SU1004165A1 - Apparatus for controlling the electric drive of edectromobile - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ(54) ELECTRIC ELECTRIC DRIVE CONTROL DEVICE

1one

Изобретение относитс  к системам управлени  транспортным средством с электрот гой и предназначено дл  управлени  электроприводом электромобил .This invention relates to an electric vehicle control system and is intended to control an electric vehicle drive.

Известно устройство управлени  электроприводом электромобил , содержащее аккумул торную батарею, к выводам которой подключены регул тор тока  кор  электродвигател  и один из входов регул тора тока обмотки независимого возбуждени , блок управлени  указанным регул тором тока возбуждени , переключатель и размыкающий блок-контакт педали тормоза 1.A motor control device for an electric vehicle is known, comprising a battery, to the terminals of which are connected a current controller for the electric motor and one of the inputs for the winding controller for the independent excitation, a control unit for the specified excitation current controller, a switch and a blocking contact of the brake pedal 1.

Недостатком устройства. вл етс  то, что электродвигатель практически во всех режимах движени  работает с ослабленным потоком возбуждени , а это приводит к повыщенному значению тока  кор  и, следовательно , к дополнительным потер м энергии как в самом электродвигателе, так и в аккумул торной батарее.The disadvantage of the device. is that the motor in almost all modes of motion works with a weakened excitation flow, and this leads to an increased value of the core current and, consequently, to additional energy losses both in the motor itself and in the battery.

Цель изобретени  - снижение потерь в аккумул торной батарее.The purpose of the invention is to reduce losses in a battery.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком реверсировани  тока возбуждени , два входа которого подключены к контактам переключател , третийThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with a block for reversing the excitation current, two inputs of which are connected to the contacts of the switch, the third

вход соединен с размыкающими блок-контактом педали тормоза, а четвертый - с выходом блока управлени  регул тором тока обмотки возбуждени , а выходы подключены к другим входам регул тора тока об5 мотки возбуждени .the input is connected to the tripping block of the brake pedal, and the fourth to the output of the control unit of the field control current controller, and the outputs are connected to the other inputs of the field controller of the field coil.

Кроме того, аккумул торна  батаре  выполнена секционированной, а устройство снабжено дополнительными конактами с замыкающими и размыкающими контактамиIn addition, the battery is partitioned, and the device is equipped with additional contacts with closing and opening contacts.

,„ и блоками их управлени ; формирователем управл ющего сигнала, датчиком тока возбуждени , соединенным выходом с одним из входов формировател  управл ющего сигнала, другой вход которого соединен с размыкающим блок-контактом педали тор, And their control units; driver of the control signal, excitation current sensor connected to the output from one of the inputs of the driver of the control signal, the other input of which is connected to the opening blocking contact pedal

15 моза, а выход - с входами соответствующих блоков управлени  дополнительными контакторами, при этом размыкающие контакты обоих контакторов подключены к дополнительным входам блока реверсировани , а замыкающие контакты одного из 15 is a mosaic, and the output is with the inputs of the corresponding control units for additional contactors, while the opening contacts of both contactors are connected to the additional inputs of the reversing unit, and the closing contacts of one of

io контакторов соедин ют однопол рные выводы секций аккумул торной батареи, между разнопол рными выводами секций которой включен замыкающий контакт другого контактора .The io contactors connect the unipolar terminals of the battery sections, between the opposite terminals of the sections of which the closing contact of the other contactor is connected.

Формирователь управл ющего сигнала выполнен на инверторах, элементе задержки , элементах И-НЕ и пороговом элементе, вход которого  вл етс  одним из входов формировател  управл ющего сигнала, а выход соединен с входом первого инвертора и с одним из входов первого элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого  вл етс  другим входом формировател , а выход соединен с входом элемента задержки , соединенного выходом с одним из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к выходу третьего элемента И-НЕ, а выход - к входу третьего инвертора, соединенного с одним из входов третьего элемента И-НЕ,  вл ющегос  одним из выходов формировател , другой выход которого подключен к выходу третьего инвертора, при этом другой вход третьего элемента И-НЕ подключен к выходу первого инвертора.The control signal generator is made on the inverters, the delay element, the NAND elements and the threshold element, whose input is one of the inputs of the control signal generator, and the output is connected to the input of the first inverter and to one of the inputs of the first NAND element, the other the input of which is connected to the output of the second inverter, the input of which is the other input of the former, and the output connected to the input of the delay element connected by the output to one of the inputs of the second NAND element, the other input of which is connected to the output third its element is NAND, and the output is to the input of the third inverter connected to one of the inputs of the third element NAND, which is one of the outputs of the former, the other output of which is connected to the output of the third inverter, while the other input of the third element NAND connected to the output of the first inverter.

