Claims (3)
:сдвигающий блок и блок вьщелени временного интервала, выход которого подключен к первому входу ключевого элемента, второй вход которого соединен с выходом генератора импуль30 сов, а выход - с суглмирующим входом счетчика, введены два KOf-iMyTHpYiomHX элемента, делитель напр жени , элемент ИЛИ, нуль-орган, распределитель уровней и два элемента И, первые входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а вторы входы соответственно - с первым и вторым выходами блока выделени вре менного интервала и входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу распределител уровне пе;рвый выход которого соединен с третьим входом ключевого элемента, а второй выход - с третьими входами элементов И, выходы которых подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам счетчика, выходы сельсина соединены с входами первого коммутирующего элемента, вы ходы которого соединены с входами трансформатора Скотта, а управл ющий вход - с третьим выходом распределител уровней, шина питани подключена к первому входу BTOgioro коммутирующего элемента непосредственно , через делитель напр жени к второму входу второго коммутирующег элемента и через нуль-орган к второму входу распределител уровней, четвертый выход которого соединен с управл ющим входом второго коммутирующего элемента, выходы которого соединены с входами трансформатора Скотта. На фиг. 1 представлена структурна схема преобразовател угол-код; на фиг. 2 и 3 - временные диаграмлш по сн ющие работу преобразовател . Преобразователь угол-код содержи последовательно соединенные сельсин 1, первый коммутирующий элемент 2, трансформатор 3 Скотта, фазосдвигающий блок 4, блок 5 выделени временного интервала, ключевой элемент 6, счетчик 7, генератор 8 импульсов элементы И 9 и 10, элемент ИЛИ 11, распределитель 12 уровней, нуль-орган 13, второй коммутирующий элемен 14 и делитель 15 напр жени , Устройство работает следующим-об разом. При наличии питающего напр жени сельсин 1 формирует на своих выходах бинусоидальные напр жени , сдвинутые на 120°, которые поступают через коммутирующий элемент 2 на трансформатор 3 Скотта,, преобразующий поступающие на его вход напр жени в двухфазное напр жение. Напр жение в каждой фазе сдвинуто на 90 одно относительно другого, а гчл плитудные значени напр жений равны Вьтходной сигнал с трансформатора 3 Скотта поступает на фазосдвигающий блок, задачей которого вл етс формирование двух переменных напр жений, имеющих между собой фазовый сдвиг, пропорциональньай углу поворота сельсина 1. Блок 5 выделени временного интервала формирует на своем выходе, импульс, длительность которого равна временному интервалу ui (фиг. .28), пропорционального фазоBcwry сдвигу. Ключевой элемент 6 открыт на врем , равное временному интервалу At . Импульсы с генератора 8 частоты поступают через ключевой элемент б на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 (фиг. 2е) . В реверсивном счетчике 7 записываетс число N . N A-t-{,a, где ufe - временной интервал, пропорциональный углу поворота ро , . тора сельсина/ f - выходна частота следовани импульсов с генератора. Числовой эквивалент N состоит из следующих ч а с т ей: истинное значение числового эквивалента N, пропорциональное углу поворота ротора сельсина) значение числового эквивалента NQ.,-, обусловленное вли нием дестабилизирующих факторов.. Перед началом измерени распределитель 12 уровней формирует временной интервал коррекции (фиг. 2г), закрывающий коммутирующий элемент 2 и открывающий коммутирующий элемент 14. На входе коммутирующего элемента 1 с помощью делител 15 напр жени формируетс напр жение, величина которого по отношению к величине напр жени т:а.кова., что оно и напр жение пропорциональны выходным напр жени м сельсина 1, получаемым при повороте ротора сельсина 1 на 45°, так как их амплитуды наход тс в определенном соотношении. При фазовом методе измерени така величина входного напр жени приводит к тому, что на выходе блока 5 выделени , временного интервала (при идеальном случае) должен быть временной интервал i-t, .равный нулю. Однако при вли нии дестабилизирующих факторов на выходах блока 5 выделени временного интервала формируетс импульс, длительность которого пропорциональна временному интервалу , завис щему от степени вли ни дестабилизирующих факторов. Сформированный импульс, пройд через элемент ИЛИ 11 на первый вход распределител 12 уровней приводит к тому, что на его втором выходе формируетс разрешающий потенциал дл третьих выходов элементов И 9 и 10 (фиг. 2ж). В зависимости от характера действи дестабилизирук цего фактора импульс формируетс на первом или втором выходе блока 5 выделени временного интервала. Если при действии дестабилизирующего фактора числовой эквивалент больше идеального, то распределител 12 уровней открывает коммутирующий элемент 14 и закрывает .