SU1007025A2 - Acceleration pickup dynamic characteristic determination device - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТЮ дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИЗ(,.ХАРА1СгеРИСГИК ДАТЧИКОВ УСКОРЕНИЯпо авт.св. 732753, о т личаюце е с  тем, что, с целыб повышени  точности определени  коэффициентов переходной фикции и достоверности снимаемой кривой переходного процесса, в него введены дат-, чик тока, включенный последовательно в электрическую цепь разделительного эвена и конденсаторной батареи, нульорган , триггер и измеритель временных интервалов, при этом выход датчика тока подключен к входу нуль-органа, последовательно соединенного с триггером и измерителем временных интер .валов. S сдDEVICE FOR DETERMINING DYNAMICALLY (,. HARA1GERISGIK ACCELERATION SENSORS by auth. 732753, which is because, in order to improve the accuracy of determining the transient fiction coefficient and the reliability of the transition curve, it has, sequentially in the electrical circuit of the separation Evena and a capacitor battery, a null-organ, a trigger and a time interval meter, while the output of the current sensor is connected to the input of a zero-organ connected in series with the trigger and measure it .valov time interval. S sd

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и автоматике и предназначено дл  определени  динамических характеристик датчиков ускоренийThe invention relates to measurement technology and automation and is intended to determine the dynamic characteristics of acceleration sensors.

По основному авт.св. №732753 известно устройство дл  сн ти  динамических характеристик датчиков ускорени , содержащее жесткое основание дл креплени  датчика, узел нагружени , выполненный в виде набора грузов, св занный с подвижным элементом датчика через токонепровод щий элемент,и разделительное звено, выполненное в виде токопровод щего элемента, электрически соединенного со сквоз щими контактами конденсаторной батареи According to the main auth. No. 732753, a device for removing the dynamic characteristics of acceleration sensors, comprising a rigid base for mounting the sensor, a loading unit made as a set of weights, connected to a moving element of the sensor through a non-conductive element, and a separating element made as a conductive element, electrically connected capacitor battery

Устройство обладает недостаточной точностью определени  коэффициентов переходной функции. Это происходит потому, что в нем начало переходного процесса приписываетс  моменту подключени  конденсаторной батареи, .т.е. моменту начала разрушени  токопровод щего разделительного звена. Однако последнее разрушаетс  не мгновенно , а за конечный отрезок времени в результате этого испытательный сигнал оказываетс  зат нутым по фронту. При воздействии этого сигнала на исследуемый датчик его переходна  характеристика оказываетс  искаженной. Длительность фронта испытательного сигнала не контролируетс , что не позвол ет учитывать и оценивать вли ние длительности фронта испытательного сигнапа на точность определени  переходной характеристики исследуеМОго датчика.The device has insufficient accuracy in determining the coefficients of the transition function. This is because in it the beginning of the transition process is attributed to the moment when the capacitor battery is connected, i.e. the moment of commencement of the destruction of the conductive separation link. However, the latter is not destroyed instantaneously, but over the final period of time as a result of this, the test signal is clogged along the front. When this signal acts on the sensor under study, its transient response becomes distorted. The duration of the front of the test signal is not monitored, which does not allow to take into account and evaluate the effect of the duration of the front of the test signal on the accuracy of determining the transient response of the probe under study.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности определени  коэффицит ентов переходной функции и достоверности снимаемой кривой переходной функции путем фиксации момента окончательного разделени  узла нагружени  от подвижного элемента датл чика.The aim of the invention is to improve the accuracy of determining the coefficients of the transient function and the reliability of the transient function curve taken by fixing the moment of the final separation of the loading unit from the moving element of the sensor.

Пос гавленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее жесткое основание дл  креплени  датчика , узел нагружени , ,выполненный в виде набора грузов, св занный с подвижным элементом датчика через токонепровод щий элемент, и разделительное звено, выполненное в виде то копровод щего элемента, электрически соединенного со скольз щими контакхами конденсаторной батареи, введены датчик тока, включенный последовательно в электрическую.цепь разделительного звена конденсаторной батареи , нуль-орган, триггер и измери- таль временных интервалов, при этом выход датчика тока подключен к входу .нуль-органа, последовательно соединенного с триггером и измерителем временных интервалов.This goal is achieved by the fact that a device containing a rigid base for mounting the sensor, a loading unit, made as a set of weights, is connected to a moving element of the sensor through a non-conductive element, and a separating element, made as a copulative element, electrically connected to the sliding contacts of the capacitor battery, a current sensor is inserted, connected in series to the electrical circuit of the separator link of the capacitor battery, the zero-organ, the trigger and the time measure intervals, the current sensor output is connected to the input-.nul body connected in series with the trigger measuring device and slots.