На фиг. 1 показана электрическа  схема устройства управлени  электроприводом электромобил ; на фиг. 2 - то же, в случае применени  в устройстве , аккумул торной батареи, состо щей из двух секций.FIG. 1 shows the electrical circuit of the electric vehicle electric drive control device; in fig. 2 - the same, in the case of use in the device, a battery consisting of two sections.

Устройство содержит электродвигатель 1 с независимой обмоткой 2 возбуждени , аккумул торную батарею 3, к выводам которой подключены регул тор 4 тока  кор  и один из входов регул тора 5 тока обмотки .независимого возбуждени , другие входы которого соединены с выходом блока 6 реверсировани  тока возбуждени , два входа которого подключены к неподвижным контактам переключател  7, подвижный контакт которого соединен с общей точкой. Верхнему положению переключател  7 соответствует режим движени  электромобил  «Вперед а нижнему положению - режим движени  «Назад. Третий вход блока 6 реверсировани  тока возбуждени  соединен с общей точкой через размыкающий блок-контакт 8 ледали тормоза, а четвертый вход подключен к выходу блока 9 управлени  регул тором тока обмотки возбуждени , который содержит, например, задатчик 10 тока возбуждени , выход которого подключен на один вход нуль-органа 11, второй вход которого соединен с выходом генератора 12 пилообразного напр жени .The device contains an electric motor 1 with an independent excitation winding 2, a battery 3, to the terminals of which are connected the regulator 4 of the core current and one of the inputs of the regulator 5 of the winding current of the independent excitation, the other inputs of which are connected to the output of the excitation current reversing unit 6 the input of which is connected to the fixed contacts of the switch 7, the movable contact of which is connected to a common point. The upper position of the switch 7 corresponds to the movement mode of the electric car "Forward and the lower position - the mode of movement" Back. The third input of the field current reversing unit 6 is connected to a common point through the opening block contact 8, the brakes are circulating, and the fourth input is connected to the output of the control unit 9 control by the field winding current regulator, which contains, for example, the field current setting unit 10 the input of the zero-organ 11, the second input of which is connected to the output of the saw-tooth generator 12.

