SU1005256A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

электродвигател , а также подключенные к входам регул тора скорости Зсщатчик и датчик скорости и подключенный квходу первого регул тора тока датчик тока, введены регул тор пускового тока с узлом ограничени  и два встречно-параллельно соединенных диода, при этом входа регул тора пускового тока соединены с задатчиком и датчиком скорости, а его выход через упом нутые диоды подключены к входу первого регул тора тока, и выход датчика скорости содинен дополнительно с входом тиристорного преобразовател .

На чертеже изобрг1Жена функциональна  схема электропривода.

Электропривод содер сит последовательно соединенные регул тор 1 скорости с узлом 2 ограничени , первый регул тор 3 тока с узлом 4 ограничени , второй пропорционально-интегральный регул тор 5 тока и тиристорный преобразователь б, питающий  корную цепь электродвигател  7, а также подключенные к входам регул тора 1 скорости задатчик 8 и датчик 9 скорости и подключенный к входу первого регул тора 3 тока датчик 10 тока.

В электропривод также введены регул тор 11 пускового тока с узлом 12 ограничени  и два встречно-параллельно соединенных диода 13, при этом входы регул тора пускового тока соединены с задатчиком 8 и датчиком 9 скорости, а его выход через упом нутые диоды 13 подключен к входу первого регул тора 3 тока. Выход датчика 9 скорости соединен дополнительно со входом тиристорного преобразовател  6. Узлы 2,4 и 12 ограничени  регул торов 1,3 и 11 обладают релейной характеристикой.

Электропривод работает следуюидам образом.

Во входных цеп х регул тора 1 .скорости сравниваютс  заданна  и измеренна  скорости электродвигател . в силу релейности характеристики регул тора 1 скорости возможно получение следующих его выходных сигналов: нулевого,: если сравниваемые сигналы одинаковы, и стабильного, пол рность которого определ етс  знаком риссогласовани  между сравниваемыми сигналами , а величина не зависит от величины рассогласовани .. Аналогичное рассогласование выдел етс  на входе регул тора 11 пускового тока, усиливаетс , инвертируетс , ограничиваетс  и поступает на диоды 13. Если величина выходного сигнала регул тора 11 превышает пр мое падение напр  жени  на диодах 13, то она поступает на вход первого регул тора 3 тока, где суммируетс  q выходным сигналом датчика 10 тока и вычитаетс  из выходного сигнала регул тора 1 скороети . Выходной сигнал регул тора 3 тока одновременно масштабируетс  и интегрируетс  вторым регул тором 5 тока и суммируетс  на входе тиристорного преобразовател  6 с выходным сигналом датчика 9 скорости.

Процессы в  корной цепи двигател  посто нного тока при неизменном потоке возбуждени  описываютс  уравнением

dl

и

Е -

idt

где и

- напр жение на выходе

преобразовател  г Е - ЭДС двигател ; 1 - ток  корной цепи; R, L - активное сопротивление и индуктивность  корной цепи двигател . Не допуска  существенной погрешности , можно считать тиристорный преобразователь безынерционным звеном с коэффициентом передачи К„

п поэтому

..|,R,.L,- (;

дл  случа  линейного изменени  тока  кор  двигател  с заданным, допустимым по услови м коммутации на кол- лекторе, темпом

V.--cow.

+

соответствует ускоторможению двигател .

+ Ц(0), (г)

где 1(о) - начальное значение

 кор .

Разделив (1) на К с учетом получимh

2оЬ:

U. п Ч

1:1.

где 1„ Я R,,

Уравнение (3) можно в виде

и

и. z+

где и, ,.

Кп 9 П

Claims (2)

1. Следовательно, дл  того, чтобы сформировать заданный, (линейный) закон изменени   корного тока двигател , на вход преобразовател  необходимо подать сумму напр жений U. и и. Напр жение U пропорционально измеренному значению ЭДС двигател  и представл ет собой выходное напр ,жение соответствующего датчика в опр деленном масштабе. Напр жение U может быть сформировано интегрально-пропорциональным регул тЬром 5 тока при скачкообразном входном воздействии, обеспечиваемом регул торами 3 и 1 тока и скорости . Изменение уровн  обратной св зи регул тора 3 или уровн  ограничени  выходного напр жени  регул тора 1 вызывает изменение максимальной величины тока  кор . Измене нием уровн  ограничени  выходного напр жени  регул тора 3 можно управл ть темпом изменени  тока  кор . Пуск двигател  в системе путем подачи на вход ступенчатого задающего сигнала осуществл етс  на максимальном допустимом уровне тока (ограничение регул тора I) с заданны темпом его нарастани . Дл  возможности пуска двигател  с заданным темпом изменени  скорости меньшим, чем максимально допустимый , и формировани  соответствующей этому темпу токовой диаграммы в систему введены регул тор 11 и диоды 13. Регул тор 11 пускового тока, как видно из схемы,  вл етс  пропор ональным и по сравнению с регул тором 1 обладает меньшим коэффициентом и более низким уровнем ограниче ни  выходного сигнала. При пуске двигател  в этом случае на входе регул тора 3 действует разность сиг налов с выходов регул торов 1 и 11, что соответствует пониженному уровн задани  тока, меньшему току и-меньш му темпу его нарастани . Назначение диодов 13 - исключить действие регу л тора пускового тока в режиме отработки возмущений по нагрузке. Высокое быстродействие систекм обеспечивает малое изменение скорости (ЭДС) двигател  при приложении нагрузки , .что вызывает незначительное изменение выходного напр жени  регу л тора 11 пускового тока, которое полностью гаситс  на пр мом сопроти лении диодов 13. Реализаци  предлагаемого устройства позвол ет повысить производительность механизма, оснащенного подобным приводом, за счет более полного ис- пользовани  габаритнЬй мощности двигател . Выбором настроек регул торов режим эксплуатации электрической машины можно приблизить к предельному, не опаса сь возможных перегрузок и преждевременного из носа коллектора. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные регул тор скорости с узлом ограничени , первый регул тор тока с узлом ограничени ,, второй пропорционально-интегральный регул тор тока и тиристориый преобразователь , питающий  корную цепь электродвигател , а также подключенные к входам регул тора скорости задатчйк и датчик скорости и подключенный к входу первого регул тора тока датчик тока., отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и более полного использовани  электродвигател , в него введены регул тор пускового тока с узлом ограничени  и два встречно-параллельно соединенных диода, при этом входы регул тора-пускового .тока соединены с задатчикс м и датчиком скорости, а его выход через упом нутые диоды подклюг, чен к входу первого регул тора.тока, и выход датчика скорости соединен дополнительно с входом тиристорного преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теори  автоматизированного электропривода. М., Энерги , 1979, с.516-517:
2. 2.Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные систекел автоуправлени  электроприводом в металлургии. М., Метгшлурги , 1977, с.127-128.