SU1001351A1 - Electric drive - Google Patents

Description

(Б) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД(B) ELECTRIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  электропривода поступательно переме1:;а10 (цихс  деталей или рабочих органов промышленных или транспортных установок, где требуетс  пр молинейное движение с широким диапазоном плавного регулировани  скорости , достигаемым простыми средствами.The invention relates to electrical engineering and can be used to drive progressively moving:; a10 (a number of parts or working parts of industrial or transport installations where straight motion is required with a wide range of smooth speed control achieved by simple means.

Известен линейный электрический двигатель посто нного тока, содержащий неподвижный магнитопривод и подвижную часть с  корной обмоткой и обмоткой возбуждени . В-данном двигателе обеспечиваетс  выполнение указанных вьпие условий благодар  непосредственной встройке их активных частей вприводимые механизмы, что дает возможность практически устран ть промежуточные механические передачи, повыша  точность и надежность промышленной установки в целом. В известном двигателе т говое электромагнитное усилие обеспечиваетс A linear linear DC motor is known, comprising a stationary magnetodrive and a moving part with a main winding and an excitation winding. In the given engine, the specified conditions are fulfilled due to the direct insertion of their active parts into the driven mechanisms, which makes it possible to practically eliminate intermediate mechanical gears, increasing the accuracy and reliability of the industrial installation as a whole. In a known engine, traction electromagnetic force is provided

взаимодействием магнитного пол  возбуждени  ,создаваемого электромагнитио (обмотками возбуждени ) или магнитоэлектрически (посто нными магнитами) ,с Токами активных проводников  корной обмотки, коммутируемой известными методами I .the interaction of the magnetic field generated by an electromagnet (excitation windings) or magnetoelectrically (permanent magnets) with the currents of the active conductors of the core winding switched by known methods i.

Недостаток данного двигател  заключаетс  в том, что он обладает сложной конструкцией.The disadvantage of this engine is that it has a complex structure.

10ten

Известен также электрический привод , включающий линейный двигатель посто нного тока, содержащий подвиж ,5 ную часть, несущую на себе питающиес  от источника посто нного тока  корные обмотки и обмотку возбуждени , питакхцуюс  от своего источника посто нного тока, неподвиж20 ную часть с Ферромагнитными выступами , расположенными в шахматном пор дке в два р да в направлении движени , и электромеханический коллектор , имеющий токораспредел тиийAn electric drive is also known, which includes a linear DC motor, contains a slide, a 5 part carrying on itself the main windings powered from a DC source and an excitation winding powered from its DC source, a fixed part with Ferromagnetic protrusions located in a staggered order in two rows in the direction of motion, and an electromechanical collector having a current distribution

элемент, св занный с приводным устройством , the element associated with the drive device

Недостатком указанного привода  вл етс  ограниченна  область применени , что обуславливаетс  наличием электромеханического коллектора, который , наход сь на подвижном элементе , должен в данной конструкции иметь жесткое механическое соединение с неподвижной частью двигател , реализуемое , например, системой зубчата  рейка - шестерн  и обуславливающее необходимую обратную св зи по положению . В этом случае не достигаетс  полное устранение всех промежуточных механических передач, ради которого ,, собственно, и создаютс  линейные электрические двигатели, 1аежность системы и ее эксплуатацион ые качества здесь наход тс  на поиженном уровне.The disadvantage of this drive is a limited scope, which is caused by the presence of an electromechanical collector, which, being on a moving element, must in this design have a rigid mechanical connection with a fixed part of the engine, implemented, for example, by a rack and pinion system. zi by position. In this case, the complete elimination of all intermediate mechanical gears is not achieved, for the sake of which, in fact, linear electric motors are created, the reliability of the system and its operational qualities are here at a reduced level.

Цель изобретени  - расширение об-. асти применени .The purpose of the invention is the expansion of ob-. Part of use.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в электрическом приводе, включающем линейный двигатель посто нного тока, содержащий подвижную часть с обмоткой возбуждени  и  корными оботками , питающимис  от источников осто нного тока, неподвижную часть с ферромагнитными выступами и электромеханический коллектор, приводное устройство токораспредел ющего элемента электромеханического колектора выполнено в виде исполнительного двигател , размещенного автономно от линейного двигател  посто нного токаи имеющегосисгаму управени , котора  содержит обмотку управлени , источник управлени , источник переменного тока, усилитель и три пары контакторов, причем непод вижные зажимы одного контактора первой пары соединены с источником переменного тока, а подвижные его зажимыс зажимами обмотки возбуждени  и сThis goal is achieved by the fact that, in an electric drive that includes a linear DC motor, contains a movable part with an excitation winding and core windings fed from sources of residual current, a stationary part with ferromagnetic protrusions and an electromechanical collector, the drive device of the current distributing element of the electromechanical collector made in the form of an executive motor placed autonomously from a linear DC motor and having a control system that is holding a winding control, source control, AC power source, and three pairs of power contactors, and Vision nepod one contactor terminals of the first pair are connected to an alternating current source, and its movable clamps zazhimys excitation winding and

