Claims (2)
Данное устройство не обеспечивает устойчивую работу возбудител в двухзонном электроприводе. При глубоком ослаблении пол двигателей посто нного тока, например в раз, по вл ютс сбои в работе тиристорного возбудител из-за того, что в пере10 ходных режимах в двигател х происходит трансформаци ЭДС из обмотки кор в обмотку возбуждени за счет реакции тока кор двигател , в результате чего к тиристорам возбуди15 тел прикладываетс сумма напр жени питающей сети и трансформированной ЭДС. При отрицательной пол рности этого суммарного напр жени не происходит требуемого включени тиоисторов возбудител даже при поступлении управл ющего импульса . Так как тиристоры возбудител то включаютс , то не включаютс . 31 , работа возбудител неустойчива, что в конечном итог может вызвать неустойчивую работу всего электропривo ; a , Особенно это усугубл етс дл двигателей малой и средней мощности , когда при глубоком ослаблении пол ток возбуждени становитс соразмерным с током удержани тиристоров .. Дл повышени устойчивости включени тиристоров возбудител при ра боте от системы импульсно-фазового управлени ,формирующей узкие управл ющие импульсы, параллельно обмотке возбуждени двигател подключают балластный резистор, величину сопротивлени которого приходитс под бирать дл каждого типоисполнени двигател индивидуально. Но это при водит, к потер м электроэнергии и увеличению времени наладки. Также можно управл ть тиристорами возбуди тел при помощи широких импульсов. Но это решение приводит к увеличени габаритов импульсных трансформаторо и необходимости ограничени средней мо11(ности, рассеиваемой на управл ющем переходе тиристоров. Поэтому более рационально управление тиристорами при помощи пачки высокочастотных импульсов. Известные устройства , реализующие способ высокочастотного заполнени , сложны, так как требуют установку в каждом канале последовательно соединенных нульорганов , формирователей длительности импульсов, определ ющих врем высокочастотной генерации генератор импульсов, и генераторов импульсов. Например, дл трехфазной мостовой схемы требуютс шесть нуль-органов, шесть формирователей импульсов и шесть генераторов импульсов, выполненных на базе или транзисторных генераторов Гойера, или,мaгниtнoтранзисторных мультивибраторов, управл емых дополнительными транзисторами , с трансформаторным выходом, Таким устройствам, кроме сложности, присущи недостаточные регулировочные возможности, крутизна выходных управл ющих импульсов, низка помехозащищенность со стороны вхо . да и т.д., что приводит к снижению надежности электропривода. Цель изобретени - повышение на .дежности электропривода и упрощение устройства. 84 Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени электроприводом с двухзонным регулированием введен автогенератор, выход которого соединен с входами распределителей импульсов тиристорного возбудител . Кроме того, нульнэрган системы импульсно-фазового управлени тиристорного возбудител выполнен на базе ждущего мультивибратора. На фиг.1 приведена схема устройства дл управлени электроприводом; на фиг.2 - схема нуль-органа системы импульсно-фазового управлени на базе ждущего мультивибратора. Устройство дл управлени электроприводом с двухзонным регулированием содержит питающий корь 1 электродвигател , тиристорный преобразователь 2 с системой 3 импульсно-фазового управлени , состо щий из последовательно соединенных узлов k синхронизации , генераторов 5 опорных напр жений , нуль-органов 6 и распределителей 7 импульсов,- а также тиристорный возбудитель 8, питающий обмотку 9 возбуждени , с системой импульсно-фазового управлени , выполненной с последовательно включенными нуль-органами 10 и распределител ми 11 импульсов. При этом входы нуль- I органов 10 подключены к выходам генераторов 5 опорных напр жений, а входы распределителей импульсов 11 - к выходам узлов 4 синхронизации. Устройство содержит также автогенератор 12,. выход которого соединён с входами распределителей импульсов 11. Входы системы 13 управлени напр жением на коре 1 электродвигател соединены с выходами задатчика k скорости, тахогенератора 15 и датчика 16 тока кор , а входы системы 17 управлени током возбуждени - с выходами задатчика 18 и датчика 19 тока возбуждени . В двухзонных электроприводах широко используютс однофазные возбудители . С целью упрощени устройств дл управлени , этими электроприводами нуль-орган 10 системы управлени тиристорным возбудителем 3 выполнен на базе ждущего мультивибратора (фиг. 2). Данные мультивибраторы начинают генерировать при изменении знака разности двух сравниваемых входных напр жений. Это позвол ет, кроме обеспечени выдачи пачки высокочастотных импульсов, упростит систему управлени возбудител 8 . вследствие выполнени одним узлом функций нуль-органа и автогенератора . Ждущий мультивибратор может быт реализован на базе операционного усилител 20, охваченного дифференциальной положительной обратной св зью (резистор 21 , конденсатор 22) и жесткой отрицательной обратной св зью на резисторе 23 и диоде 2, выходных резисторах 25, 2б и резист рах 27, 28. Диод 2Ц включен последовательно с резистором 23 дл возбуждени мультивибратора и генерации импульсов только при положительном знаке разности uUgy сравниваемых , управл ющего и опорного напр жений (напр жений с выхода генератора 5 опорного напр жени и сиетемы 17 управлени током возбуждени J. Устройство работает следующим образом . Узлы синхронизации на входы кото рых поступают напр жени фаз питающей сети, определ ют зону разрешени выдачи управл ющих импульсов дл противофазных тиристоров корного преобразовател 2 и возбудител 8 и через распределители 7 и 11 исключают одновременную выдачу управл ющ импульсов в.