SU1005315A1 - Three-channel relay amplifier - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в релейно-транзисторных логических устройствах с мажоритарным резервированием и усилением входного сигнала.The invention relates to automatic control and is intended for use in relay-transistor logic devices with majority redundancy and amplification of the input signal.

Известен трехканальный усилитель, каждый канал, которого содержит входной транзистор, включенный по схеме с общим эмиттером, к коллектору которого подклю-_1|} чев первый вывод обмотки электромагнитного элемента, а второй вывод обмотки подключен к коллектору дополнительного транзистора обратной проводимости, база которого соединена с коллекторами _J5 входных транзисторов других каналов и с источником питания, а эмиттер подключен к источнику питания СОA three-channel amplifier is known, each channel containing an input transistor connected in a circuit with a common emitter, to the collector of which is connected _{1 |}} whose first terminal is the winding of the electromagnetic element, and the second terminal is connected to the collector of an additional reverse conductivity transistor, the base of which is connected to collectors _J5 input transistors of other channels and with a power source, and the emitter is connected to a power source WITH

Недостаток этого усилителя - низкая надежность. Например, при появлении в то одном из каналов ложной единицы и короткого замыкания входного транзистора другого канала на выходе усилителя появляется ложная единица, что может при2 вести к ложному несанкционированному срабатыванию исполнительного органа. Наиболее близким к изобретению по достигаемому результату является трехканальный' усилитель, содержащий в каждом канале последовательно включенные обмотку реле и транзистор, база которого подключена к первым выводам двух резисторов, другие выводы обмоток реле подключены к шине питания, коллектор (эмиттер) транзистора каждого канала соединен с входом канала и с одним из вторых выводов резисторов других каналов С2 J.The disadvantage of this amplifier is its low reliability. For example, when a false unit appears in one of the channels and a short circuit of the input transistor of the other channel occurs, a false unit appears at the amplifier output, which can lead to false unauthorized operation of the executive body. The closest to the invention according to the achieved result is a three-channel amplifier containing in each channel a series-connected relay coil and transistor, the base of which is connected to the first terminals of two resistors, other terminals of the relay windings are connected to the power bus, the collector (emitter) of the transistor of each channel is connected to channel input and with one of the second terminals of the resistors of the other channels C2 J.

Недостатком этого усилителя является низкая надежность. Например, при появлении в одном из каналов ошибки типа 'ложный ноль' и обрыве транзистора другого канала на выходе усилителя сигнал не появляется, что приводит к несрабатыванию исполнительного органа.The disadvantage of this amplifier is its low reliability. For example, when an error of the type 'false zero' appears in one of the channels and the transistor of the other channel breaks, the signal does not appear at the amplifier output, which leads to failure of the actuator.

Целью изобретения является повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

з toots toot

Указанная цель достигается тем,, что в трехк анальном релейном усилителе, содержащем в каждом канале последовательно включенные обмотку реле и транзистор, база которого через резистор подключена 5 ко входу предыдущего канала усилителя, в каждом канале свободный вывод обмотки реле через резистор подключен ко входу усилителя, вторые выводы обмоток реле и коллекторы (эмиттеры) всех тран- 10 зисторов объединены, а эмиттеры ( коллекторы) транзисторов соединены с обшей шиной.This goal is achieved by the fact that in a three-channel relay amplifier containing a relay coil and a transistor connected in series in each channel, the base of which is connected through a resistor 5 to the input of the previous amplifier channel, in each channel the free output of the relay coil through a resistor is connected to the amplifier input, the second terminals of the relay windings and collectors (emitters) of all transistors are combined, and the emitters (collectors) of transistors are connected to the common bus.

На чертеже представлена схема устройства. 5The drawing shows a diagram of the device. 5

Схема содержит обмотки 1, 2 и 3 электромагнитных реле, транзисторы 4, 5 и 6, входы 7, 8 и 9 усилителя, замыкающие контакты 10-15 реле, нагрузка 16, резисторы 17. 20The circuit contains windings 1, 2 and 3 of electromagnetic relays, transistors 4, 5 and 6, inputs 7, 8 and 9 of the amplifier, make contacts 10-15 of the relay, load 16, resistors 17. 20