Устройство содержит формирователь 13 управл ющего сигнала, один из входов которого соединен с датчиком 14 тока возбуждени , другой вход которого соединен с размыкающим блок-контактом 8 педали тормоза , а выход - с входами соответствующих блоков 15 и 16 управлени  дополнительными контакторами, при этом блок 15 представл ет собой катущку с размыкающими контактами 15.1 и 15.2, которые подключены к входам блока 6 реверсировани  и замыкающими контактами 15.3 и 15.4, соедин ющими разнопол рные выводы секЩ1Й аккумул торной батареи 3, а блок 16 управлени  содержит катущку 17, размыкающий контакт 17.1 которой включен в цепь аккумул торной батареи 3, диод 18 транзистор 19 с формирователем 20 его сигнала. Формирователь 13 управл ющего сигнала выполнен на инверторе 21 - элементе 22 задержки, элементах И-НЕ 23-25 и пороговом элементе 26.The device contains a driver 13 of the control signal, one of the inputs of which is connected to the excitation current sensor 14, the other input of which is connected to the break pedal contact 8 of the brake pedal, and the output to the inputs of the corresponding blocks 15 and 16 of control by additional contactors, while the block 15 is a coil with disconnecting contacts 15.1 and 15.2, which are connected to the inputs of the reversing unit 6 and the closing contacts 15.3 and 15.4, which connect the polarized leads of the securing battery 3, and erzhit katuschku 17 17.1 NC contact which is included in the battery circuit of the secondary battery 3, a diode 18, a transistor 19 with its signal generator 20. A driver 13 of the control signal is provided on an inverter 21 — delay element 22, AND NANDA 23–25, and threshold element 26.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Пусть подвижный контакт переключател  7 установлен в верхнее положение. Если при этом педаль тормоза не нажата, то блокконтакт 8, наход щийс  под педалью тормоза , замкнут. В этом случае в блоке 6 реверсировани  тока возбуждени  вырабатываетс  сигнал, разрещающий прохождение импульсов с выхода нуль-органа 11 блока 9 управлени  регул тором тока обмотки возбуждени  на первый выход блока 6 реверсировани  тока возбуждени  и, соответственно , на первый вход регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . По первому входу этого регул тора осуществл етс  управление током возбуждени  таким образом , что ток в обмотке 2 возбуждени  протекает в направлении, указанном на фиг. 1, и соответствует режиму движени  электромобил  «Вперед. По команде от педали акселератора вступает в работу также регул тор 4 тока  кор , которьтй- обеспечивает плавное регулирование частоты вращени  электродвигател  1. Необходима  величина тока возбуждени  устанавливаетс  с помощью задатчика 10, сигнал которого сравниваетс  с напр жением генератора 12 пилообразного напр жени  на входе нульоргана 11, на выходе которого устанавливаетс  скважность импульсов управлени , соответствующа  заданной величине тока возбуждени .Let the movable contact of the switch 7 be set to the upper position. If at the same time the brake pedal is not pressed, the contact block 8, which is under the brake pedal, is closed. In this case, in block 6 of the reversal of the excitation current, a signal is produced that permits the passage of pulses from the output of the null organ 11 of the control regulator current control field 9 to the first output of the excitation current reversing unit 6 and, accordingly, to the first input of the independent winding current regulator 5 excitement. On the first input of this regulator, the excitation current is controlled in such a way that the current in the excitation winding 2 flows in the direction indicated in FIG. 1, and corresponds to the driving mode of the electric car "Forward. On command from the accelerator pedal, the regulator 4 of the core current also comes into operation, which provides smooth control of the rotational speed of the electric motor 1. The required excitation current is set by means of the setting device 10, the signal of which is compared to the voltage of the generator 12 of the sawtooth 11 the output of which is determined by the duty cycle of the control pulses corresponding to a given value of the excitation current.

При нажатии педали тормоза блок-контакт 8 размыкаетс . В этом случае в блок 6 реверсировани  тока возбуждени  вырабатываетс  сигнал, разрещающий прохождение импульсов с выхода блока 9 управлени  регул тором тока в обмотке возбуждени  на второй выход блока 6 реверсировани  тока возбуждени  и соответственно на второй вход регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . По второму входу регул тора 5 осуществл етс  управление током возбуждени  таким образом, что ток в обмотке 2 возбуждени  протекает в направлении , противоположном показанному на фиг. 1. При нажатой педали тормоза поступает также команда к регул тору 4 тока  кор , который обеспечивает протекание тока заданной величины от электродвигател  1 в аккумул торную батарею 3. В результате этого происходит рекуперативное торможение электродвигател .When the brake pedal is pressed, the auxiliary contact 8 opens. In this case, a signal is generated in block 6 for reversing the excitation current, which permits the passage of pulses from the output of block 9 of the current regulator control in the excitation winding to the second output of block 6 of reversing the excitation current and, accordingly, to the second input of regulator 5 of the winding of the independent excitation. The second input of the regulator 5 controls the excitation current in such a way that the current in the excitation winding 2 flows in the direction opposite to that shown in FIG. 1. When the brake pedal is pressed, the command also comes to the controller 4 of the core current, which ensures the flow of current of a given value from the electric motor 1 to the battery 3. As a result, regenerative braking of the electric motor occurs.

Если подвижный контакт переключател  7 устанавливаетс  в нижнее положение.If the movable contact of the switch 7 is set to the lower position.