коммутирующий элемент 2. На вход трансформатора 3 Скотта поступает сигнал, эквивалентный углу поворота ротора сельсина 1 на 45°. Трансформатор 3 Скотта формирует двухфазное напр жение . Фазосдвигающий блок 4 преобразует сигнал в фазовый сдвиг. Блок 5 выделени временного интервала формирует на своем выходе импульс, длительность которого пропорциональ на фазовому сдвигу. Импульс, пройд через элемент ИЛИ 11, поступает на распределитель 12 уровней, который на своем втором выходе, формирует разрешающий потенциал на третьих входах блока 5 выде гени временного интервала, и откры вает элемент И 10. Импульсы, поступающие с выхода генератора 8, посту пают на вход вычитани реверсивного счетчика 7. Число импульсов, поступающих на реверсивный счетчик, равно N -л4- от- кв |где. NQ - числовой эквивалент, вызI ванный вли нием дестабили зирующих факторов при нуг левом входном угле. По следук цему сформированному бло ком 5 выделени временного интервала импульсу на втором выходе распределител 12 уровней по вл етс разреша ющий сигнал. Второй импульс с блока 5 выделени временного интервала открывает ключевой элемент 6. Импульсы с генератора 8 импульсов поступают через ключевой элемент 6 на вход сло жени реверсивного-счетчика 7 Й)иг. 2е) Число импульсов, поступающих на вхоД сложени реверсивного счетчика 7, N-Ai-f,,. В реверсивном счетчике 7 к окончанию импульса записан следующий чис , ловой эквивалент: NM N-No; 4i V Kfr. кв(). Таким образом, Ъри формировании числово.го эквивалента уменьшаетс погрешность путем исключени вли ни дестабилизирующих факторов. Если при вли нии дестабилизирующих факторов числовой эквивалент, iпропорциональный углу поворота сель сина 1, будет меньше идеального, то при включении коммутирующего элемен 14 будут проходить импульсы с ге нератора 8 импульса на вход сложени реверсивного счетчика 7 (фиг. Зе). Напр жение питани U поступает на нуль-орган 13, задача которого формировать импульсы в момент изменени входным сигналом фазы(момент перехода отрицательной полуволны на положительную). Выходные импульсы с нуль-органа осуществл ют управление и синхронизацию работы распределител 12 уровней . Цепи формировани импульса с.броса реверсивного счетчика 7 не показаны. После сброса реверсивного счетчика 7 цикл работа-коррекци повтор етс . Формула изобретени Преобразователь угол-код, содержащий сельсин, соединенный с шиной питани и последовательно соединенные трансформатор Скотта, фазосдвигающий блок и блок выделени временного интервала, выход которого подключен к первому входу ключевого элемента , второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с суммирующим входом счетчика , отличаю-щийс тем, что, с целью повышени точности, в него введены два коммутирующих элемента, делитель напр жени ., элемент ПЛИ, нуль-орган, распределитель уровней и два элемента И, первые входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а вторые входы соответственно - с первым и вторым входами блока выделени временного интервала и входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу распределител уровней, первый выход которого соединен с третьим входом ключевого элемента, а второй выход с третьими входами элементов И, выходы которых подключены к суммирующему и вычитающему входам счетчика, выходы сельсина соединены с входами первого коммутирующего элемента, выходы которого соединены с входами распределител уровней, шина питани подключена к первому входу второго коммутирующего элемента непосредственно , через делитель напр жени - к второму входу второго коммутирующего элемента и через нуль-орган к второму входу распределител уровней, четвертый выход которого соединен с управл ющим входом второго кoм yтиpyющeгo элемента, зыходы которого соединены с входами трансформатора Скотта; Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ахмётжанов А.Л. Системы передачи угла повышенной точно.