SU1003122A1 - Shaft angular position-to-code converter - Google Patents
Shaft angular position-to-code converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1003122A1 SU1003122A1 SU813359963A SU3359963A SU1003122A1 SU 1003122 A1 SU1003122 A1 SU 1003122A1 SU 813359963 A SU813359963 A SU 813359963A SU 3359963 A SU3359963 A SU 3359963A SU 1003122 A1 SU1003122 A1 SU 1003122A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- inputs
- counter
- pulses
- zero
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
мератора синусоидального двухфазного напр жени , второй выход которого соединен с второй парой входов переключател и первым входом блока-управлени , выходы блока управлени соединены с соответствующими входами элементов И и триггеров , первым входом первого счетчика и управл ющим входом переключател , выходы которого через нуль-органы соединены с другими входами элементов И, выходы которых соединены с другими входами триггеров, генератор импульсов, выход которого соединен с входом генератора синусоидального двухфазного напр жени , введены сумматор и второй счетчик, выходы счетчиков соединены с входами сумматора, выход генератора импульсов соединен с вторыми входами блока управлени и первого счетчика и первым входом второго счетчика, выходы соответствующих триггеров соединены с третьим входом первого счетчика и вторым входом второго счетчика, третий вход которого соединен с первым входом первого счетчика.a sinusoidal two-phase voltage meter, the second output of which is connected to the second pair of inputs of the switch and the first input of the control unit; the outputs of the control unit are connected to the corresponding inputs of the AND elements and triggers, the first input of the first counter and the control input of the switch, whose outputs are through zero connected to other inputs of elements And, the outputs of which are connected to other inputs of flip-flops, a pulse generator, the output of which is connected to the input of a sinusoidal two-phase generator No, the adder and the second counter are entered, the outputs of the counter are connected to the inputs of the adder, the output of the pulse generator is connected to the second inputs of the control unit and the first counter and the first input of the second counter, the outputs of the corresponding triggers are connected to the third input of the first counter and the second input of the second counter, the third input which is connected to the first input of the first counter.
На фиг. 1 показана структурна схма преобразовател ; на фиг. 2 - временные диаграм№л, по сн ющие его работу ,FIG. 1 shows the structure of the converter; in fig. 2 - temporary diagrams showing their work,
Преобразователь содержит фазовращатель 1I генератор 2 синусоидальног двухфазного напр жени , генератор 3 импульсов , блок 4 управлени , переключатель 5, нуль-органы б и 7, элеменТы И 8-11, триггеры 12 и 13, счетчики 14,сумматор 15 и счетчик 16.The converter contains a phase shifter 1I generator 2 sinusoidal two-phase voltage, generator 3 pulses, control unit 4, switch 5, zero-organs b and 7, elements AND 8-11, triggers 12 and 13, counters 14, adder 15 and counter 16.
В первом положении переключател 5 к нуль-органам б и 7 присоединен опорный выход генератора 2, во втором положении - соответствующие вторичны обмотки фазовращател 1.In the first position of the switch 5, the reference output of the generator 2 is connected to the zero-organs b and 7, in the second position the corresponding secondary windings of the phase shifter 1.
выход элемента И 8 присоединен к единичному входу триггера 12, а выход элемента И 9 присоединен к нулевому входу этого триггера.the output of the And 8 element is connected to the single input of the trigger 12, and the output of the And 9 element is connected to the zero input of this trigger.
Выход элемента И 10 присоединен к единичному входу триггера 13, а выход элемента И 11 - к нулевому входу этого триггера.Входы(Сбросов триггеров 12 и 13 соединены вместе и присоединены к блоку 4 управлени .The output of the And 10 element is connected to the single input of the trigger 13, and the output of the And 11 element to the zero input of this trigger. Inputs (The reset of the flip-flops 12 and 13 are connected together and connected to the control unit 4.
Выход триггера 12 присоединен к управл ющему входу и -разр дного счетчика 14, а выход триггера 13 - к управл ющему входу п-разр дного счетчика 16.The output of the trigger 12 is connected to the control input of and -discharge counter 14, and the output of the trigger 13 to the control input of the n-bit counter 16.
Счетные входы счетчиков 14 и 16 соединены вместе и подключены к выходу генератора 3 импульсов. сбросов счетчиков соединены вместе и присоединены к блоку 4 управлени .The counting inputs of the counters 14 and 16 are connected together and connected to the output of the generator 3 pulses. meter discharges are connected together and connected to control unit 4.
Цикл кодировани угла занимает два периода выходного напр жени генератора 2. С этого генератора снимаютс два синусоидальных напр жени Ид и The angle coding cycle takes two periods of the output voltage of the generator 2. Two sinusoidal voltages Id and
Hg, сдвинутые между собой по фазе на ЭО. Частота этих напр жений в 2 раза меньше частоты повторени тактовых импульсов генератора 3.Hg, shifted in phase to EO. The frequency of these voltages is 2 times less than the repetition frequency of the clock pulses of the generator 3.