что соответствует команде движени  «Назад , а педаль тормоза не нажата и, соответственно , блок-контакт 8 замкнут, то в блоке 6 реверсировани  тока возбуждени  вырабатываетс  сигнал, разрешающий прохождение импульсов управлени  с выхода блока 9 управлени  регул тором тока обмотки возбуждени  через блок б реверсировани  тока возбуждени  на второй вход регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . При этом направление тока возбуждени  противоположное указанному на фиг. 1. При поступлении команды от педали акселератора на работу регул тора 4 тока  кор  jOK протекает от аккумул торной батареи 3 к  корю электродвигател  1. В результате электродвигатель вращаетс  в направлении, соответствующем движению «Назад. При нажатии в этом режиме педали тормоза размыкаетс  ее блок-контакт 8, и в блоке 6 реверсировани  тока возбуждени  вырабатываетс  сигнал, разрешающий прохождение импульсов от блока 9 управлени  регул тором тока в обмотке возбуждени  на первый вход регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . Ток в обмотке возбуждени  2 измен ет направление . При этом регул тор 4 тока  кор  обеспечивает протекание тока от электродвигател  1 в аккумул торную батарею 3. В результате происходит рекуперативное торможение электродвигател .which corresponds to the movement command "Back and the brake pedal is not depressed and, accordingly, the block-contact 8 is closed, then in block 6 of the reversal of the excitation current a signal is generated that permits the passage of control pulses from the output of the control-current-regulator control block 9 through the reversing block excitation current to the second input of the regulator 5 of the winding current of the independent excitation. In this case, the direction of the excitation current is opposite to that indicated in FIG. 1. When a command is received from the accelerator pedal to operate the current regulator 4, the jOK current flows from the battery 3 to the electric motor 1. As a result, the electric motor rotates in the direction corresponding to the Back movement. When the brake pedal is pressed in this mode, its block-contact 8 is opened, and in block 6 of the reversal of the excitation current, a signal is generated that permits the passage of pulses from the control unit 9 of the current regulator in the excitation winding to the first input of the regulator 5 of the independent excitation winding. The current in the field winding 2 changes direction. In this case, the current regulator 4 core ensures the flow of current from the electric motor 1 to the battery 3. As a result, regenerative braking of the electric motor occurs.

Таким образом, в результате того, что плавное регулирование частоты вращени  электродвигател  осуществл етс  регул тором тока  кор , а регул тор тока обмотки изависимого возбуждени  совместно с блоком реверсировани  создают во всех режимах движени  и рекуперативного торможени  электромобил  максимальный поток возбуждени  в электродвигателе и, соответственно , минимально возможный ток  кор , достигаетс  снижение потерь энергии в аккумул торной батарее. Введение блока реверсировани  тока возбуждени  позвол ет переводить электродвигатель в режим рекуперативного торможени  как из режима движени  «Вперед, так и из режима движени  «Назад.Thus, due to the fact that the smooth control of the rotation frequency of the electric motor is carried out by the current regulator core, the current controller of the winding of the dependent excitation together with the reversing unit creates in all modes of movement and regenerative braking of the electric vehicle the maximum excitation flow in the electric motor and, accordingly, is minimal the possible current of the core, is achieved by reducing the energy loss in the battery. The introduction of an excitation current reversal unit allows the motor to be switched to regenerative braking mode from both the Forward and the Backward mode of movement.

При использовании в устройстве секционированной аккумул торной батареи (фиг. 2) устройство работает следующим образом.When a partitioned battery is used in the device (FIG. 2), the device operates as follows.

В процессе подготовки схемы к работе, когда ток возбуждени  равен нулю, что соответствует логической «1 на выходе порогового элемента 25, на входе блока 15 управлени  устанавливаетс  сигнал логической «1, разрешающий включение первого контактора. Надежную установку этого режима обеспечивает элемент 21 задержки за счет удержани  логического «О на одном входе элемента И-НЕ 23 в течение времени переходного процесса при подключении аккумул торной батареи 3 к схеме. На вход блока 16 управлени  при этом поступает сигнал логического «О, запрещающий включение второго контактора. В результате включени  первого контактора замыкаютс  контакты 17.1, и на регул тор 4 тока  кор  и регул тор 5 тока обмотки независимого возбуждени  подаетс  напр жение . При включении контакта 17.1 контакт 16.1 размыкаетс  и на п том входе блока 6 реверсировани  тока возбуждени - формируетс  логическа  «1. На щестой вход блока 6 реверсировани  поступает логический «О, так как контакт 16.2 замкнут. При положении подвижного контакта переключател  7 в верхнем положении, что соответствует команде движени  «Вперед, и при ненажатой педали тормоза в блоке 6 реверсировани  тока возбуждени  вырабатываетс  сигнал , разрещающий прохождение импульсов с выхода блока 9 управлени  регул тором тока обмотки возбуждени  на первый вход регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . Это обеспечивает протекание тока в обмотке 2 возбуждени  в направлеНИИ , показанном стрелкой на фиг. 2. После нарастани  тока возбуждени  до заданной величины сигнал на выходе датчика 14 тока возбуждени  переводит выход порогового элемента 26 в состо ние логическогоIn the process of preparing the circuit for operation, when the excitation current is zero, which corresponds to a logical "1 at the output of the threshold element 25, a logical signal" 1 is set at the input of the control unit 15, enabling the first contactor to be turned on. A reliable setting of this mode is ensured by the delay element 21 by holding the logical "O on one input of the NAND 23 element during the transient process when the battery 3 is connected to the circuit. At the input of the control unit 16, the signal of the logical "O, prohibiting the inclusion of the second contactor. As a result of switching on the first contactor, the contacts 17.1 are closed, and the voltage regulator 4 of the core and the current regulator 5 of the independent excitation winding are energized. When the contact 17.1 is turned on, the contact 16.1 is opened and on the fifth input of the block 6 of the reversal of the excitation current - a logical "1. The logical input of the reversing unit 6 enters a logical "O, since contact 16.2 is closed. When the movable contact position of the switch 7 is in the upper position, which corresponds to the movement command "Forward," and when the brake pedal is not pressed, the excitation current control unit 6 generates a signal that permits the passage of pulses from the output of the excitation winding current controller to the first input of the regulator 5 winding current independent excitation. This ensures the flow of current in the excitation winding 2 in the direction shown by the arrow in FIG. 2. After the excitation current rises to a predetermined value, the signal at the output of the excitation current sensor 14 converts the output of the threshold element 26 to the state

