(54) ЭКСТРАПОЛЯТОР
Изобретение огноситс к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управлени . По основному авт. св. № 531167 известен акстрапол тор, содержащий два последовательно соединенных апериодичес ких фильтра, которых через соответствующие масштаб1фующие элементы подключены к входам первого блока вычи гани бпок вычислени ошибки, входы которого соединены с входом экстрапол тора и выходом первого апериоаичёского фильтра, два дополнительных последовательно соециненньтх апериодических фильтра, вход из которых соединен с выходом блока вычислени Ьшибки, выходы дополнительных фильтроЬ через сЬртветствующие масштабирующие алеман ты подклточены к входам второго блока выЧитанн , а выходы блоков вычитани соединены с входами сумматора 111 , Недостаток известного экстрапол тора заключаетс в отсутствии оптимальной подстройки величины интервала экстрапол ции . Посто нсгво интервала приводит либо к снижению опарагивности, либо к снижению точности предсказани . Цель изобретени - повышение точности и оперативности экстрапол щш. Поставленна цель достигаетс тем, что экстрапол тор дополнительно содер-жит блок вычислени - интервала экстрапол ции , содержащий два блока вычитани разности, два блока умножени и два блока логарифмировани , при этом входы первого блока умножени соединены с шиной задани посто5ганой , выход которого соединен с первым входом первого блока вычислени разности, и через первый блок логарифмировани с первым входом блока делени , второй вход первого блока вычислени разнос ш соедивен с шиной опорного напр жени , выход которого и шина задани дисперсии ошибки соединены с соответствующими входами второго блока умножени , выход и шина опорного напр жени соединены с соогвегсгвующими входами второго блока вычислешш разносш, вьгеодкоюрого чере второй бпок логарифмировани соединен с Бгорым входом .блока делени , выход которого, вл ющийс выходом блока вычислени интервала экстрапол ции, подключен к регулирующим входам масштаби рующих элемо1тов экстрапол гора. На чертеже изображена структурна схема экстрапол тора, . Схема содержит апериодические фильт ры 1-4, блок 5 вычислени ошибки, масщтабирующие элементы 6-9, блоки 10 и 11 вычитани , сумматор 12, блок 13 вьпшслени интервала экстрапол шш, блоки 14 и 15 умножени , блоки 16 и 17 логарифмировани , блоки 18 и 19 вычислени разности, блок 20 делени , позици ми 21 и 22 обозначены вход и ыход экстрапол тора, 23 - щика задани посто нной времени, 24 - шина опорного напр жени , 25 - шина задани диспе сии ошибки. Эксграпол гор работает следующим об разом. На вход апериодического фильтра I, который вл етс входом экстрапол тора , поступает сигнал X ( - ). Одновремен но на шине 23 блока 13 вычислени интервала экстрапол ции присутствует сигнал , обратный посто нной времени Т апериодических фильтров. С выхода блока 14 умножени значение поступает на вход блока 16 логарифмировани и на первый блок 18 вычислени разности , на второй вход которого поступает единичный сигнал. В блоке 15 умножени производитс перемножение значени заданной дисперсии ошибки экстрапол ции V,... и значе-I ни 1 - Г урезультат которого поступа ет на первый вход блока 19 вычислени разноститНа второй вход которого подает с единичный сигнал с шины 24. С выхода блока 19 значение сигнала 1 (I -.Т ) поступает на вход блока 17 логарифмировани , где вьгчисш1етс значение en (1 - Удад (I - Т )), которое затем поступает на второй вход делител 2О, Выходной сигнал делител 20 вл етс опгомальным значением интервала экстрапол ции и . Он поступает на регулирукшие входы .масштабирующих элементов 6-9, коэффициенты которых . еавис г от V . С выхода фильтра I часть экспоненци ального сглаженного сигнала через элемент 6 с коэффициентом К поступает н один из входов блока Ю вычитани . На второй вход блока 1О через масштабирующий элемент 7 с коэффициентом К 2 поступает дважды Сглаженный сигнал. В блоке 10 эти сигналы вычитаютс и на выкоце его обраэтетс экстраполирс ванный сигнал X t , который на оаин из вкоиов суммапоступает тора 12. В блоке 5 вырабатываетс сигнал ошибки S {t ), который поступает через фильтр 3 и элемент 8 с коэффициентом Кх, на первый вход блока 11 вычитани , а через фильтр ,4 к элемент 9 с коэффициентом К2- на второй вход блока 11, с выхода которого снимаетс сигнал экстраполированной ошибки 5 t +Т , который поступает на второй вход сумматора 12, с выхода которого снимаетс скорректированный экстраполированный сигнал. Выбор оптимального значени интервала экстрапол ции обеспечивает повышение оперативности при заданной точности предсказани , что определ ет техникоэкономический эффект от использовани изобретени . рмула изобретени Экстрапол тор по авт. св. № 531167, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и оперативности экстрапол ции, он дополнительно содержит блок вычислени инт1ервала экстрапол ции , содержащий два блока вычислени разности, два блока умножени , блок делени и два блока логарифмировани , при этом входы первого блока умножени соединены с шиной задани посто нной времени, выход которого соединен спервьт« входом первого блока вычислиш разности , и через первый блок логарифмировани с первым входом блока делени , второй вход первого блока вычислени разности соединен с шиной опорного напр жени , выход которого и шина задани дисперсии ошибки соединены с соответствующими входами второго блока умножени , выход которого и шина опорного напр жени - соединены с соответствукмпими входами второго блока вычислени разности, выход которого через второй блоклогарифмировани соединен с вторым входом блока делени , выход которого. 5 вл ющийс выходом блока вычислени интервала экстрапол ции, поаклю чер к регулирующим входам масштабирующих элементов экстрапол тора . 1119 Источники нвформацни прин тые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР № 531167, кл. Q Об Ci 7/30, 1976 (прототип)..