сти, М.., Энерги , 1966, с.. 30-32, рис. 1-15.: a shift block and a block in the time interval, the output of which is connected to the first input of the key element, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output to the sugral input of the counter, two KOf-iMyTHpYiomHX elements, a voltage divider, an OR element, are entered a null organ, a level distributor, and two AND elements, the first inputs of which are connected to the output of the pulse generator, and the second inputs, respectively, with the first and second outputs of the time interval selection block and the inputs of the OR element, whose output is connected to the first input of the distributor level ne; the left output of which is connected to the third input of the key element, and the second output - to the third inputs of the elements I, whose outputs are connected respectively to the summing and subtracting inputs of the counter, the outputs of the selsyn are connected to the inputs of the first switching element, outputs which is connected to the Scott transformer inputs, and the control input is connected to the third output of the level distributor, the power bus is connected to the BTOgioro first input of the switching element directly, through rer voltage to the second input of the second element and through kommutiruyuscheg zero body to the second input of the distributor level, a fourth output is connected to the control input of the second switching element, whose outputs are connected to a Scott transformer inputs. FIG. 1 shows the structure of the angle-code converter; in fig. 2 and 3 are time diagrams for the converter operation that are shown. Angle-code converter contains sequentially connected selsyn 1, first switching element 2, Scott transformer 3, phase shifting unit 4, block 5 for allocating a time interval, key element 6, counter 7, pulse generator 8, elements AND 9 and 10, element OR 11, distributor 12 levels, a zero-body 13, a second switching element 14 and a voltage divider 15, The device works as follows. In the presence of a supply voltage, selsyn 1 forms, at its outputs, binusoidal voltages shifted by 120 °, which flow through switching element 2 to Scott's transformer 3, which converts the incoming voltage to its input into a two-phase voltage. The voltage in each phase is shifted by 90 one relative to the other, and the bulk voltage values are equal. The input signal from the Scott transformer 3 is fed to the phase-shifting unit, the task of which is to form two alternating voltages having a phase shift between them, proportional to the rotation angle of the selsyn 1. Block 5 of the allocation of the time interval forms at its output a pulse whose duration is equal to the time interval ui (Fig. 28), which is proportional to the phase shift. Key element 6 is open for a time equal to the time interval At. The pulses from the frequency generator 8 are fed through the key element b to the summing input of the reversible counter 7 (Fig. 2e). In the reversible counter 7, the number N is recorded. N A-t - {, a, where ufe is the time interval proportional to the angle of rotation ro,. selsyn torus / f is the output pulse frequency from the generator. The numerical equivalent of N consists of the following: the true value of the numerical equivalent of N, proportional to the rotation angle of the rosin rotor), the numerical equivalent of NQ., Is due to the influence of destabilizing factors. Before starting the measurement, the distributor of 12 levels forms the correction time interval ( Fig. 2d), closing the switching element 2 and opening the switching element 14. At the input of the switching element 1, a voltage is formed by means of a voltage divider 15, the value of which is relative to the values voltage: a.kov., that it and the voltage are proportional to the output voltage of selsyns 1, obtained by turning the selsyns rotor 1 by 45 °, since their amplitudes are in a certain ratio. In the phase measurement method, such an input voltage leads to the fact that at the output of the allocation unit 5, the time interval (in the ideal case) should be the time interval i-t, equal to zero. However, under the influence of destabilizing factors, a pulse is formed at the outputs of the time interval allocation block 5, the duration of which is proportional to the time interval depending on the degree of influence of the destabilizing factors. The formed pulse, passing through the element OR 11 to the first input of the distributor 12 levels leads to the fact that at its second output a resolving potential is formed for the third outputs of the elements AND 9 and 10 (Fig. 2g). Depending on the nature of the destabilization of this factor, a pulse is formed at the first or second output of the time interval allocating unit 5. If under the destabilizing factor the numerical equivalent is greater than ideal, then the distributor of 12 levels opens the switching element 14 and closes the switching element 2. Scott’s transformer 