Выходные напр жени И„ и Hg генератора 2 поданы на первичные обмотки фазовращател 1. Фазы напр жений на вторичных синусной и косинусной обмотках фазовращател завис т от угла поворота ротора фазовращател . Напр жение , снимаемое с вторичной косиЧусной обмотки, опережает по фазе напр жение , снимаемое с вторичной синусной обмотки, на 90°. Одно из выходных напр жений генератора 2 Иу прин то за опорное и подано на блок 4 управлени , на который также поступают тактовые импульсы от генератора 3 импульсов.The output voltages AND and Hg of the generator 2 are applied to the primary windings of the phase shifter 1. The phases of the voltages on the secondary sinus and cosine windings of the phase shifter depend on the angle of rotation of the rotor of the phase shifter. The voltage taken from the secondary koshiusnaya winding, phase ahead of the voltage taken from the secondary sinus winding, by 90 °. One of the output voltages of the Yiwu generator 2 is taken as a reference and is applied to the control unit 4, which also receives clock pulses from the generator of 3 pulses.
Блок управлени может быть выполнен , например, из счетчика импульсов и дешифратора или из формирователей и элементов задержки. Выходные сигналы блока управлени св заны по фазе с опорным напр жением Ид с точностью одного или нескольких периодов генератора 3 импульсов . На выходе блока 4 управлени формируютс сигнал переключени ИрСфиг. 2), сигнал включени опорных импульсов И|-, сигнал включени рабо . чих импульсов Ид и сигнал сброса Й.. Сигнал включени опорных им .пульсов Ир перекрывает по длительности момент положительного перехода через ноль опорного напр жени Ир). Сигнал Ир подаетс в начале первого периода опорного напр жени И-,. Сигнал Hg принимает состо ние 1 по окончании сигнала Ир, и О по окончании сигнала Ид. Сигнал включени рабочих импульсов Кд перекрывает по длительности второй период опорного напр жени И. Перед сигналом включени опорных импульсов Ир подаетс импульс сброса счетчиков И. В исходном состо нии сигнал переключени И равен нулю и на входы нуль-органов 6 и 7 через переключатель 5 поступает опорное напр жение Ис.The control unit can be executed, for example, from a pulse counter and a decoder, or from drivers and delay elements. The output signals of the control unit are phase-linked to the reference voltage Id with an accuracy of one or several periods of the generator 3 pulses. At the output of the control unit 4, a switch signal is generated. 2), the enable signal of the reference pulses And | -, the enable signal of the slave. Id pulses and a reset signal Y. The switching signal of the pulses supporting them, Ir, overlaps in duration the moment of the positive transition through the zero of the reference voltage Ir). The signal Ir is given at the beginning of the first period of the reference voltage I- ,. The signal Hg assumes state 1 at the end of signal Ir, and O at the end of signal Id. The operating pulse enable signal Cd overlaps the second period of the reference voltage I. The pulse of the counters are reset, I. In the initial state, the switching signal And is equal to zero and the inputs 5 to the zero-organs inputs 6 and 7 are fed through the switch 5. voltage Is.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813359963A SU1003122A1 (en) | 1981-11-23 | 1981-11-23 | Shaft angular position-to-code converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813359963A SU1003122A1 (en) | 1981-11-23 | 1981-11-23 | Shaft angular position-to-code converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1003122A1 true SU1003122A1 (en) | 1983-03-07 |
Family
ID=20984609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813359963A SU1003122A1 (en) | 1981-11-23 | 1981-11-23 | Shaft angular position-to-code converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1003122A1 (en) |
-
1981
- 1981-11-23 SU SU813359963A patent/SU1003122A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1003122A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU763938A1 (en) | Shaft angle-to-code converter | |
SU486340A1 (en) | Angle Code Transducer | |
SU905842A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1115080A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU840994A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
SU698030A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1589391A1 (en) | Device for checking angle-shaft-position-to-digital converter | |
SU1193816A1 (en) | Travel converter | |
SU1133668A1 (en) | Angular displacement encoder | |
SU798942A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU913430A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1410277A1 (en) | Shaft angle-to-digital converter | |
SU652600A1 (en) | Device for checking angular position sensors | |
SU698029A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU693416A1 (en) | Code-to-angle converter | |
SU1720035A2 (en) | Magnetic induction digital meter | |
RU13280U1 (en) | ANALOG-DIGITAL CONVERTER | |
SU1695502A1 (en) | Shaft angle encoder | |
SU840990A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
SU1035629A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
SU1179540A1 (en) | Angle-to-number converter | |
SU546922A1 (en) | Compensation converter of angular movements in a code | |
SU519745A1 (en) | Transducer move code | |
SU858202A1 (en) | Device for digital control of thyristorized pulse converter (its versions) |