SU1004883A2 - Digital tachometer - Google Patents

Digital tachometer Download PDF

Info

Publication number
SU1004883A2
SU1004883A2 SU803008713A SU3008713A SU1004883A2 SU 1004883 A2 SU1004883 A2 SU 1004883A2 SU 803008713 A SU803008713 A SU 803008713A SU 3008713 A SU3008713 A SU 3008713A SU 1004883 A2 SU1004883 A2 SU 1004883A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trigger
counter
output
input
frequency
Prior art date
Application number
SU803008713A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Казанцев
Николай Владимирович Кирианаки
Original Assignee
Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU803008713A priority Critical patent/SU1004883A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1004883A2 publication Critical patent/SU1004883A2/en

Links

Landscapes

  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Description

(54) ЦИФРОВОЙ ТАХОМЕТР(54) DIGITAL TACHOMETER

Claims (1)

Изобретение относитс  к приборост роению и может быть использовано дл  измерени  частоты и направлени  вращени . Пс5 основному авт. св. 964539 известен цифровой тахометр, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, управл емый делитель частоты, формирователь синусоидальных напр жений, фазовращатель формирователь импульсов, второй упра л емый делитель частоты, ключ, счетчик импульсов и триггер, .а также блок управлени  делител ми, соединен ный с разр дными выходами счетчика Однако в указанном устройстве при смене направлени  вращени  первое из мерение  вл етс  пробным и определ ет только направление без количественного результата вращени , вследст вие чего происходит потер  быстродей стви  в один такт измерени . Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство введены одновибратор , вход которого подключен к выходу второго управл емого делител  частоты, и второй триггер, при этом выход одновибратора соединен с первыми входами триггеров, пр мой выход первого триггера соединен с вторым входом второго триггера и с управл ющим входом вычитание счетчика, а инверсный выход первого триггера с управл ющим входом сложение счетчика . На фиг. 1 приведена схема цифрового тахометраj на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. Цифровой тахометр содержит гене- , оатор 1 импульсов, выход которого через первый управл емый делитель 2 частоты, формирователь 3 синусоидальных напр жений, фазовращатель 4, формирователь 5 импульсов, второй управл емый делитель b частоты, ключ 7 соединен с входом реверсивного счетчика 8 импульсов. Второй вход ключа 7 непосредственно св зан с выходом генератора 1. Информационные выходы счетчика 8 соединены с-соответствующими информационными вход;пми блока 9 управлени  делител ми, а его два управл ющих выхода подключены к управл ющим входам делителей 2 и 6. Выход делител  6 через одновибратор 10 св зан с первыми входами первого (управл ющего) триггера 11 и второто триггера 12 (триггера индукции направлени ). Пр мой выход триггера 1 подключен ко второму входу триггера 12 и управл ющему входу вычитание счетчика 8, а инверсный выход соеди нен с управл ющим входом сложение этого же счетчика. Выход обнулени  счетчика 8 св зан с вторым входом триггера It. Устройство работает следующим образом. Генератор 1 генерирует импульсы, которые дел тс  делителем 2, а затем поступают на формирователь 3, ко торый в зависимости от типа примен е мого фазовращател  формирует два или более синусоидальных напр жени  дл  образовани  кругового электромагнитного пол  с Частотой вращени  f: . При вращении ротора фазо вращател  4 в направлении, лротивоположном направлению вращени  пол , в. его выходной обмотке индуктируетс  напр жение, частота J которого ра на сумме частот f, и частоты вращени  ротора фазовращател  4. Пр моугольные импульсы с частотой { поступаютпосле формировател  5 на делитель б, коэффициент делени  кото рого задаетс  блоком 9, и открывают ключ 7 на врем , равное, например одному периоду Т чс.стЬты f . .Импульсы с частотой f генератора 1 поступают на вход реверсивного счетчика 8, в котором перед началом измерени  записано число ,, а сам счет чик 8 работает в режиме вычитание По окончании периода Т в счетчике записываетс  число -«-Если прин ть, что fj( /fj. « 1, то можно записать N.--, Kf,. При вращении ротора фазовращател  в направлении, совпадающим с направлением вращени  электромагнитного пол , в выходной обмотке индуктируетс  напр жение, частота f которого равна разности частот f . и f j. В этом случае в счетчике, если он остаетс  в режиме вычитание, записываетс  , Знак - соответствует тому, что результат в счетчике 8 записываетс  в дополнительном коде, что затрудн ет его считывание. Дл  устранени  этого недостатка в режим работы тахоме ра введе 1ы слпдующие изменени . С приходом к.чждого импульса делител  (фиг. 2 б) за11ускаетг;  одновибратор 10 и перр иим фтмнтом выхппиого импульса (фиг. 2 ж) производит перезапись состо ни  пр мого выхода управл ющего триггера 11 в триггер индикации направлени  вращени  12 (.фиг. 2 с), а задним фронтом - установку управл ющего триггера 11 в единичное состо ние. Этим обеспечива-г етс  работа счетчика в режиме вычи:тание в начале каждого цикла измерени . Допустим в момент времени о -1 (фиг. 2 а) частота на выходе фазовращател  равна f + х коэффициент делени  делител  6 равен 1. В счетчик 8 записываетс  число М. Так как период Т частоты f меньше периода Т частоты f,, то счетчик 8 Не переполнитс  и по окончании периода Т зйфиксированный в нем результат равен частоте вращени  ротора фазовращател , а состо ние триггера 12 отражает направление вра1цени . Если в момент времени f , то период Т больше периода Т(,, и, следовательно, через врем  Т(; наступает обнуление счетчика 8. Импульс обнулени  Лфиг. 2 в перебрасывает управл ющий триггер (фиг. 2 rJ в противоположное состо ние, при этом потенциал, cнимae ый с инверсного выхода триггера 11(фиг. 2 д), переводит счетчик 8 в релеим сложение и он производит досчитывание периода Т. Результат, зафиксированный в счетчике 8, равен частоте f , а триггер 12 перекидываетс  в противоположное состо ние, что соответствует изменению направлени  вращени . Использование предлагаемого изобретени  позвол ет решить задачу измерени  частоты вращени  при изменении направлени  вращени  и индикации направлени  вращени  без потери быстродействи  . Формула изобретени  Цифровой тахометр по авт. св. № 964539, отличающийс  тем, что, с целью повьошёни  быстродействи , в него введены одновибратор , вход которого подключен к выходу второго управл емого делител  частоты , и второй триггер, при этом выход одновибратора соединен с первыми входами- триггеров, пр мой выход первого триггера соединен с вторым входом второго триггера и с управл ющим-входом вы 1итание счетчика, а инверсный выход первого триггера - с управл ющим входом сложение счетчика . