SU1005256A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents
Электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1005256A1 SU1005256A1 SU813278822A SU3278822A SU1005256A1 SU 1005256 A1 SU1005256 A1 SU 1005256A1 SU 813278822 A SU813278822 A SU 813278822A SU 3278822 A SU3278822 A SU 3278822A SU 1005256 A1 SU1005256 A1 SU 1005256A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- regulator
- speed
- input
- change
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
электродвигател , а также подключенные к входам регул тора скорости Зсщатчик и датчик скорости и подключенный квходу первого регул тора тока датчик тока, введены регул тор пускового тока с узлом ограничени и два встречно-параллельно соединенных диода, при этом входа регул тора пускового тока соединены с задатчиком и датчиком скорости, а его выход через упом нутые диоды подключены к входу первого регул тора тока, и выход датчика скорости содинен дополнительно с входом тиристорного преобразовател .
На чертеже изобрг1Жена функциональна схема электропривода.
Электропривод содер сит последовательно соединенные регул тор 1 скорости с узлом 2 ограничени , первый регул тор 3 тока с узлом 4 ограничени , второй пропорционально-интегральный регул тор 5 тока и тиристорный преобразователь б, питающий корную цепь электродвигател 7, а также подключенные к входам регул тора 1 скорости задатчик 8 и датчик 9 скорости и подключенный к входу первого регул тора 3 тока датчик 10 тока.
В электропривод также введены регул тор 11 пускового тока с узлом 12 ограничени и два встречно-параллельно соединенных диода 13, при этом входы регул тора пускового тока соединены с задатчиком 8 и датчиком 9 скорости, а его выход через упом нутые диоды 13 подключен к входу первого регул тора 3 тока. Выход датчика 9 скорости соединен дополнительно со входом тиристорного преобразовател 6. Узлы 2,4 и 12 ограничени регул торов 1,3 и 11 обладают релейной характеристикой.
Электропривод работает следуюидам образом.
Во входных цеп х регул тора 1 .скорости сравниваютс заданна и измеренна скорости электродвигател . в силу релейности характеристики регул тора 1 скорости возможно получение следующих его выходных сигналов: нулевого,: если сравниваемые сигналы одинаковы, и стабильного, пол рность которого определ етс знаком риссогласовани между сравниваемыми сигналами , а величина не зависит от величины рассогласовани .. Аналогичное рассогласование выдел етс на входе регул тора 11 пускового тока, усиливаетс , инвертируетс , ограничиваетс и поступает на диоды 13. Если величина выходного сигнала регул тора 11 превышает пр мое падение напр жени на диодах 13, то она поступает на вход первого регул тора 3 тока, где суммируетс q выходным сигналом датчика 10 тока и вычитаетс из выходного сигнала регул тора 1 скороети . Выходной сигнал регул тора 3 тока одновременно масштабируетс и интегрируетс вторым регул тором 5 тока и суммируетс на входе тиристорного преобразовател 6 с выходным сигналом датчика 9 скорости.
Процессы в корной цепи двигател посто нного тока при неизменном потоке возбуждени описываютс уравнением
dl
и
Е -
idt
где и
- напр жение на выходе
преобразовател г Е - ЭДС двигател ; 1 - ток корной цепи; R, L - активное сопротивление и индуктивность корной цепи двигател . Не допуска существенной погрешности , можно считать тиристорный преобразователь безынерционным звеном с коэффициентом передачи К„
п поэтому
..|,R,.L,- (;
дл случа линейного изменени тока кор двигател с заданным, допустимым по услови м коммутации на кол- лекторе, темпом
V.--cow.
+
соответствует ускоторможению двигател .
+ Ц(0), (г)
где 1(о) - начальное значение
кор .
Разделив (1) на К с учетом получимh
2оЬ:
U. п Ч
1:1.
где 1„ Я R,,
Уравнение (3) можно в виде
и
и. z+
где и, ,.