«0. При этом выход элемента И-НЕ 23 переходит в состо ние логической «1, а элемента И-НЕ 25 - логического «О. Выходное состо ние элемента И-НЕ 24 не измен етс , так как на одном из его входов сохран етс  логический «О, а элемент 22“0. At the same time, the output of the NAND 23 element enters the state of the logical < 1 > The output state of the NAND 24 element does not change, since on one of its inputs a logical " O and 22

задержки обеспечивает удержание сигнала логического «О на входе элемента И-НЕ 24 на врем , пока на его втором входе не установитс  логический «О. При этом первый контактор с катущкой 16 остаетс  во включенном состо нии.the delay provides for holding the signal of the logical "O at the input of the element AND-NOT 24 for a time until its second input establishes the logical" O. In this case, the first contactor with the coil 16 remains in the on state.

При поступлении команды от педали акселератора на работу регул тора 4 тока  кор  в результате протекани  тока от аккумул торной батареи 3 через  корь электродвигател  1 осуществл етс  вращениеWhen a command is received from the accelerator pedal to the operation of the current regulator 4 as a result of the flow of current from the battery 3 through the bark of the electric motor 1, the rotation

электродвигател  в направлении, соответствующем движению электромобил  «Вперед ..electric motor in the direction corresponding to the movement of the electric car "Forward ..

При нажатии педали тормоза блок-контакт 8 размыкаетс  и в блоке 6 реверсировани  тока возбуждени  вырабатывает- .When the brake pedal is pressed, the auxiliary contact 8 opens and, in block 6, the excitation current reverses produces-.