неподвижными контактами второго контактора той же пары, подвижные контакты которого соединены с источни- . ком посто нного тока, питающим обмотку возбуждени , подвижные контакты одного из контакторов второй пары соединены с зажимами источника посто нного тока, питающего  корные обмотки,а неподвижные зажимы - с контактными кольцами коллектора и с подвижными зажимами второго контактора той же пары контакторов, неподвижный зажим которого соединен сfixed contacts of the second contactor of the same pair, the moving contacts of which are connected to the source. a DC unit feeding the excitation winding, the moving contacts of one of the contactors of the second pair are connected to the terminals of the DC source feeding the main windings, and the fixed terminals to the contact rings of the collector and to the moving terminals of the second contactor of the same pair of contactors, the fixed clip of which connected to

ВХОДОМ усилител , выход, которого св зан с неподвижными контактами одного из контакторов третьей пары контакторов , подвижные контакты которого соединены с зажимами обмотки управлени  и неподвижными контактами второго контактора той же пары, подвижные контакты которого соединены с зажимами источника управлени .The input of the amplifier, the output of which is connected to the fixed contacts of one of the contactors of the third pair of contactors, the movable contacts of which are connected to the terminals of the control winding and the fixed contacts of the second contactor of the same pair, the moving contacts of which are connected to the terminals of the control source.

На фиг. 1 схематично представлен предлагаемый электрический привод; на фиг. 2 - схема управлени .FIG. 1 schematically shows the proposed electric drive; in fig. 2 - control circuit.

Электрический привод включает линейный двигатель .посто нного тока, содержащий подвижную часть 1, несущую на себе питающиес  от источника Уд посто нного тока  корные обмотки 2 и обмотку 3 возбуждени , питающуюс  от своего источника Ug посто нного тока. Неподвижна  часть k имеет ферромагнитные выступы 5, расположенные в шахматном пор дке в два р да в направлении движени .The electric drive includes a linear motor of direct current, containing a movable part 1, carrying on itself a main winding 2 supplied from a source of direct current voltage and a field winding 3, which is supplied from its direct current source Ug. The stationary part k has ferromagnetic protrusions 5 arranged in a staggered order in two rows in the direction of motion.

Выводы секций  корной обмотки 2 через кабель 6 св зи подключены к кол- лекторным пластинам 7 автономного электромеханического коллектора, наход щегос , например, в шкафу управлени  ( не показан }. В комплект Q электромеханического коллектора вход т контактные кольца 8 и 9 и щетки 10, укрепленные на цилиндрическом стакане 11 , наход щемс  на исполнительного двигател  12 с обмотками 13 и 14 возбуждени  и управлени  соответственно.The terminals of the core winding 2 are connected via a communication cable 6 to the collector plates 7 of an autonomous electromechanical collector located, for example, in a control cabinet (not shown}. The contact rings 8 and 9 and brushes 10 are included in the Q set of the electromechanical collector, mounted on a cylindrical cup 11 located on an executive engine 12 with windings 13 and 14 of excitation and control, respectively.

Система управлени  исполнительным двигателем содержит три пары контакторов .The executive motor control system contains three pairs of contactors.

Обмотка 3 возбуждени  двигател  с помощью нормально разомкнутых контактов контакторов 15 или 1б может в зависимости от сигналов системы управлени  бытБ подключена либо кThe motor winding 3 using normally open contacts of contactors 15 or 1b can, depending on the control system signals, be connected either to

зажимам источника U , переменного тока, либо к зажимам источника Ugterminals of the source U, AC, or to the terminals of the source Ug

Claims (2)

1.Свечарник Д. В. Линейный электропривод . М., Энерги , 1979,1. Candlestick D. Linear electric drive. M., Energie, 1979, с. 93-95.with. 93-95. 2.Авторскоесвидетельство СССР W 27198i 6/2 -Q7, кл. Н 02 К tH/035, 1979.2. Authors' certificate of the USSR W 27198i 6/2 -Q7, cl. H 02 K tH / 035, 1979. еI - РтаггeI - Rtagg /7i/cff/ 7i / cff JJ 2323 пP /J/ J -a-a 1818 гоgo сриг.1srig.1