Входы 7, 8 и 9 устройства через резисторы подключены к базам 5, 6 и 4 транзисторов соответственно. Контакты Ю и И принадлежат к реле с обмоткой I, контакты 12 и 13 - к реле с обмот- 25 кой 2, контакты 14 и 15 - к реле с обмоткой 3. Коллекторы 4, 5 и 6 транзисторов Соединены между собой и со вторыми выводами 1, 2 и 3 обмоток реле. Первый вывод обмотки I реле через 30 резистор 17 подключен к входу 7 усилителя , первый вывод обмотки 2 реле через резистор 17 - к входу 8 усилителя, первый вывод обмотки 3 реле через резистор 17 - к входу 9 усилителя, Общая ₃₅ шина подключена к минусу источника питания.The inputs 7, 8 and 9 of the device through resistors are connected to the bases 5, 6 and 4 of the transistors, respectively. Contacts Yu and I belong to the relay with winding I, contacts 12 and 13 belong to the relay with winding 2, contacts 14 and 15 belong to the relay with winding 3. The collectors 4, 5 and 6 of the transistors are connected to each other and to the second terminals 1, 2 and 3 relay windings. The first output of the relay I winding through 30 resistor 17 is connected to the input 7 of the amplifier, the first output of the relay 2 winding through the resistor 17 to the input 8 of the amplifier, the first output of the relay 3 winding through the resistor 17 to the input 9 of the amplifier, the Common ₃₅ bus is connected to the minus of the source nutrition.

Условимся считать, что логическая единица - наличие высокого потенциала, логический ноль - низкого. В исходном ₄₀ состоянии на входы 7, 8 и 9 усилителя сигналы не поступают, обмотки I, 2 и 3 реле обесточены, все контакты 10-15 реле разомкйуты, на выходе сигнал отсутствует. ₄₅ Let us agree that the logical unit is the presence of high potential, the logical zero is low. In the initial ₄₀ state, no signals are received at the inputs 7, 8 and 9 of the amplifier, the windings I, 2 and 3 of the relay are de-energized, all contacts of 10-15 relays are open, there is no signal at the output. ₄₅

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

При появлении на входах 7, 8 и 9 устройства единичных сигналов срабатывают обмотки 1, 2 и 3 реле, замыкаютсяWhen single signals appear at inputs 7, 8 and 9 of the device, the windings 1, 2 and 3 of the relay are activated, they are closed

31.5 4 контакты и подключают нагрузку 16 к источнику сигнала (например к плюсовой шине). При появлении ошибки типа 'ложная единица' на входе 7 и короткого замыкания одного из транзисторов, в худшем случае, срабатывает только одно реле. Нагрузка 16 не подключается к источнику сигнала.31.5 4 pins and connect the load 16 to the signal source (for example, to the plus bus). When an error such as 'false unit' occurs at input 7 and a short circuit occurs in one of the transistors, in the worst case, only one relay is activated. Load 16 is not connected to the signal source.

При появлении ошибки типа 'ложный ноль' на входе 7 и обрыва транзистора .4 обмотки 2 и 3 реле всё же срабатывает ’ через открытый транзистор 6. Нагрузка 16 подключается к источнику сигнала.When an error such as 'false zero' occurs at input 7 and the transistor .4 breaks, windings 2 and 3 of the relay still work ’through the open transistor 6. Load 16 is connected to the signal source.

При появлении ошибки типа 'ложный ноль' на входе 7 и обрыве транзистора 6 обмотки 2 и 3 реле все же срабатывают через открытый транзистор 4. Нагрузка 16 подключается к источнику сигнала.When an error of type 'false zero' occurs at input 7 and the transistor 6 breaks, windings 2 and 3 of the relay still operate through the open transistor 4. Load 16 is connected to the signal source.

Таким образом, предлагаемый трехканальный релейный усилитель правильно функционирует при наличии ошибки на входе и отказе любого транзистора, кроме того, усилитель правильно функционирует при некоторых сочетаниях ошибки на входе и отказе транзистора и обмотки реле или двух транзисторов.Thus, the proposed three-channel relay amplifier functions correctly when there is an error at the input and failure of any transistor, in addition, the amplifier functions correctly with some combinations of error at the input and failure of the transistor and the relay coil or two transistors.