с  сигнал, запрещающий прохождение импульсов от блока 9 управлени  регул тором тока обмотки возбуждени  на первый и второй входы регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . Ток возбуждени  при этом уменьшаетс  и при его значении , близком к нулю, пороговый элемент 26 измен ет выходное состо ние с логического «О на логическую «1. При этом измен ютс  на обратные состо ни  элементов И-НЕ 25 и 24. В результате того, что разрещающий сигнал теперь приходит на блок 16 управлени , а запрещающий - на блок 15 управлени , происходит переключение контакторов и соответственно секций аккумул торной батареи 3 с последовательного соединени  на параллельное. Одновременно размыкаетс  контакт 16.2 и замыкаетс  контакт 16.1. В результате того, что на п том входе блока 6 реверсировани  тока возбуждени  устанавливаетс  логический «О, а на шестом - логическа  «1, в блоке 6 вырабатываетс  сигнал, разрешающий прохождение импульсов от блока 9 управлени  регул тором тока обмотки возлбуждени  на второй вход регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени . При этом ток возбуждени  мен ет направление. При нажатой педали тормоза поступает также команда в регул тор 4 тока  кор , по которой обеспечиваетс  протекание тока от электродвигател  1 в аккумул торную батарею 3. Происходит рекуперативное торможение. При отпускании педали тормоза на третьем входе блока 6 реверсировани  тока возбуждени  устанавливаетс  логический «О, а в блоке 6 реверсировани  вырабатываетс  сигнал, запреш,ающий прохождение импульсов управлени  на первый и второй его выходы. Ток возбуждени  уменьшаетс , и при его значении, близком к нулю, на выходе порогового элемента 26 устанавливаетс  логическа  «1. На выходе элемента И-НЕ 23 по вл етс  логический «О, на выходе элемента И-НЕ 24 - логическа  «1, на выходе инвертора 21 - логический «О. Происходит переключение секций аккумул торной батареи с параллельного соединени  на последоватеьное. Далее процессы в схеме протекают так же, как и при подготовке к работе, аналогично описанному. .with a signal prohibiting the passage of pulses from the control winding current controller unit 9 to the first and second inputs of the independent winding current controller 5. In this case, the excitation current decreases and at its value close to zero, the threshold element 26 changes the output state from a logical "O to logical" 1. In this case, the reverse states of the AND-HEY elements 25 and 24 are changed. As a result of the fact that the enabling signal now arrives at the control unit 16, and the inhibiting signal - at the control unit 15, the contactors and, accordingly, sections of the battery 3 are switched from successive connections to parallel. At the same time, contact 16.2 is opened and contact 16.1 is closed. As a result of the logical “O being established at the fifth input of the field 6 reversal of the excitation current, and logical” 1 at the sixth, a signal is generated in the block 6 that permits the passage of pulses from the control excitation winding control unit 9 to the second regulator input 5 winding current of independent excitation. In this case, the excitation current changes direction. When the brake pedal is pressed, a command is also received to the regulator 4 of the core current, through which current is flowing from the electric motor 1 to the battery 3. Regenerative braking occurs. When the brake pedal is released, a logical "O" is set at the third input of the reversing current 6 of the field current, and in the reversing section 6 a signal is generated that prevents the passage of control pulses to its first and second outputs. The excitation current is reduced, and at its value close to zero, the logical "1." Is set at the output of the threshold element 26. At the output of the NAND 23 element, a logical "O" appears, at the output of the NAND 24 element - a logical "1, at the output of the inverter 21 - a logical" O. The switching of the battery sections from parallel connection to the sequential one takes place. Further, the processes in the scheme proceed in the same way as in preparation for work, similarly to that described. .

При переключении подвижного контакта переключател  7 в нижнее положение и при ненажатой педали тормоза по команде блоке 6 реверсировани  ток возбуждени  измен ет направление на обратное. При включении в работу регул тора 4 тока  кор  электродвигатель враш,аетс  в направлении , соответствующем движению электромобил  «Назад. После нажати  педали тормоза в этом режиме сначала по вл етс  запрет на двух входах регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени , а затем при токе возбуждени , близком к нулю, происходит переключение контакторов и, соответственно , секций аккумул торной батареи . После этого по вл етс  разрешение на первом входе регул тора 5 тока обмотки независимого возбуждени  и происходит рекуперативное торможение. Логика работы формировател  управл ющего сигнала при этом аналогична описанной.When the moving contact of the switch 7 is shifted to the lower position and when the brake pedal is not pressed, on command of the reversing unit 6, the excitation current reverses the direction. When the current regulator 4 is turned on in the operation of the core 4, the vrash electric motor moves in the direction corresponding to the movement of the electric car “Back. After the brake pedal is pressed in this mode, the two inputs of the coil current regulator 5 independent excitation first appear, and then at the excitation current close to zero, the contactors and, accordingly, battery sections switch over. After that, a resolution appears at the first input of the regulator 5 of the winding current of the independent excitation and regenerative braking occurs. The logic of the control signal generator is similar to that described.

Таким образом, устройство позвол ет обеспечить реверс тока возбуждени  с одновременным переключением секций аккумул торной батареи при торможении как из режима движени  электромобил  «Вперед , так и из режима движени  «Назад. Причем логика переключени  позвол ет производить переключение секций аккумул торной батареи в момент времени, когда ток возбуждени  близок к нулю. Это обеспечивает быстрый спад тока возбуждени  благодар  возврату запасенной в обмотке энергии в аккумул торную батарею.Thus, the device allows the excitation current to be reversed with simultaneous switching of battery sections when braking from both the Forward and the Backward mode of the electric vehicle. Moreover, the switching logic allows switching sections of the battery at the moment of time when the excitation current is close to zero. This ensures a rapid decrease in the excitation current due to the return of the energy stored in the winding to the battery.

