SU1000381A1 - Device for controlling safety brake of hoisting machine - Google Patents

Description

При равенстве давлений или их от сутстви  в электрогидравлической ка мере 8 управлени  и линии 9 обратно св зи золотник двухлинейного клапан 7 занимает нейтральное положение, при котором выходной канал б крана 2 предохранительного торможени  отсоедин етс  от сливного канала двух линейного клапана 7. Катушка электромагнита 10 электро гидравлической камеры 8 управлени  подключена к электрическому источник питани  через контакты программного устройства 5 и контакт 11 датчика на правлени  движени  подъемного сосуда 1{не показан). Датчик направлени  движени  подъемного сосуда св зан с валом подъемной машины таким образом что при вращении вала машины в сторону подъема груза контакт 11 датчика замкнут, а при вращении вала машины в сторону спуска груза или остановке подъемной машины контакт 11 разомкнут. Программное устройство 5 представ лено в виде набора резисторов 12, шунтируемых подвижным контактом 13, кинематически св занным с валом подъемной машины, например через понижающую зубчатую передачу или другими способами, обеспечивающими не более одного оборота за подъем. Количество резисторов соответствует количеству участков наклонного пути по которому движетс  подъемный сосуд. Дополнительно устройство снабжено гидравлическим аккумул тором 14 давлени  и обратньдм клапаном 15, котог рые подсоединены в напорную линию 1 а также резервным источником 17 питани , который включен в электрическую цепь управлени  катушки электро ,магнита 10 электрогидравлической ка меры 8 управлени . В процессе работы подъемной маши при подъеме груза контакт 11 датчик направлени  движени  подъемного сос да замыкаетс , включа  катушку элек ромагнита 10 электрогидравлической камеры 8 управлени  в цепь электрического источника питани . Подвижный контакт 13 программного устройства 5, кинематически св занный с валом подъемной машин1а, враща сь, вводит в цепь питани  катушки элект ромагнита 10 определенный резистор величина которого соответствует наклону участка пути,-по которому дви жетс  в данный момент подъемный сосуд, тем самым каждый резистор определ ет величину тока в катушке электромагнита 10 на определенном участке пути, по которому двизкетс  в данный момент подъемный сосуд. В результате в электрогидравлической камере 8 управлени  двухлинейного клапана 7 вследствие соответствующего подбора диаметров впускного дроссел  и выпускного отверсти  устанавливаетс  определенное давление. Под действием давлени  в электрогидравлической камере 8 управлени  и отсутстви  давлени  в линии 9 обратной св зи золотник двухлинейного клапана 7 перемещаетс  из нейтрального положени  в сторону дальнейшего перекрыти  выходного канала 6 крана 2 предохранительного торможени  от сливного канала двухлинейного клапана 7 . В случае аварийного торможени  в режиме подъема груза происходит срабатывание крана 2 предохранительного торможени . Тормозной цилиндр 1 соедин етс  с выходным каналом 6 крана 2 предохранительного торможени , в результате чего в линии 9 обратной св зи двухлинейного клапана 7 создаетс  давление , равное давлению в тормозном цилиндре 1. Вследствие того, что давление в линии 9 обратной св зи больше, чем давление в электрогидравли.ческой камере 8 управлени , золотник двухлинейного клапана 7 под действием давлени  в линии 9 обратной св зи, перемеща сь, соедин ет выходной канал 6 крана 2 предохранительного торможени  со сливным каналом. В результате рабоча  жидкость из тормозного цилиндра 1 поступает на слив одновременно по двум направл ни м: интенсивно через двухлинейный клапан 7 и замедленно через дроссель 3 . Интенсивное истечение рабочей жидкости из тормозного цилиндра 1 на слив через двухлинейный клапан 7 происходит до тех .пор, пока давление в тормозном цилиндре 1, а следовательно , и в линии 9 обратной св зи не станет равным давлению в электрогидравлической камере 8 управлени , после чего золотник двухлинейного клапана 7 возвращаетс  в нейтральное положение и отсоедин ет выходной канал 6 крана 2 предохранительного тормой ени  от сливного канала. В результате выпуск рабочегй жидкости из тормозного цилиндра 1 через двухлинейный клапан 7 на слив прекращаетс  .в тормозном цилиндре 1 устанавливаетс  давление рабочей жидкости, которое соответствует тормозному моменту,необходимому дл  торможени  подъемной машины с безопасной величиной замедлени  на данном участке наклонного пути tl-  ступень торможени ) . Дальнейший выпуск рабочей жидкости из тормозного цилиндра 1 медленно продолжаетс  только через дроссель 3. Подъемна  машина эамедл с-ю  и приWith equal pressures or their absence in the electrohydraulic chamber 8 of the control and the feedback line 9, the spool of the two-line valve 7 takes a neutral position, at which the output channel b of the safety braking valve 2 is disconnected from the drain channel of the two linear valve 7. The coil of the electromagnet 10 electromagnet The hydraulic control chamber 8 is connected to an electrical power source through the contacts of the software device 5 and the sensor contact 11 on the movement of the lifting vessel 1 (not shown). The directional sensor of the lifting vessel is connected with the shaft of the lifting machine so that when the shaft of the machine is rotated towards the load, the sensor contact 11 is closed, and when the shaft of the machine is rotated towards the load descent or the lift machine stops, contact 11 is open. Software device 5 is represented as a set of resistors 12 shunted by a movable contact 13, kinematically connected with the shaft of a lifting machine, for example, via a reduction gear or by other methods providing no more than one revolution per lift. The number of resistors corresponds to the number of sections of the inclined path along which the lifting vessel moves. Additionally, the device is equipped with a hydraulic pressure accumulator 14 and a reverse valve 15, which are connected to the pressure line 1, as well as a backup power source 17, which is connected to the control circuit of the electromagnet coil 10 of the electrohydraulic control chamber 8. In the course of the lifting machine operation, when the load is lifted, the contact 11 of the direction sensor of the lift vessel closes, including the coil of the electromagnet 10 of the electrohydraulic control chamber 8, into the circuit of the electric power source. The movable contact 13 of the software device 5, kinematically connected to the shaft of the lifting machine 1a, rotates a certain resistor into the power supply circuit of the electromagnet 10 coil whose magnitude corresponds to the inclination of the section of the path through which the lifting vessel currently moves. determines the amount of current in the coil of the electromagnet 10 on a certain part of the path along which the twisket is currently a lifting vessel. As a result, a certain pressure is established in the electro-hydraulic control chamber 8 of the two-way valve 7 by appropriate selection of the diameters of the inlet throttles and the outlet. Under the action of pressure in the electro-hydraulic control chamber 8 and the absence of pressure in the feedback line 9, the spool of the two-line valve 7 moves from the neutral position towards further blocking the output channel 6 of the crane 2 of the safety braking from the drain channel of the two-line valve 7. In case of emergency braking in the mode of lifting the load, the crane 2 of the safety braking is activated. The brake cylinder 1 is connected to the output channel 6 of the crane 2 of the safety braking, as a result of which a feedback line 9 of the two-way valve 7 creates a pressure equal to the pressure in the brake cylinder 1. Due to the fact that the pressure in the feedback link 9 is greater than the pressure in the electrohydraulic control chamber 8, the spool of the two-line valve 7 under the action of pressure in the feedback line 9, moving, connects the output channel 6 of the safety brake valve 2 to the drain channel. As a result, the working fluid from the brake cylinder 1 enters the drain simultaneously in two directions: intensively through the two-way valve 7 and slowly through the throttle 3. An intensive outflow of the working fluid from the brake cylinder 1 to discharge through the two-line valve 7 occurs until the pressure in the brake cylinder 1 and, therefore, in the feedback line 9 becomes equal to the pressure in the electro-hydraulic control chamber 8, after which the spool the two-way valve 7 returns to the neutral position and disconnects the output channel 6 of the safety brake valve 2 from the drain channel. As a result, the release of working fluid from the brake cylinder 1 through the two-line valve 7 to the drain stops. In the brake cylinder 1, the working fluid pressure is established which corresponds to the braking torque required for braking the hoist with a safe amount of deceleration on this section of the inclined path . Further release of the working fluid from the brake cylinder 1 slowly continues only through the throttle 3. Lifting machine