Claims (1)

Изобретение отнсюитс  к автоматическому управлению и предназначено дл  использовани  в релейно-транзисторных логических устройствах с мажоритарным резервированием и усилении входного сигнала . Известен трехканальный усилитель, каж дый канал, которого содержит входной тран зистор, включенный по сх«ле с общим эмиттером, к коллектору которого подклю чен первый вывод обмотки электромаггнитного элемента, а второй вывод обмотки подключен к коллектору дополнительного транзистора обратной проводимости, база которого соединена с коллекторами входных транзисторов других каналов н с источником питани , а эмиттер подключен к источнику питани  Недостаток этого усилител  - низка  надежность. Например, при по влении в одном из каналов ложной единицы и коро кого замыкани  входного транзистора другого канала на выходе усилител  по в .л етс  ложна  единица, что может привести к ложному несанкционированному срабатыванию исполнительного органа. Наиболее близким к изобретению по достигаемому результату  вл етс  трехканальньгй усилитель, содержащий в каждом канале последовательно включенные обмотку реле и транзистор, база которого подключена к первым вьтодам двух резисторов, другие выводы обмоток реле подключены к шине питани , коллектор (эмиттер) транзистора каждого канала соединен с входом канала и с одним.,из вторых выводов резисторов других ка-, налов С J Недостатком этого усилител   вл етс  ЕШака  надежность. Например, при по влении в одном из каналов ошибки типа ложный ноль и обрыве транзистора другого канала на выходе усшттел  сигнал не по вл етс , что приводит к несрабатыванию исполнительного органа. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. 3l Указатм  цель достигаетс  тем,, что в трехк анальном ролейном ус тителе, содержащем в каждом канале последователь включенные обмотку реле и транзистор, база которого через резистор подключена Jco входу нредыдущего канала усилител , в каждом канале свободный вывод обмотки реле через резистор подключен ко входу усилител , вторые выводы обмоток реле и коллекторы (эмиттеры) всех траи зисторов объединены, а эмиттеры ( коллек торы) транзисторов соединены с общей шиной. На чертеже представлена схема устро ства. Схема содержит обмотки I, 2 и 3 электромагнитных реле, транзисторы 4, 5 и 6, входы 7, 8 и 9 усилител , замы кающие контакты 1О-15 реле, нагрузка 16, резисторы 17. Входы 7, 8 и 9 устройства через резисторы подключены к базам 5, 6 и 4 транзисторов соотБотственно. Контакты Ю и II принадлежат к реле с обмоткой I, контакты 12 и 13 - к реле с обмоткой 2, контакты 14 и 15 - к реле с обмоткой 3, Коллекторы 4, 5 и 6 транзисторов Соединены между собой и со вторыми выводами I, 2 и 3 обмоток реле . Первый вывод обмотки I реле через резистор 17 подключен к входу 7 усилител  , первый вывод обмотки 2 реле через реоистор 17 - к входу 8 усилител , первый вывод обмотки 3 реле через резистор 17 - к входу 9 усилител . Обща  идана подключена к минусу источника питани , УСЛОВИМСЯ считать, что логическа  единица - высокого потенциала, логический ноль - низкого, В исходном состо нии на входы 7, 8 и 9 усилител  сигналы не поступают, обмотки I, 2 и 3 :рвле обесточены, все контакты 1О-15 реле разомкйуты, на выходу сигнал отсутствует . Работа устройства заключаетс  в следующем . При по влении на входах 7, 8 и 9 устройства единичных сигналов срабатывают обмотки I, 2 и 3 реле, замыкаютс 1.54 контакты и подключают нагрузку 1.6 к источнику пнала (например к плюсовой шине). При по вленииошибки типа ложна  единица на входе 7 и короткого замыкани  одного из транзисторов, в худшем случае, срабатывает только одно реле . Нагрузка 16 не подключаетс  к источнику сигнала. . При по влении ошибки типа ложный ноль на входе 7 и обрыва транзистора 4 обмотки 2 и 3 реле всё же срабатьшает через открьггьгй транзистор 6, Нагрузка 16 подключаетс  к источнику сигнала. При по влении ошибки типа ложный ноль на входе 7 и обрыве транзистора 6 обмотки 2 и 3 реле все же срабатывают через открытый транзистор 4. Нагрузка 16 подключаетс  к источнику сигнала. Таким образом, предлагаемый трехканальный релейный усилитель правильно функционирует при наличии ошибки на входе и отказе любого транзистора, кроме того, усилитель правильно функционирует при некоторых сочетани х ошибки на входе и отказе транзистора и обмотки реле или двух транзисторов. Формула изобретени  Трехканальный релейный усилитель, содержащий в каждом канале последовательно включенные обмотку реле и транзистор , база которого через резистор подкточеаа к входу предыдущего канала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в каждом канале свободный вьюоц обмотки реле через резистор подключен к входу усилител , вторые вьшоды и коллекторы (эмиттеры ) всех транзисторов объединены, а эмиттеры (коллекторы) транзисторов соединены с общей шиной. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР N 354622, кл, Н 03 К 19/23, 1972, 2,Авторское свидетельство СССР по за вке N 290О48О/18-21, 03 К 19/23, 198О.The invention relates to automatic control and is intended for use in relay-transistor logic devices with majority backup and input gain. A three-channel amplifier is known, each channel of which contains an input transistor connected in common with a common emitter, to the collector of which is connected the first output winding of the electromagnetic element, and the second output winding is connected to the collector of the additional reverse conduction transistor, the base of which is connected to collectors of input transistors of other channels with a power source, and the emitter is connected to a power source. The disadvantage of this amplifier is low reliability. For example, when a false unit appears in one of the channels and the short circuit of the input transistor of the other channel at the amplifier output is equivalent to a false unit, which can lead to a false unauthorized actuation of the actuator. The closest to the invention in terms of the achieved result is a three-channel amplifier containing in each channel a relay coil connected in series and a transistor, the base of which is connected to the first two resistors, the other terminals of the relay coils are connected to the power bus, the collector (emitter) of each channel is connected to channel input and with one., from the second terminals of the resistors of other channels, C J The disadvantage of this amplifier is EShak reliability. For example, when an error like false zero appears in one of the channels and the transistor of the other channel breaks off, the signal does not appear at the output of the receiver, which leads to the failure of the actuator. The aim of the invention is to increase reliability. 3l The goal is achieved by the fact that in the three-part role-playing device, which contains in each channel a sequence of relays and a transistor, the base of which is connected via a resistor Jco to the input of the previous amplifier channel, in each channel is a free output winding of the relay through a resistor connected to the input of the amplifier , the second terminals of the relay coils and collectors (emitters) of all traisistors are combined, and the emitters (collectors) of the transistors are connected to a common bus. The drawing shows the layout of the device. The circuit contains windings I, 2 and 3 electromagnetic relays, transistors 4, 5 and 6, inputs 7, 8 and 9 of the amplifier, closing contacts 1O-15 of the relay, load 16, resistors 17. Inputs 7, 8 and 9 of the device are connected via resistors to the bases of 5, 6 and 4 transistors, respectively. Contacts Yu and II belong to the relay with winding I, contacts 12 and 13 to the relay with winding 2, contacts 14 and 15 to the relay with winding 3, Collectors 4, 5 and 6 transistors Connected to each other and to the second terminals I, 2 and 3 relay coils. The first output winding of the I relay through a resistor 17 is connected to the input 7 of the amplifier, the first output winding of the 2 relays through a rheistor 17 to the input 8 of the amplifier, the first output of the winding 3 relays through a resistor 17 to the input 9 of the amplifier. Idana is connected to the power supply minus, CONDITIONED to assume that the logical unit is high potential, logical zero is low, In the initial state, inputs 7, 8 and 9 of the amplifier do not receive signals, windings I, 2 and 3: are de-energized, all pins 1O-15 relays open, there is no signal at the output. The operation of the device is as follows. When single signals appear at the inputs 7, 8 and 9, windings I, 2 and 3 relays operate, 1.54 contacts close and connect the load 1.6 to the source voltage (for example, to the positive bus). In case of an error of the type false unit at input 7 and short circuit of one of the transistors, in the worst case, only one relay is triggered. Load 16 is not connected to a signal source. . When an error like false zero at input 7 and a break of transistor 4 of windings 2 and 3 is detected, the relay still triggers through the open transistor 6, the load 16 is connected to the signal source. When a false zero error is detected at input 7 and the transistor 6 is broken, windings 2 and 3 of the relay still operate through the open transistor 4. Load 16 is connected to a signal source. Thus, the proposed three-channel relay amplifier functions correctly in the presence of an error at the input and failure of any transistor, in addition, the amplifier functions correctly with some combination of input error and failure of the transistor and the relay coil or two transistors. A three-channel relay amplifier containing a relay coil in series and a transistor in each channel, the base of which through a resistor is connected to the input of the previous channel, characterized in that, in order to increase reliability, in each channel a free winding of the relay is connected to the input of the amplifier through each resistor , the second emitters and collectors (emitters) of all transistors are combined, and the emitters (collectors) of transistors are connected to a common bus. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's certificate N 354622, cl, H 03 K 19/23, 1972, 2, USSR author's certificate according to application N 290О48О / 18-21, 03 К 19/23, 198О . 77 оabout О V п ИAbout v p and $$ о у п.7about at p.7 II