SU1009963A1 - Automatic gripper - Google Patents

Automatic gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1009963A1
SU1009963A1 SU813357606A SU3357606A SU1009963A1 SU 1009963 A1 SU1009963 A1 SU 1009963A1 SU 813357606 A SU813357606 A SU 813357606A SU 3357606 A SU3357606 A SU 3357606A SU 1009963 A1 SU1009963 A1 SU 1009963A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hook
finger
dog
arm
lever
Prior art date
Application number
SU813357606A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Александрович Вибке
Олег Руфович Ласточкин
Владимир Федорович Колушенков
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5835
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5835 filed Critical Предприятие П/Я М-5835
Priority to SU813357606A priority Critical patent/SU1009963A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1009963A1 publication Critical patent/SU1009963A1/en

Links

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, соаержаший нижнюю траверсу с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами , шарнирно соединенными посредством т г с навешиваемой на крюк грузоподъемной машины верхней траверсой, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, включаюший в себ закрепленные на нижней тр&версе стойки, соединенные пальиеь, поворотный крюк, установленный с возможностью взаимодействи  с пальцем, и шарнирно закрепленную на крюке посредством оси собачку дл  перекрыти  зева крюка, о г л и чаюшийс  тем, что, с целью повьш ени  надежности его в работе, захват снабжен 3 1крепленным«. на стойках дополнительным пальцем и свободно установленным на оси подпружиненным двуплечим рычагс «, при этом в нижнем плече   1чага и в нижней части крюка выпапне- ны вырезы дл  дополнительного пальца, нижнее плечо рычага расположено ниже нижней части крюка, а собачка подпружинена . uz.fAUTOMATIC CAPTURE, containing the lower traverse with the gripping levers hinged on it, hinged by means of the upper traverse attached to the hook of the lifting machine attached to the hook, and the locking mechanism of the gripping levers in the open position, which includes a rack mounted on the lower rail & connected finger, swivel hook, mounted with the ability to interact with the finger, and a hinge mounted on the hook through the axis of the dog to overlap the throat hook, about l and smelled by the fact that If it becomes more reliable, the grip is equipped with 1 1 fixed “. there is an additional finger on the racks and a spring-loaded two-arm two arms loosely mounted on the axis, while in the lower arm of the hatch and in the lower part of the hook there are notches for the additional finger, the lower arm of the lever is located below the lower part of the hook, and the dog is spring-loaded. uz.f