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит жесткое основание 1, на котором крепитс  исследуемый датчик 2 с подвижным элементом 3, токонепровод щий элемент 4, св занный с токЬпровод щим элементом 5 (разделительное звено ), узел 6 нагружени  , скольз щие контакты 7, конденсаторна  батаре  8, ключ 9, датчик 10 тока, выход которого подключен к входу нуль-органа 11, выход нуль-органа подключен к входу триггера 12, выход которого подключен к входу измерител  13 временных интервалов, токонепровод щий элемент 4 и токопровод щий элемент 5 образуют т ги, посредством которых узел 6 нагружени  подвешиваетс  к подвижному элементу 3 датчика 2. Скольз щие контакты 7 касаютс  токопровод щего элемента 5.Конденсаторна  батаре  8, ключ 9, скольз щие контакты 7, токопровод щий элемент 5 и датчик 10 тока образуют замкнутую электрическую цепь. Сигналы с выхода исследуемого датчика 2, триггера 12 подаютс  на регистратор.The device contains a rigid base 1 on which the sensor 2 with a movable element 3, a non-conductive element 4 connected to the conductive element 5 (separating element), a loading unit 6, sliding contacts 7, a capacitor battery 8, a switch 9, the current sensor 10, the output of which is connected to the input of the zero-organ 11, the output of the zero-organ is connected to the input of the trigger 12, the output of which is connected to the input of the meter 13 time intervals, the current-conducting element 4 and the current-carrying element 5 form the rods through which the node 6 the load is suspended from the movable element 3 of the sensor 2. The sliding contacts 7 touch the conductive element 5. The capacitor battery 8, the key 9, the sliding contacts 7, the conductive element 5 and the current sensor 10 form a closed electrical circuit. The signals from the output of the sensor 2, trigger 12, are fed to the recorder.

Устройство работает сле.дующим образом.The device works as follows.

При замыкании ключа конденсаторна  батаре  начинает разр жатьс  через токопровод щий элемент 4, в цепи по вл етс  ток. Начинаетс  процесс теплового и электрического разрушени  токопровод щего элемента 5, и узел б нагружени  начинает отде7 л тьс  от элемента 4, св зывающего его с подвижным элементом 3. В ре .зультате на выходе исследуемого датчика 2 начинаетс  переходный процесс , который подаетс  на регистратор . При по влении тока в цепи им- : пульс с нуль-органа 11 переключает триггер 12 в состо ние 1. По истечении времени полного разр ойени  . токопровод щего элемента 5 уэел 6 нагружени  окончательно отдел етс  к происходит разрыв .электрической цепи Б этот момент ток в цепи прекращаетс  и импульс с выхода нуль-органа 11 переключает триггер 12 в состо ние О. Триггер 12 вырабатывает импульс длительность которого равна времени пблного разрушени  токопровод щего элемента. Этот импульс измер етс  измерителем 13 временных интервалов. Кроме того, импульс с выхода триггер i2 подаетс  на регистратор переходного процесса дл  фиксации моментов процесса подключени  конденсаторной батареи и окончательного отделени  узла 6 нагружени  от датчика 2.When the key is closed, the capacitor battery begins to discharge through the conductive element 4, a current appears in the circuit. The process of thermal and electrical destruction of the conductive element 5 begins, and the loading unit 6 begins to separate from the element 4, which connects it with the movable element 3. As a result, a transient begins at the output of the sensor 2, which is fed to the recorder. When a current appears in the circuit im-: the pulse from the zero-organ 11 switches the trigger 12 to the state 1. After the time of full discharge. of the current-carrying load element 5, the load-bearing element 6 is finally separated and an electrical circuit B is broken. This time the current in the circuit stops and the pulse from the output of the zero-organ 11 switches the trigger 12 to the state O. The trigger 12 produces a pulse whose duration is equal to the time of failure of the conductor element. This pulse is measured by a 13 time slot meter. In addition, the pulse from the output of the trigger i2 is fed to the transient recorder to record the moments of the connection process of the capacitor battery and final separation of the loading unit 6 from the sensor 2.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным позвол ет получить следующий положительный эффект,The proposed device in comparison with the known allows to obtain the following positive effect,

Повышаетс  точность определени  коэффициентов переходной функции и достоверность снимаемой кривой переходного процесса, так как становитс  возможньш регистрировать момент окончательного отделени  узла нагружени  от подвижного элемента датчика. Это позвол ет в кривой переходного процесса , снимаемой с выхода датчика, учесть временной сдвиг и искажени , вносикие неидеальностью испытательного сигнала, котора  обусловлена конечным временем отделени  узла нагружени  от подвижного элемента.The accuracy of the determination of the transient function coefficients and the accuracy of the transient curve is improved, as it becomes possible to record the moment of the final separation of the loading unit from the moving element of the sensor. This allows the transient curve, taken from the output of the sensor, to take into account the time shift and distortion caused by the non-ideal test signal, which is determined by the final time of separation of the loading unit from the moving element.

Кроме того, в предлагаемом устройстве определ етс , врем , за которое узел нагружени  отдел етс  от подвиж ного элемента, т.е. длительность нарастани  испытательного сигнала, что позвол ет уточнить .коэффициенты переходной функции иссле о емого датчика расчетным путем. Например, зна  д ительность формировани  испытательного сигнала, можно исключить ее из обг щего времени переходного процесса и выделить неискаженную кривую переходного процесса на выходе датчика..In addition, in the proposed device, it is determined the time for which the loading unit is separated from the moving element, i.e. the rise time of the test signal, which makes it possible to specify the transient function coefficients of the sensor under investigation by calculation. For example, the value of forming a test signal can be excluded from the total transient time and an undistorted transient curve at the sensor output can be identified.

Или, например, если датчик имеет переходную функцию первого пор дка h(t} 1- ехр(-,), то при воздействии на него испытательного сигнала с линейным фронтом длительностью Тд, установкой будет регистри{ оватьс  пере ходный процесс вида h(t)-1r. (вхрOr, for example, if the sensor has a transient function of the first order of h (t} 1-exp (-,), then when a test signal is applied to it with a linear front duration Td, the installation will register a transition process of the form h (t) -1r.

()-1) ехр (- |). Отсюда видно, что() -1) exp (- |). This shows that

в определении переходной функции по вл етс  погрешность, равна  коэффициенту- при экспоненте. А так как в предлагаемом устройстве становитс - возможным измер ть врем  нарастани  испытательного сигнала Syf. то можно, рассчитав эту погрешность, скорректировать результаты эксперимента.In the definition of the transition function, an error appears that is equal to the coefficient with an exponent. And since in the proposed device it becomes possible to measure the rise time of the test signal Syf. then it is possible, by calculating this error, to correct the results of the experiment.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ#.ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКОВDEVICE FOR DYNAMICALLY DETERMINING #. SENSOR CHARACTERISTICS УСКОРЕНИЯ'по авт.св. № 732753, обличающе е с я тем, что, с целью повышения точности определения коэффициентов переходной функции и достоверности снимаемой кривой переходного процесса, в него введены дат-, чик тока, включенный последовательно в электрическую цепь разделительного эвена и конденсаторной батареи, нульорган, триггер и измеритель временных интервалов, при этом выход датчика тока подключен к входу нуль-органа, последовательно соединенного с триггером и измерителем временных интервалов.ACCELERATION'by auto No. 732753, revealing that in order to increase the accuracy of determining the coefficients of the transition function and the reliability of the recorded transient curve, a current sensor, a current sensor connected in series to the electrical circuit of the separation even and capacitor bank, nullorgan, trigger, and a time interval meter, wherein the output of the current sensor is connected to the input of a null organ connected in series with a trigger and a time interval meter. .. SU „,.1007025.. SU „, .1007025 1 10070251 1007025