двух противофазных тиристорах мостовых схем выпр млени На входах нуль-органов 6 и 10 управ л ющие напр жени систем 1Л и 17 управлени напр жением кор и токо возбуждени сравниваютс с напр жени ми генераторов 8 опорных напр жений . В момент их равенства соответствующие нуль-органы 6 и 10 изме н ют знаки, распределители 9 и 11 импульсов выдают управл ющие импуль сы на соответствующие противофазные тиристоры. Распределители 7 могут быть реализованы на двухвходовых ло гических схемах И-НЕ. Распределител 11 И1 мпульсов могут быть реализованы на трехвходовых логических схемах И-НЕ. Когда разность входных напр жении AUo,y.отрицательна (фиг.2, усилитель 20 в состо нии отрицательного ограничени и диод 2 закрыт. Когда разность AU(3. переходит через нулевой, уровень, выходное напр жение усилител 20 становитс положительным и диод 2 открываетс ,.включаетс цепь обратной св зи и усилитель 20 начинает генерировать пр моугольные импульсы . Использование предлагаемого устройства дл управлени двухзонным электроприводом повышает надежность его работы и позвол ет исключить балластный резистор, подключаемый параллельно обмотке возбуждени двигател , и соответственно повысить КПД электропривода путем исключени потерь электроэнергии. При этом не нужно подбирать балластный резистор дл конкретного типа двигател , что облегчает наладку электропривода . Формула изобретени 1.Устройство дл управлени электроприводом с двухзонным регулированием по авт.св. № 780133, отличающеес тем,что, с целью повышени надежности электропривода , в систему управлени тиристорного возбудител введен автогенератор , выход которого соединен с входами распределителей импульсов тиристорного возбудител . This device does not provide stable operation of the driver in a two-zone electric drive. With a deep weakening of the field of direct current motors, for example, times, the thyristor exciter malfunctions due to the fact that in transient modes in the motors, the EMF is transformed from the core winding to the excitation winding due to the current of the motor core, as a result, the sum of the supply voltage and the transformed emf is applied to the thyristors of the excitation bodies. With a negative polarity of this total voltage, the required switching on of the exciter thioistors does not occur even with a control pulse. Since the thyristors of the exciter are switched on, they are not included. 31, the work of the driver is unstable, which in the final result may cause unstable operation of the entire electric drive; a, This is especially aggravated for low and medium power motors, when, with deep attenuation, the field current becomes commensurate with the holding current of the thyristors. To increase the stability of switching on the exciter thyristors when operating from a pulse-phase control system that forms narrow control pulses, In parallel with the motor winding, a ballast resistor is connected, the resistance value of which must be selected for each engine performance individually. But this leads to a loss of electricity and an increase in setup time. You can also control thyristors to excite bodies with the help of wide pulses. But this solution leads to an increase in the dimensions of the pulse transformers and the need to limit the average power (dissipated at the thyristor control transition. Therefore, it is more rational to control the thyristors using a high-frequency pulse packet. The known devices that implement the high-frequency filling method are complex as they require installation in each channel of serially connected nullorgans, pulse length formers, determining the time of high-frequency generation of the pulse generator, and pulse generators. For example, a three-phase bridge circuit requires six null organs, six pulse shapers, and six pulse generators made on the basis of either the Goyer transistor generators, or magnetic transistor multivibrators, controlled by additional transistors, with a transformer output, So devices, except complexity , inherent insufficient adjustment capabilities, the steepness of the output control pulses, low noise immunity from the input side. yes, etc., which leads to a decrease in the reliability of the electric drive. The purpose of the invention is to increase the reliability of the electric drive and simplify the device. 