Description

Изобрэгение огнсюигс  к грузозахватным усгроЙЬгвам. Известен автоматический захват, соаержаший траверсу с шарнирно закреплен ными на ней захватными рьпагамк, шар нирно соединенными посреастврм т г с навешиваемой на кркж грузоподъемной машины верхней траверсой, и механизм фиксации захватных рычагов в рабкрьстом положении, включающий в себ  аше{репленные на нижней траве юе стойки, соединенные пальцем, поворотный крюк, установленный с возможностью взаимоде стви  с пальцем, и шарнирно закреплен ную на крюке посредством оси собачку дл  перекрыти  зева крюка С l Однако данный захват недостаточно надежен в работе из-за возможности проскакивани  пальца мимо зева крюка. Цель изобретени  - повышение надежности . Цель достигаетс  тем, что автоматийеский захват, содержащий нижнюю траверсу с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, шарни|И1о запреталенными посредством т г с навешиваемо на крюк грузоподъемной машины верхней траверсой, и механизм фиксации захват ных рычагов в раскрытом положении, включающий в себ  закрепленные на ниж ней траверсе стойки, соединенные палыцем . Поворотный крюк, установленный с возможностью взаимодействи  с пальцем и шарнирно закрепленную на крюке посредством оси собачку дл  перекрыти  зе крюка, снабжен закрепленным на стойках дополнительным пальцем и свободно уста новленными на упом нутой оси подружи- ненным двуплечим рычагом, при этом в нижнем плече рычага и в нижней части крюка выполнены вырезы дл  дополнител ного пальца, нижнее плечо рычага распо ложено ниже части крюка, а собачка под пружинена. Такое выполнение автоматического .захвата повьш1ает его надежность по сравнению с известным. На фиг. 1 изображен автоматический захват в момент установки его на груз, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг. 3 - механизм фи сации захватных рычаго1в в положении ,р изометрви; на фиг. 4 - то же в момент захвата груза, в разрезе; на фиг. 5 - то же, в момент поворота крюка пальцем; на фиг. 6 - то же, в момент захода пальца в зев крюка; на фиг. 7 - то же, в момент выхода пальца из зева крюка; на фиг, 8 - то же, в момент выхода пальца из зоны действи  крюка. Автомагический захват содержит нижнюю траверсу 1 с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 2, шарнирно соединенными посредством т г 3 с навешиваемой на крюк грузоподъемной машины верхней траверсой 4. Механизм фиксации захватньгх рычагов в раскрытом положении включает в себ  корпус 5 с осью 6, на которой свободно установлен крюк 7 с осью 8, расположенную на оси 8 крюка подпружиненную собачку 9, основной и дополнительный пальцы Ю и 11, соедин ющие стойки 12, двуплечий рычаг 13, свободно установленный на оси 8 крюка, и пружины l4, 15 и 16, соедин ющие корпус соответственно с двуплечим рычагом , собачкой и крюком. Автоматический захват работает следующим образом. При перемещении стоек 12 в корпусе 5 вверх палец 10, надвига сь на скос Kpioка 7, откидывает его, при этом попадании пальца 1О в промежуток между крюком 7 и собачкой 9 (положение а на фиг, 5) палец 11 оказываеге  справа пой вырезом двуплечего рычага 13 (положение Ь на фиг. 5). Далее при перемещении стоек вверх палец 10 откидывает собачку 9 (положение 2 на фиг. б), а палец 11 упираетс  в вырез двуплечего рычага 13 (положение д на фиг. 6). Происходит останов перемещени  стоек. При перемещении стоек гаиз палец 1О попадает в зев крюка 7 (положение в на фиг. б), при этом освобожденное плечо двуплечего рычага 13 встает в исходное положение по отношению к крюку 7 под действием пружины 14, а палец 11 оказываетс  слева от двуплечего рычага под вырезом U. крюка 7 (положение Ж на фиг. 6). В этом положении устрс ства автоматический захват раскрыт. Самоотцеп происходит при перемещении стоек 12 вверх, палец 10 откидьюает собачку 9 и проходит ее (положение К на фиг. 7), собачка 9 встает в исходное положение под действием пружины 15. Палеа 11 упираетс  в вырез X крюка 7 и ограничивает перемещение стоек вверх (положение Л НА фиг. 7), затем при перемещении стоек вниз палец 10 оказывает воздействие на собачку 9 (поло жение )«д на фиг. 7), при этом собачка 9 закрьюает зев крюка 7 и продолжает дви31О09963 ,4Fire-reshaping images to load-handling devices. The automatic grip is known, which traverses with gripping grips attached to it, pinned together by means of a hinged arm with the upper traverse, and the locking mechanism of the gripping levers in working position, which includes a lower yoke, which includes a lower yoke, and a gripping lever of the gripping levers in a working position that includes a {jawing} connected by a finger, a swivel hook, mounted with the possibility of interaction with a finger, and a pivotally attached to the hook by means of an axis a pawl to overlap the throat of the hook C l However, this grip is lacking exactly reliable in operation because of the possibility Overshoot finger past the mouth of the hook. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the automatic gripping device containing the lower traverse with the gripping levers hinged on it, the hinges | Ilo banned by means of t with the upper traverse hinged on the hook of the lifting machine, and the locking mechanism of the gripping levers in the open position, including the lower traverse of the rack, connected by a lance. A pivot hook mounted with a finger and pivotally attached to the hook via an axle to lock the hook hook is provided with an additional finger fixed on racks and a two-armed arm on the said axle, at the same time in the lower arm of the lever and the lower part of the hook is cut for the extra finger, the lower arm of the lever is located below the part of the hook, and the dog is under the spring. Such an implementation of automatic gripping increases its reliability in comparison with the known. FIG. 1 shows the automatic capture at the time of its installation on the load, the general view; in fig. 2 - the same, at the time of seizure of cargo; in fig. 3 — the mechanism of filing the gripping levers in position, p isometric; in fig. 4 - the same at the time of the seizure of cargo, in section; in fig. 5 - the same, at the moment of turning the hook with a finger; in fig. 6 - the same, at the moment when the finger enters the mouth of the hook; in fig. 7 - the same, at the moment of a finger exit from a hook pharynx; Fig. 8 is the same at the moment when the finger leaves the zone of action of the hook. The automagical grip contains the lower yoke 1 with the gripping levers 2 pivotally attached to it, pivotally connected via t g 3 to the upper yoke 4 mounted on the hook of the lifting machine 4. The locking mechanism of the gripping levers in the open position includes body 5 with axis 6 on which it is free a hook 7 is installed with an axis 8, located on the axis 8 of the hook, a spring-loaded dog 9, the main and additional fingers Yu and 11, connecting the uprights 12, a two-arm lever 13, freely mounted on the axis 8 of the hook, and springs l4, 15 and 16, yn guides housing, respectively, with a two-armed lever, the pawl and the hook. Automatic capture works as follows. When moving the pillars 12 in the housing 5 upwards the finger 10, pushing the bevel of the Kpioka 7, throws it back, and the finger 1O hits the gap between the hook 7 and the pawl 9 (position a in FIG. 5) the finger 11 turns out to the right with the cutout of the two shoulders 13 (position b in fig. 5). Further, when the pillars are moved upward, the finger 10 folds back the dog 9 (position 2 in FIG. B), and the finger 11 rests on the notch of the two shoulders lever 13 (position d in FIG. 6). Stop the movement of the racks. When moving the gaz stands, the finger 1O falls into the orifice of the hook 7 (position in FIG. B), while the freed arm of the two shoulders lever 13 rises to its original position relative to the hook 7 under the action of the spring 14, and the finger 11 appears to the left of the two shoulders under cut U. hook 7 (position W in Fig. 6). In this position of the device, automatic capture is opened. The pickup occurs when the pillars 12 move upward, the finger 10 folds the dog 9 and passes it (position K in Fig. 7), the dog 9 rises to its original position under the action of the spring 15. Palea 11 rests against the cutout X of the hook 7 and limits the movement of the racks up ( The position L of FIG. 7), then when moving the legs down, the finger 10 has an effect on the dog 9 (position) “d in FIG. 7), while the dog 9 closes the opening of the hook 7 and continues to move 31O09963, 4