3 receives a signal equivalent to the rotation angle of the selsyns rotor 1 by 45 °. The Scott transformer 3 forms a two-phase voltage. The phase shifting unit 4 converts the signal into a phase shift. The time domain allocation unit 5 forms at its output a pulse whose duration is proportional to the phase shift. The impulse, passed through the element OR 11, enters the distributor 12 levels, which at its second output, forms the resolving potential at the third inputs of the block 5, allocates the time interval, and opens the element AND 10. The pulses coming from the output of the generator 8 enter to the input of the subtraction of the reversible counter 7. The number of pulses arriving at the reversible counter is N-l4-otkv | where. NQ is a numerical equivalent, caused by the influence of destabilizing factors at the left input angle. According to the following formed by block 5 allocation of the time interval, a permit signal appears at the second output of the distributor of 12 levels. The second impulse from the time interval selection block 5 opens the key element 6. The pulses from the generator 8 pulses are fed through the key element 6 to the input of the reversible-counter layer 7 X) i. 2e) The number of pulses arriving at the input of the addition of the reversible counter 7, N-Ai-f ,,. In the reverse counter 7 to the end of the pulse, the following number is written, the new equivalent: NM N-No; 4i V Kfr. sq (). Thus, the formation of a numerical equivalent reduces the error by eliminating the influence of destabilizing factors. If, under the influence of destabilizing factors, the numerical equivalent, ip proportional to the rotation angle of agriculture 1, is less than ideal, then when switching on the switching element 14, pulses from the generator 8 of the pulse to the input of the addition of the reversible counter 7 will pass (Fig. Ze). The supply voltage U arrives at the null organ 13, the task of which is to generate pulses at the time the input signal changes phase (the moment of transition of the negative half-wave to positive). The output pulses from the null organ control and synchronize the operation of the distributor of 12 levels. The chains of formation of the impulse from the junction of the reversible counter 7 are not shown. After resetting the reversing counter 7, the operation correction cycle is repeated. Claims of the invention Angle-code converter containing a selsyn connected to a power bus and a Scott transformer connected in series, a phase-shifting unit and a time interval separator whose output is connected to the first input of a key element, the second input is connected to the output of the pulse generator, and the output is to A summing meter input, characterized in that, in order to improve accuracy, two commuting elements, a voltage divider, a SLI element, a zero-organ, a level distributor and two And, the first inputs of which are connected to the output of the pulse generator, and the second inputs, respectively, with the first and second inputs of the time block selection unit and the inputs of the OR element, the output of which is connected to the first input of the level distributor, the first output of which is connected to the third input of the key element, and the second output with the third inputs of the elements And, the outputs of which are connected to the summing and subtracting inputs of the counter, the outputs of the selsyn are connected to the inputs of the first switching element, the outputs of which connect They are connected to the inputs of the level distributor, the power bus is connected to the first input of the second switching element directly, through a voltage divider to the second input of the second switching element and through a zero organ to the second input of the level distributor, the fourth output of which is connected to the control input of the second one. an element whose zykhods are connected to Scott transformer inputs; Sources of information taken into account during the examination 1. A. Akhmetzhanov. Systems of transmission of the angle of increased accuracy., M .., Energie, 1966, p. 30-32, fig. 1-15.
2, Авторское свидетельство СССР № 414612, кл. G 08 С 9/00, 1972.2, USSR Author's Certificate No. 414612, cl. G 08 C 9/00, 1972.
3. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых: перемещений в цифровой . код. Энерги ,1974,с.75-79(п.рототип;3. Zverev A.E. and others. Angular transducers: displacements in digital. code. Energiya, 1974, pp.75-79 (p. Prototype;