84 This goal is achieved by introducing an autogenerator into the device for controlling an electric drive with two-zone control, the output of which is connected to the inputs of pulse distributors of the thyristor exciter. In addition, the zero-pulse of the pulse-phase control system of the thyristor exciter is made on the basis of a waiting multivibrator. Fig. 1 is a schematic diagram of a device for controlling an electric drive; FIG. 2 is a diagram of a null-organ of a pulse-phase control system based on a waiting multivibrator. A device for controlling a dual-zone electric drive contains a power supply 1 of an electric motor, a thyristor converter 2 with a system 3 of pulse-phase control, consisting of series-connected synchronization nodes k, generators 5 of reference voltages, zero-distributors 7 pulses, and also a thyristor driver 8, which supplies the excitation winding 9, with a pulse-phase control system, made with series-connected zero-organs 10 and pulse distributors 11. In this case, the inputs of the null-I organs 10 are connected to the outputs of the generators 5 of the reference voltages, and the inputs of the pulse distributors 11 to the outputs of the synchronization nodes 4. The device also contains an oscillator 12 ,. the output of which is connected to the inputs of the pulse distributors 11. The inputs of the system 13 for controlling the voltage on the core 1 of the electric motor are connected to the outputs of the speed controller k, the tachogenerator 15 and the current sensor 16 of the core, and the inputs of the excitation current control system 17 to the outputs of the sensor 18 and the current sensor 19 excitement. In two-zone electric drives, single-phase exciters are widely used. In order to simplify the devices for controlling, with these electric drives, the null-organ 10 of the control system of the thyristor exciter 3 is made on the basis of a waiting multivibrator (Fig. 2). These multivibrators begin to generate when changing the sign of the difference between the two compared input voltages. This allows, besides ensuring the issuance of a bundle of high-frequency pulses, to simplify the control system of the exciter 8. due to the performance by one node of the functions of a null organ and an autogenerator. The waiting multivibrator can be implemented on the basis of the operational amplifier 20 covered by differential positive feedback (resistor 21, capacitor 22) and hard negative feedback on resistor 23 and diode 2, output resistors 25, 2b and resistors 27, 28. Diode 2C is connected in series with resistor 23 to excite the multivibrator and generate pulses only with a positive sign of the difference uUgy compared, control and reference voltages (voltages from the output of the generator 5 of the reference voltage and control circuit 17). of the excitation current J. The device operates as follows: The synchronization nodes at the inputs of which receive the voltage of the mains supply, determine the zone for issuing control pulses for the antiphase thyristors of the core converter 2 and the exciter 8, and through the valves 7 and 11 exclude the simultaneous issuance of control Yusch pulses in two antiphase thyristors of bridge rectifier circuits At the inputs of the zero-organs 6 and 10, the control voltages of the systems 1L and 17 of the control of the voltage of the core and the excitation current are compared with April voltage generator E 8 reference voltages. At the moment of their equality, the corresponding zero-organs 6 and 10 change signs, the distributors 9 and 11 pulses emit control pulses to the corresponding antiphase thyristors. Distributors 7 can be implemented on two-input AND-NOT logic circuits. The distributor 11 I1 mpulsov can be implemented on three-input logic circuits AND IS NOT. When the difference between the input voltages AUo, y.negative (Fig. 2, the amplifier 20 is in a state of negative limitation and the diode 2 is closed. When the difference AU (3. Goes through the zero level), the output voltage of the amplifier 20 becomes positive and the diode 2 opens The feedback circuit is turned on, and the amplifier 20 begins to generate square-wave pulses. Using the proposed device for controlling a two-zone electric drive increases its reliability and eliminates the ballast resistor connected in parallel to the windings. excitation of the engine, and, accordingly, increase the efficiency of the electric drive by eliminating electric power losses. At that, there is no need to select a ballast resistor for a specific type of engine, which facilitates adjustment of the electric drive. Invention 1. Device for controlling electric drive with two-zone regulation according to aut. No. 780133, different by the fact that, in order to increase the reliability of the electric drive, an autogenerator is introduced into the control system of the thyristor driver, the output of which is connected to the inputs of the pulse distributors t iris excitatory.
2.Устройство поп.1,отличаю ще ее тем, что, с целью упрощени , нуль-орган системы импульсно-фазового управлени тиристорного возбудител выполнен в виде ждущего мультивибратора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 780133, кл. И 02 Р 5/00, 1978.2. Pop.1 device, distinguished by the fact that, for the purpose of simplification, the zero-organ of the pulse-phase control system of the thyristor exciter is made in the form of a waiting multivibrator. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 780133, cl. And 02 P 5/00, 1978.
SS
VV
ипнipn
йth