SU100276A1 - Дифференцирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретением  вл етс  дифференцирующее устройство, предназначенное дл  применени  его в качестве стабилизирующего элемента в системах автоматического регулировани  с воздействием по производной .

Устройство выполнено в виде гидравлического сервомотора и золотника и имеет ту отличительную особенность, что дл  получени  сигнала по -производной от перемещени  золотника один из каналов, подвод щих рабочую жидкость к сервомотору, снабжен капилл рной трубкой или жиклером. Дифференциальный манометр измер ет перепад давлени  на жиклер, при этом щиток манометра перемещаетс  пропорционально величине измеренного перепада давлени , который пропорционален скорости перемещени  золотника.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Пои смещении золотника / относительно гильзы /а , щестеренчатый гидравлический сервомотор 2 начинает вращатьс . Обратна  св зь, выполненна  в виде кулачка 3 и рычага 4, обеспечивает перестановку гильзы /д вслед, за перемещением золотника.

В одном из каналов, соедин ющих золотник с сервомотором, расположен жиклер или капилл рна  трубка 5, перепад давлени  Ар на котором из.мер етс  дифференциальным манометром 6. Смещение щтока дифференциального манометра 6 пропорционально скорост х перемещени  золотника.

П р е д .м е т изобретени 

Дифференцирующее устройство, выполненное в виде тидравличеокого сервомотора   золотникового распределительногоустройства,

св занных между собой каналами, отличающеес  тем, что с целью получени  сигнала по производной от перемещени  золотника, один из каналов, подвод щих рабочую жидкость к сервомотору, снабжен жиклером или капилл рной трубкой, перепад давлени  на которой измер етс  посредством дифференциальн5го манометра, щток которого перемещаетс  цропорционально скорости перемещени  золотника.

f .

cfx

-

f™-..,--