Кп 9 П
Claims (2)
- Следовательно, дл того, чтобы сформировать заданный, (линейный) закон изменени корного тока двигател , на вход преобразовател необходимо подать сумму напр жений U. и и. Напр жение U пропорционально измеренному значению ЭДС двигател и представл ет собой выходное напр ,жение соответствующего датчика в опр деленном масштабе. Напр жение U может быть сформировано интегрально-пропорциональным регул тЬром 5 тока при скачкообразном входном воздействии, обеспечиваемом регул торами 3 и 1 тока и скорости . Изменение уровн обратной св зи регул тора 3 или уровн ограничени выходного напр жени регул тора 1 вызывает изменение максимальной величины тока кор . Измене нием уровн ограничени выходного напр жени регул тора 3 можно управл ть темпом изменени тока кор . Пуск двигател в системе путем подачи на вход ступенчатого задающего сигнала осуществл етс на максимальном допустимом уровне тока (ограничение регул тора I) с заданны темпом его нарастани . Дл возможности пуска двигател с заданным темпом изменени скорости меньшим, чем максимально допустимый , и формировани соответствующей этому темпу токовой диаграммы в систему введены регул тор 11 и диоды 13. Регул тор 11 пускового тока, как видно из схемы, вл етс пропор ональным и по сравнению с регул тором 1 обладает меньшим коэффициентом и более низким уровнем ограниче ни выходного сигнала. При пуске двигател в этом случае на входе регул тора 3 действует разность сиг налов с выходов регул торов 1 и 11, что соответствует пониженному уровн задани тока, меньшему току и-меньш му темпу его нарастани . Назначение диодов 13 - исключить действие регу л тора пускового тока в режиме отработки возмущений по нагрузке. Высокое быстродействие систекм обеспечивает малое изменение скорости (ЭДС) двигател при приложении нагрузки , .что вызывает незначительное изменение выходного напр жени регу л тора 11 пускового тока, которое полностью гаситс на пр мом сопроти лении диодов 13. Реализаци предлагаемого устройства позвол ет повысить производительность механизма, оснащенного подобным приводом, за счет более полного ис- пользовани габаритнЬй мощности двигател . Выбором настроек регул торов режим эксплуатации электрической машины можно приблизить к предельному, не опаса сь возможных перегрузок и преждевременного из носа коллектора. Формула изобретени Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные регул тор скорости с узлом ограничени , первый регул тор тока с узлом ограничени ,, второй пропорционально-интегральный регул тор тока и тиристориый преобразователь , питающий корную цепь электродвигател , а также подключенные к входам регул тора скорости задатчйк и датчик скорости и подключенный к входу первого регул тора тока датчик тока., отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани и более полного использовани электродвигател , в него введены регул тор пускового тока с узлом ограничени и два встречно-параллельно соединенных диода, при этом входы регул тора-пускового .тока соединены с задатчикс м и датчиком скорости, а его выход через упом нутые диоды подклюг, чен к входу первого регул тора.тока, и выход датчика скорости соединен дополнительно с входом тиристорного преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теори автоматизированного электропривода. М., Энерги , 1979, с.516-517:
- 2.Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные систекел автоуправлени электроприводом в металлургии. М., Метгшлурги , 1977, с.127-128.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813278822A SU1005256A1 (ru) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813278822A SU1005256A1 (ru) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Электропривод посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1005256A1 true SU1005256A1 (ru) | 1983-03-15 |
Family
ID=20954500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813278822A SU1005256A1 (ru) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1005256A1 (ru) |
-
1981
- 1981-04-27 SU SU813278822A patent/SU1005256A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2600308A (en) | Speed-regulating control system | |
US4683412A (en) | Current source inverter motor drive adapted for full current regenerative mode operation | |
SU1005256A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU656169A1 (ru) | Устройство дл регулировани тока кор электродвигател | |
SU803094A1 (ru) | Регулируемый электроприводпОСТО ННОгО TOKA | |
EP0169404A3 (de) | Gleichrichter | |
SU1339862A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронного двигател преобразовательного агрегата | |
SU1328916A1 (ru) | Электропривод подачи металлорежущего станка | |
SU997215A2 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU442561A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
SU1181106A1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU989723A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU985914A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с подчиненным регулированием параметров | |
SU1309233A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем поворота экскаватора | |
SU896733A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU1372583A1 (ru) | Многодвигательный электропривод механизма поворота экскаватора | |
SU1450062A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU993423A2 (ru) | Устройство дл двухзонного регулировани скорости | |
SU1046891A1 (ru) | Частотно-регулируемый асинхронный электропривод | |
SU936321A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока | |
SU556547A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока и устройство дл его реализации | |
SU1223322A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1100701A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени асинхронным электродвигателем рольганга прокатного стана | |
SU1181107A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1192090A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока |