройство имеет значительные габариты и конструктивную сложность (особенно привод осевого перемещени ). Цель изобретени  - обеспечение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  замены паковок мотальных мащин, содержащем консольную полую оправку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси паковкодержател , и съемник паковок с рабочей поверхностью из упругого фрикционного материала, размещенный внутри оправки с возможностью взаимодейсгви  с внутренней поверхностью паковкодержател , оправка имеет равномерно распределенные по окружности и установленные внутри ее радиальные направл ющие и установленные в них подпружиненные ползуны , а съемник включает размещенные в направл ющих и контактирующие с ползунами валы, параллельные оси оправки и соединенные с приводом их синхронного вращени , и смонтированные на концах валов винтообразные ролики дл  контактировани  с внутренней поверхностью паковкодержател . Кроме того, оправка имеет направл ющие ролики, смонтированные на ее боковой поверхности. На чертеже показано предлагаемое устройство . Устройство дл  замены паковок содержит консольную оправку 1, установленную с возможностью перемещени  вдоль ее оси. На конце оправки смонтированы не менее двух роликов 2, рамещенных диаметрально противоположно, но может быть три и более роликов. Внешн   поверхность каждого ролика выполнена винтообразной и покрыта упругим фрикционным материалом 3, например резиной. С передней стороны поверхность ролика снабжена фаской дл  облегчени  их захода в паковкодержатель 4. Ролики смонтированы на концах валов 5, которые св заны с приводом их синхронного вращени  (не показан). Рассто ние между валами подбираетс  так, что в свободном состо нии рассто ние между внешними поверхност ми роликов превышает внутренний диаметр паковкодержател . Разность диаметров выбирают исход  из упругости резины и толщины ее сло  на ролике, коэффициента трени  резины по материалу паковки , веса паковки и распределени  масс по длине паковки. Валы проход т сквозь пазы 6 консольной оправки и контактируют с ползунами 7, в которых размещены пружины 8. В месте контакта поверхностей валов с ползунами могут быть установлены бронзовые накладки. Внешн   поверхность консольной оправки снабжена свободно вращающимис  роликами 9 дл  поддержани  паковки и буртиком 10 дл  ограничени  ее осевого перемещени . В процессе работы устройство устанавливаетс  соосно паковкодержателю 4 с установленной на ней паковкой, включаетс  вращение роликов 2 и всей оправке сообщаетс  осевое перемещение. При этом ролики вход т внутрь паковки и передний KOHeix винтовой поверхности входит в контакт с внутренней поверхностью паковкодержател . Поскольку внутренний диаметр паковки меньше диаметра, измеренного по внешней поверхности роликов, упругий слой 3 каждого ролика деформируетс , кроме этого.

изгибаютс  валы 5. Наличие подпружиненных ползунов 7 преп тствует излишнему изгибу валов, имеющих большую длину консоли , создава  валам дополнительную опору. Наличие упругой дополнительной опоры особенно необходимо при широком поле допуска на внутренний диаметр паковки.

Деформированный упругий слой 3 и частично упруга  опора обуславливают возникновение нормального давлени  ролика на поверхность паковки- и, в итоге, возникновение силы сцеплени  между роликами и внутренней поверхностью паковки. Поскольку поверхность ролика выполнена в виде винта , сила сцеплени  раскладываетс  на две составл ющие: силу, действующую вдоль оси паковки, и силу, действующую тангенциально . Наличие осевой силы вызывает осевое перемещение паковки вдоль оси. Диаметральное расположение роликов определ ет уравновешивание их нормальных давлений на паковку. Если роликов больше двух, они располагаютс  диаметрально противоположно попарно, либо так, чтобы их нормальные давлени  компенсировались. При перемещении паковки в осевом направлении она катитс  по свободно вращающимс  роликам, которые, поддержива  ее, исключают перекос паковки. Перемещение паковки прекращаетс , когда ее край упретс  в упор. В этот момент паковка полностью сходит с рабочего органа мотального устройства и выключаетс  привод вращени  роликов. После этого устройство перемещаетс  в тре буемое положение, например в контейнер дл  укладки паковок. Дл  удалени  паковки с оправки привод сообщает роликам вращение в обратную сторону.

Предлагаемое устройство может выполн ть функцию толкател  устройства, надевающего паковку или пустой патрон на рабочий орган. При этом оправка с размещенной на ней Лаковкой подводитс  к рабочему органу до смещени  их осей и включаетс  привод вращени  роликов. Ролики, заставл ют паковку перемещатьс  вдоль оси оправки и надвигают ее на рабочий орган до упора. Затем оправка отводитс  от рабочего органа и одновременно привод сообщает роликам вращение в обратную сторону , причем линейна  осева  скорость, возникающа  от вращени  роликов, должна быть не меньше линейной скорости поступательного движени  оправки и противоположно ей направлена.

Предлагаемое устройство дл  манипулировани  цилиндрическими бобинами (паковками ) способно совмещать в себе две функции: стаскивание и надевание паковок, причем оно пригодно как дл  пустых бобин, так и дл  намотанных паковок, даже значительного веса. Кроме этого, устройство обеспечивает перемещение бобин как при горизонтальном, так и вертикальном расположении осей. Иными словами, предлагаемое устройство по сравнению с известными более универсально, имеет большие технологические возможности и более надежно в работе, так как оно исключает перекос оси бобины относительно оси оправки и рабочего органа. Важным положительным качеством устройства  вл етс  то, что консоль дл  ввода роликов при взаимодействии с бобиной требуетс  незначительно перемещать, что упрощает механизм перемещени  и уменьшает габариты устройства.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ПАКОВОК МОТАЛЬНЫХ МАШИН, содержащее консольную полую оправку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси паковкодержателя, и* съемник паковок с рабочей поверхностью из упругого фрикционного материала, размещенный внутри оправки с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью паковкодержателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оправка имеет равномерно распределенные по окружности и установленные внутри нее радиальные направляющие и установленные в них подпружиненные ползуны, а съемник включает размещенные в направляющих и контактирующие с ползунами валы, параллельные оси оп равки и соединенные с приводом их синхронного вращения, и смонтированные на концах валов винтообразные ролики для контактирования с внутренней поверхностью паков кодержателя.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оправка имеет направляющие ро- _Λ лики, смонтированные на ее боковой поверх- <д ности.