Во всем диапазоне рекуперативного торможени  из-за параллельного соединени  секций аккумул торной батареи уменьшаетс  внутреннее сопротивление аккумул торной батареи, благодар  чему снижаютс  в нейThroughout the entire regenerative braking range, due to the parallel connection of battery sections, the internal resistance of the battery is reduced, thereby decreasing

потери энергии.energy loss.

Claims (3)

1.Устройство управлени  электроприводом электромобил , содержащее аккумул торную батарею, к выводам которой подключены регул тор тока  кор  электродвигател  и один из входов регул тора тока обмотки независимого возбуждени , блок управлени  регул тором тока возбуждени , переключатель и размыкающий блок-контакт педали тормоза, отличающеес  тем, что, с целью снижени  потерь в аккумул торной батарее, оно снабжено блоком реверсировани  тока возбуждени , два входа1. An electric vehicle electric drive control device containing a battery, the terminals of which are connected to the electric motor current regulator and one of the inputs of the independent excitation winding current regulator, excitation current regulator control unit, switch and disconnecting brake pedal contact, characterized by that, in order to reduce losses in the battery, it is equipped with an excitation current reversing unit, two inputs которого подключены к контактам переключател , третий вход соединен с размыкающим блок-контактом педали тормоза, а четвертый - с выходом блока управлени  регул тором тока обмотки возбуждени ,а выходы подключены к другим входам регу0 л тора тока обмотки возбуждени .which is connected to the contacts of the switch, the third input is connected to the breaking block contact of the brake pedal, and the fourth to the output of the control unit of the field winding current controller, and the outputs are connected to other inputs of the field winding current controller. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что аккумул торна  батаре  выполнена секционированной, а устройство снабжено дополнительными контакторами с замыкаю , щими и размыкающими контактами и блоками их управлени , формирователем управл ющего сигнала, датчиком тока возбуждени , соединенным выходом с одним из входов формировател  управл ющего сигнала, другой вход которого соединен с размыкаю0 щим блок-контактом педали тормоза, а выход - с входами соответстующих блоков управлени  дополнительными контакторами , при этом размыкающие контакты обоих контакторов подключены к дополнительным входам блока реверсировани , а замыкающие контакты одного из контакторов соедин ют однопол рные выводы секций аккумул торной батареи, между разнопол рными выводами секций которой включен замыкающий контакт другого контактора.2. The device according to claim 1, characterized in that the battery is made partitioned, and the device is equipped with additional contactors with closing, opening and closing contacts and control units, a control signaling device, an excitation current sensor connected to one of the inputs the control signal generator, the other input of which is connected to the opening blocking contact of the brake pedal, and the output to the inputs of the corresponding control units by additional contactors, with the contact opening Both contactors are connected to the additional inputs of the reversing unit, and the closing contacts of one of the contactors connect the unipolar terminals of the battery sections, between which opposite terminals of the sections are connected the closing contact of the other contactor. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что формирователь управл ющего сигнала выполнен на инверторах, элементе задержки , элементах И-НЕ и пороговом элементе , вход которого  вл етс  одним из3. The device according to claim 1, characterized in that the driver of the control signal is made on the inverters, the delay element, the NAND elements and the threshold element, the input of which is one of 5 входов формировател  управл ющего сигнала , а выход соединен с входом первого инвертора и с одним из входов первого элемента И-НЕ, другой .вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого  вл етс  другим ьходом формировател , а выход соединен с входом элемента задержки , соединенного выходом с одним из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к выходу третьего элемента И-НЕ, а выход - к входу третьего инвертора , соединенного с одним из входов третьего элемента И-НЕ,  вл ющегос  одним из выходов формировател , другой выход 1 65 которого подключен к выходу третьего инвертора , при этом другой вход третьего элемента И-НЕ подключен к выходу первого инвертора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 4052647,кл. 318/319, 1974.There are 5 inputs of the control signal generator, and the output is connected to the input of the first inverter and to one of the inputs of the first NAND element, the other input of which is connected to the output of the second inverter, whose input is another input of the driver, and the output is connected to the input of the delay element connected by an output to one of the inputs of the second NAND element, the other input of which is connected to the output of the third NAND element, and the output to the input of the third inverter connected to one of the inputs of the third NAND element, which is one of the outputs A paddle, the other output 1 65 of which is connected to the output of the third inverter, while the other input of the third element is NOT connected to the output of the first inverter. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 4052647, cl. 318/319, 1974.