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2994667, кл. d 01 Р 3/481 , 20.10.80.The invention relates to instrumentation and can be used to measure the frequency and direction of rotation. PS5 main auth. St. 964539 a digital tachometer is known that contains a pulse generator connected in series, a controlled frequency divider, a sinusoidal voltage driver, a phase driver of a pulse driver, a second controllable frequency divider, a key, a pulse counter and a trigger, as well as a splitter control unit connected to bit outputs of the counter However, in the indicated device, when changing the direction of rotation, the first measurement is a trial one and determines only the direction without a quantitative result of rotation, due to What happens is the loss of speed by one measurement cycle. The aim of the invention is to increase speed. The goal is achieved by the fact that a single vibrator, whose input is connected to the output of the second controlled frequency divider, and a second trigger are inserted into the device, while the output of the single vibrator is connected to the first trigger inputs, the direct output of the first trigger is connected to the second input of the second trigger and to the control the input is the subtraction of the counter, and the inverse output of the first trigger with the control input is the addition of the counter. FIG. 1 is a diagram of a digital tachometer j in FIG. 2 - time diagrams of his work. The digital tachometer contains a pulse generator 1, the output of which is through the first controlled frequency divider 2, the shaper 3 sinusoidal voltages, the phase shifter 4, the shaper 5 pulses, the second controlled frequency divider b, the key 7 is connected to the reversible counter input 8 pulses. The second input of the key 7 is directly connected to the output of the generator 1. The information outputs of the counter 8 are connected to the corresponding information inputs; dividers control unit 9, and its two control outputs are connected to the control inputs of dividers 2 and 6. The output of the divider 6 is through the one-shot 10 is coupled to the first inputs of the first (control) flip-flop 11 and the second flip-flop 12 (direction-flip-flop). The direct output of trigger 1 is connected to the second input of trigger 12 and the control input to the subtraction of counter 8, and the inverse output is connected to the control input from the addition of the same counter. The output of zero counter 8 is connected to the second input of the trigger It. The device works as follows. Generator 1 generates pulses, which are divided by divider 2, and then fed to shaper 3, which, depending on the type of phase shifter used, generates two or more sinusoidal voltages to form a circular electromagnetic field with a rotational frequency f :. When the rotor rotates, the phase rotation of the rotator 4 in the direction opposite to the direction of rotation of the field, c. its output winding is induced by a voltage, the frequency J of which is equal to the sum of frequencies f, and the frequencies of rotation of the rotor of the phase shifter 4. Right-angled pulses with frequency {arrive after the former 5 to the divider b, the division factor of which is set by block 9, and open the key 7 for a time equal to, for example, one period T c. st. f. . Pulses with frequency f of generator 1 are fed to the input of a reversible counter 8, in which a number is recorded before the measurement starts, and the counter 8 itself operates in the subtraction mode. At the end of period T, the number is recorded in the counter - "- / fj. "1, we can write N., Kf ,. When the rotor rotates the phase shifter in the direction coinciding with the direction of rotation of the electromagnetic field, a voltage is induced in the output winding, the frequency f of which is equal to the frequency difference f. and f j. In this case, in the counter, if it remains in the subtraction mode is written, the sign corresponds to the fact that the result in the counter 8 is recorded in the additional code, which makes it difficult to read it. To eliminate this disadvantage, the tachometer operation mode introduces the following changes. With the arrival of a divider pulse (Fig. 2 b one-shot; one-shot 10 and a per-unit output pulse (Fig. 2 g) overwrites the state of the direct output of the control trigger 11 into the trigger indication of the direction of rotation 12 (.fig. 2 c), and the falling edge is the installation of the control trigger 11 in a single state. This ensures that the meter operates in the calculation mode at the beginning of each measurement cycle. Assume at time point about -1 (Fig. 2 a) the frequency at the output of the phase shifter is f + x the division factor of divider 6 is 1. M is recorded in counter 8. Since the period T of frequency f is less than the period T of frequency f, then the counter 8 It does not overflow and at the end of period T, the result fixed in it is equal to the frequency of rotation of the rotor of the phase shifter, and the state of the trigger 12 reflects the direction of rotation. If at time f, then period T is greater than period T (,,, and, consequently, after time T (; the counter is reset to zero 8. The zeroing pulse of Fig. 2 moves the control trigger (Fig. 2 rJ to the opposite state, when In this case, the potential, removed from the inverse output of trigger 11 (Fig. 2 d), translates counter 8 into relay addition and it calculates the period T. The result recorded in counter 8 is equal to frequency f, and trigger 12 is thrown into the opposite state, which corresponds to changing the direction of rotation. The invention allows to solve the problem of measuring the rotational speed when changing the direction of rotation and indicating the direction of rotation without loss of speed. Invention Digital tachometer according to Auth. St. No. 964539, characterized in that, in order to improve speed, it has a one-shot, the input of which is connected to the output of the second controlled frequency divider, and the second trigger, while the output of the one-shot is connected to the first trigger inputs, the direct output of the first trigger is connected to the second input of the second the trigger and with the control-input are the power of the counter, and the inverse output of the first trigger - with the control input the addition of the counter. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in accordance with application 2994667, cl. d 01 P 3/481, 20.10.80.
SU803008713A 1980-11-24 1980-11-24 Digital tachometer SU1004883A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803008713A SU1004883A2 (en) 1980-11-24 1980-11-24 Digital tachometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803008713A SU1004883A2 (en) 1980-11-24 1980-11-24 Digital tachometer

