SU1013266A1 - Industrial robot gripper for handling workpieces - Google Patents

Industrial robot gripper for handling workpieces Download PDF

Info

Publication number
SU1013266A1
SU1013266A1 SU823404911A SU3404911A SU1013266A1 SU 1013266 A1 SU1013266 A1 SU 1013266A1 SU 823404911 A SU823404911 A SU 823404911A SU 3404911 A SU3404911 A SU 3404911A SU 1013266 A1 SU1013266 A1 SU 1013266A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
industrial robot
robot gripper
interaction
possibility
handling workpieces
Prior art date
Application number
SU823404911A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Никитович Сорокин
Original Assignee
Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU823404911A priority Critical patent/SU1013266A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1013266A1 publication Critical patent/SU1013266A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. СХВАТ ПРОГЧЫИШЕННОРО РОБОТА ДЛЯ ПЕРЕМЕСРНИЯ ЗАГОТОВОК, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возмежностыовзаимодействи  с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности захвата,он снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимодействи  с боковой поверхностью заготовки , 2. Схват промывшенного роПота по П.1, отличающийс  тем, ,что упор выполнен в виде пальца.1. CAPTURE OF PROBLEABLE ROBOT FOR MIXING PREPARATIONS, mainly sheet, containing a hand and fixed on it with possibility of interaction with the end surface of the workpiece gripping body, characterized in that it is equipped with at least one stop installed with the possibility of interaction with the side surface of the workpiece, 2. The catch of the rinsed ropot according to claim 1, characterized in that the stop is made in the form of a finger.

Description

СлЭ Ю ОдSLE U Ud

Рий/Riy /

схsc

Claims (2)

1. СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, преиму щественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, о т личающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата,он снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки.1. Grasp of an industrial robot for moving workpieces, mainly sheeted, containing a hand and attached to it with the possibility of interaction with the end surface of the workpiece, a gripping organ, characterized in that, in order to increase the reliability of the grip, it is equipped with at least one stop, installed with the possibility of interaction with the side surface of the workpiece. 2. Схват промышленного робота по п.1, отличающийся тем, что упор выполнен в виде пальца.2. The grip of an industrial robot according to claim 1, characterized in that the emphasis is made in the form of a finger.
SU823404911A 1982-03-12 1982-03-12 Industrial robot gripper for handling workpieces SU1013266A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823404911A SU1013266A1 (en) 1982-03-12 1982-03-12 Industrial robot gripper for handling workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823404911A SU1013266A1 (en) 1982-03-12 1982-03-12 Industrial robot gripper for handling workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1013266A1 true SU1013266A1 (en) 1983-04-23

Family

ID=21000282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823404911A SU1013266A1 (en) 1982-03-12 1982-03-12 Industrial robot gripper for handling workpieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1013266A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 632564, кл. В 25 J 15/00, 11.07.76 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0532774T3 (en) Grabs a manipulator
SE8700518D0 (en) Gripping device
JPS6416344A (en) Tool housing magazine including tool exchanger and work housing magazine including work exchanger
EP0358966A3 (en) Methods and apparatus for mechanically intelligent grasping
JPS54157967A (en) Industrial robot provided with gripper
FI910087A0 (en) FOERTRAENGNINGSPIPETT.
FR2589770B1 (en) IMPROVED CLAMP OR ROBOT HANDLE DEVICE.
ES542396A0 (en) "DEVICE TO SEIZE AND DEPOSIT MATERIALS IN BULK, ESPECIALLY THROUGH AUTOMATIC HANDLING DEVICES".
SU1013266A1 (en) Industrial robot gripper for handling workpieces
EP0401368A4 (en) Teaching instruction panel for industrial robots.
EP0325821A3 (en) Retaining device
SU910410A2 (en) Manipulator gripper
FR2527131B1 (en) DEVICE FOR GRIPPING ARTICLES FOR A ROBOT-TYPE MANIPULATOR
SU1620265A1 (en) Arrangement for gripping and holding toll shank
SU1093551A2 (en) Manipulating robot grip
SU1006209A1 (en) Grab for cylindrical articles
SU1440703A1 (en) Gripping device
SU533478A1 (en) Grab industrial robot
SU1465311A1 (en) Gripper of industrial robot
SU965767A2 (en) Gripper
SU1696299A1 (en) Grip for industrial robots
JPH03213287A (en) Robot hand
RU1818210C (en) Catching device
Maeda (a) Al. rectangular section
AU6118980A (en) Vice jaws