Изобретение относитс к машиностро енгао, а именно к механизмам преобразовашш вращательного движени в возвратно поступатепьное . Известен механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное , содержащий корпус, установленные в нем ведущее звено в виде стакана, ведомое звено в виде шайбы, жестко св занной со штоком, и промежуточное звено, выполненное в виде теп качени , и взаимодействующее с ведомым и ведущим звешь ми. Этот механизм имеет два диска в виде стаканов, внутренние диаметры которых больше диаметра шайбы С11Недостатком известногчэ механизма в jmeTCH сложность конструкщщ, обусловленна тем, что он не позвол ет размес ,тить исполнительный в центре ко№стру1щии . Кроме того, при больших обо- ротах про вл етс нестабильность работы исполнительнохч) органа, обусловленного инерционностью упругих деформаций пружин. Таким образом,, не обеспе« чиваетс возможность жесткого принудительного превращени -вращательного двшкени в возвратно-поступательное. Целью изобретени вл етс упроще ние конструкции. Указанна цель достигаетс тем, .что в механизме преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, содер}кащем корпус, установленные в нем ведущее звено в виде стакана, ведомое звено в виде йтайбы, жестко св занной со/ штоком, и промежуточное звено, выполненное в виде тел качени , и взаимодействующее с ведомым и ведущим звень ми, тела качени жестко установлены на ос х на внутренней поверхности стакана с возможностью взаимодействи с торцами шайбы, а последние представл ют собой расположенные под углом друг к другу поверхности. На чертеже представлен механизм, продольный разрез. Механизм преобразовани вращатель ного движешш в возвратно-поступательное содержит корпус 1, уставовленные в нем ведущее звено в виде стакана 2, ведомое звено в виде щайбы 3, жестко св зан1юй со штоком 4, и промежуточное звено, выполненное в виде тел 5 качени и взаимодействующее с ведущим и ведомым звень ми (стаканом 2 и щайбой 3 соответственно). Тела 5 качени жестко установлены на ос х 6 на внутренней поверхности 7 стакана 2 с возмо сностью взаимодействи с поверхност ми 8 и 9 шайбы 3, а последние поверхности 8 и .представл ют собой расположенные под углом друг к другу поверхности. Механизм работает следующим образом . При вращении ведущего звена тела 5 качени обкатываютс по поверхност м 8 и 9 шайбы 3, заставл смещатьс шайбу 3 и св занный с ней шток 4 вдоль их оси в зависимости от нахождени тел , 5 качени на поверхност х 8 и 9. Таким образом, ведомое звено и св занн1 1й с не шток 4 получает от ведущего звена (стакана 2) возвратно-поступательное движение. Предлагаемый механизм позвол ет упростить конструкцию за счет расположени св зангого со штоком 4 исполнительного органа (не показан) в ее центре, вл етс более универсальным по сравнению с прототипом, так как может быть применен вместе с мехаюмескими, пневматическими и гидравлическими вращающимис приводами. Кроме того механизм прост в изготовлении, технологичен.The invention relates to a mechanical engineering contractor, namely to mechanisms for transforming rotational movement into reciprocating. A known mechanism for converting rotational motion into reciprocating, comprising a housing, a leading link in the form of a cup installed therein, a follower link in the form of a washer rigidly connected to the stem, and an intermediate link, made in the form of heat rolling, and interacting with the driven and leading you call me. This mechanism has two disks in the form of glasses, the inner diameters of which are larger than the diameter of the C11 washer. The disadvantage of the mechanism in the jmeTCH is the complexity of the design, due to the fact that it does not allow the dimensions, the executive in the center of the structure. In addition, at high revolutions, the instability of the performance of an organ, caused by the inertia of the elastic deformations of the springs, appears. Thus, the possibility of a rigid forced transformation of the forward motion into reciprocating is not ensured. The aim of the invention is to simplify the construction. This goal is achieved by the fact that in the mechanism for converting rotational motion into reciprocating, each case has a body, a leading link in the form of a cup installed in it, a follower link in the form of an itayba rigidly connected with the stem / rod, and an intermediate link made in rolling bodies, and interacting with the driven and driving units, the rolling bodies are rigidly mounted on the axes on the inner surface of the glass with the ability to interact with the ends of the washer, and the latter are angular to each other rhnosti The drawing shows the mechanism, a longitudinal section. The mechanism for converting a rotary engine into reciprocating includes a housing 1, a leading link in the form of a cup 2 fixed in it, a follower link in the form of a clamp 3 rigidly connected to the stem 4, and an intermediate link made in the form of rolling bodies 5 and interacting with the driving and driving links (glass 2 and ring 3, respectively). The rolling bodies 5 are rigidly mounted on the axis x 6 on the inner surface 7 of the cup 2 with the possibility of interaction with the surfaces 8 and 9 of the washer 3, and the latter surfaces 8 and. Are surfaces that are angled to each other. The mechanism works as follows. When the leading link of the body 5 rotates, the roller rolls around the surfaces 8 and 9 of the washer 3, causes the puck 3 and the rod 4 connected with it to move along their axis depending on the location of the bodies, 5 rolls on surfaces 8 and 9. Thus, the driven the link and the associated 1st non-rod 4 receives a reciprocating motion from the leading link (glass 2). The proposed mechanism allows to simplify the design due to the location of an actuator 4 (not shown) connected to the stem 4 (not shown) in its center, which is more versatile than the prototype, since it can be used together with mechanical, pneumatic and hydraulic rotating drives. In addition, the mechanism is simple to manufacture, technologically.