жение вниз (цопожени н, П на фиг. 8).Данна  конструкци  авгоматическогоdownward (preposition n, n in fig. 8). This construction

эгом положении устройсгва автомаг - захвата более надежна в эксплуатации, ческнй захват закрыт..чем известна . This device is more reliable in operation, the grip is closed .. what is known.

Claims (1)

'АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, содержащий нижнюю траверсу с шарнирно закрепленными на ней захватными рыча гами, шарнирно соединенными посредством тяг с навешиваемой на крюк грузоподъемной машины верхней траверсой, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, включающий в себя закрепленные на нижней траверсе сгойкй/ соединенные пальцем, поворотный крюк, установленный с возможностью взаимодействия с пальцем, и шарнирно закрепленную на крюке посредством оси собачку для перекрытия зева крюка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, захват снабжен закрепленным/ на стойках дополнительным пальцем и свободно установленным на оси подпружиненным двуплечим рычагом, при этом в нижнем плече рычага и в нижней части крюка выполнены вырезы для дополнительного пальца, нижнее плечо рычага расположено ниже нижней части крюка, а собачка подпружинена.'AUTOMATIC CAPTURE, comprising a lower traverse with gripping arms pivotally mounted on it, pivotally connected via rods to the upper traverse mounted on the hook of the lifting machine, and a mechanism for fixing the gripping arms in the open position, including a swivel / connected with a finger fixed to the lower traverse, swivel hook, mounted with the possibility of interaction with the finger, and pivotally mounted on the hook through the axis of the dog for blocking the throat of the hook, characterized in that, in order to increase To ensure its reliability in operation, the grip is equipped with an additional finger fixed / on the racks and a spring-loaded two-arm lever freely mounted on the axis, while cutouts for the additional finger are made in the lower arm of the lever and in the lower part of the hook, the lower arm of the lever is located below the lower part of the hook, and the dog is spring loaded. 00990099
SU813357606A 1981-11-10 1981-11-10 Automatic gripper SU1009963A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813357606A SU1009963A1 (en) 1981-11-10 1981-11-10 Automatic gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813357606A SU1009963A1 (en) 1981-11-10 1981-11-10 Automatic gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1009963A1 true SU1009963A1 (en) 1983-04-07

Family

ID=20983779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813357606A SU1009963A1 (en) 1981-11-10 1981-11-10 Automatic gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1009963A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123376A (en) * 1997-01-27 2000-09-26 Notsuunso Kabushikikaisha Load clamping and lifting apparatus
CN103183285A (en) * 2011-12-29 2013-07-03 上海联合滚动轴承有限公司 Hoisting tool used for bearing inner and outer rings
WO2015055884A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Empresa Municipal De Aguas Y Saneamiento De Murcia, S.A. Device for lifting submersible pumps

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свиаегепьсгвоСССР № 622744, кл. В 66 С 1/28, 1974. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123376A (en) * 1997-01-27 2000-09-26 Notsuunso Kabushikikaisha Load clamping and lifting apparatus
US6254157B1 (en) * 1997-01-27 2001-07-03 Notsuunso Kabushikikaisha Load clamping and lifting apparatus
US6286881B1 (en) 1997-01-27 2001-09-11 Notsuunso Kabushikikaisha Load clamping and lifting apparatus
CN103183285A (en) * 2011-12-29 2013-07-03 上海联合滚动轴承有限公司 Hoisting tool used for bearing inner and outer rings
WO2015055884A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 Empresa Municipal De Aguas Y Saneamiento De Murcia, S.A. Device for lifting submersible pumps

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1009963A1 (en) Automatic gripper
ES2139476A1 (en) Drawer closure safety device
GB2047328A (en) Operating barrier gates
NL8005163A (en) CATCH FOR A LIFT WITH CABLES, IN PARTICULAR CAR LIFT.
SU1020350A1 (en) Automatic gripper
CA1255919A (en) Coin operated pull-down door and door spring mechanism for vending machine
US4962953A (en) Animal gate latch mechanism
DE820035C (en) Device for controlling the coin return on coin telephones
KR970003633Y1 (en) An openning-closing apparatus of cassette deck door
SU867847A1 (en) Single-rope clamshell
US2663116A (en) Animal trap
KR950007842Y1 (en) Shutter apparatus for cash dispenser
NL9200982A (en) Guide fence provided with a closure mechanism which is fitted in the top rail
SU903280A1 (en) Automatically operated load-engaging device
Lacki et al. A comparison of the efficacy of two types of live traps for capturing muskrats, Ondatra zibethicus.
KR100620512B1 (en) door open/close apparatus
SU1253933A1 (en) Mechanism for retaining the components of load-engaging device
SU1377218A1 (en) Gate for a container
SU745751A1 (en) Railway vehicle automatic coupling mechanism
SU1123952A1 (en) Container
SU889598A2 (en) Boom crane
GB2248260A (en) Loft ladder
KR910000431Y1 (en) Locking device of copy-stand
SU1191414A1 (en) Mechanism for locking working members of gripping device
KR920000826B1 (en) Similar card interrupter of magnetic leader