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU964539 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1004883A2 true SU1004883A2 (en) 1983-03-15

Family

ID=20927747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803008713A SU1004883A2 (en) 1980-11-24 1980-11-24 Digital tachometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1004883A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1004883A2 (en) Digital tachometer
US4135118A (en) System for determining the relative angular positions of the rotors of two synchronously driven synchronous motors
US5198750A (en) Extremely wide range frequency measurement method
GB1420012A (en) Arrangement for synchronizing two signals
SU964539A2 (en) Digital tachometer
US2808551A (en) Synchronous motor device
SU828168A1 (en) Device for determining the medium of time interval
SU932420A1 (en) Relative square pulse duration digital meter
SU1012013A1 (en) Device for measuring roll radius
SU1672376A1 (en) Digital tachometer
SU808955A1 (en) Digital meter of relative square pulse duration
SU673921A1 (en) Digital low-velocity measuring device
SU881619A1 (en) Digital tachnometer
SU696486A1 (en) Device for differentiating pulse-frequency signals
SU443334A1 (en) Method for digital measurement of phase angles between two electrical signals
SU935793A1 (en) Device for measuring rotation frequency
SU1647405A1 (en) Device for shaft rotation rate measurement
SU771879A1 (en) Frequency divider with variable division factor
JPS5791453A (en) Electronic type speedometer
SU830245A1 (en) Shaft rotational speed meter
SU794527A1 (en) Device for measuring induction motor rotational speed
JPH0355107Y2 (en)
SU1695233A2 (en) Shaft angle position and rotation velocity transducer
SU1758767A1 (en) Digital-to-analog synchronizer
SU843246A1 (en) Frequency divider with any integer countdouwn