скорости близкой к нулю и полной остановке машины контакт 11 датчика направлени  движени  подъемного сосуда размыкаетс  и катушка электромагнита 10 обесточиваетс . Давление в электрогидравлической камере 8 управ лени  исчезает и золотник двухлинейного клапана 7 под действием давлени  рабочей жидкости в линии 9 обратной св зи, перемеща сь из нейтралного положени , соедин ет выходной канал б крана предохранительного торможени  со сливным каналом. Поэтому окончательный выпуск оставшейс  рабочей жидкости из тормозного цилиндра 1 происходит интенсивно через двухлинейный клапан 7 и замеДлённо через дроссель 3, вследствие чего подъемна  машина тормозитс  мопным тормозным моментом с требуемым коэффициентом статической надежности ( 2-  ступень торможени  ).the speed close to zero and a complete stop of the machine, the contact 11 of the sensor of the direction of movement of the lifting vessel opens and the coil of the electromagnet 10 is de-energized. The pressure in the electro-hydraulic control chamber 8 disappears and the spool of the two-line valve 7 under the action of the pressure of the working fluid in the feedback line 9, moving from the neutral position, connects the output channel of the safety braking valve b to the drain channel. Therefore, the final release of the remaining working fluid from the brake cylinder 1 takes place intensively through the two-line valve 7 and replaced through the throttle 3, as a result of which the lifting machine is braked by the mop braking torque with the required static safety factor (2-stage braking).

На случай общего сн ти  напр жени  в электрической цепи управлени  во врем  предохранительного тормо-, жени  дл  гидравлической подпитки камеры 8 управлени  и электрического питани  катушки электромагнита 10 применены соответственно гидравлический аккумул тор 14 давлени  и резервный электрический источник питани  17 посто нного тока.In the event of a common stress relief in the control circuit during safety braking, hydraulic pressure feed for the control chamber 8 and electrical power supply for the electromagnet coil 10 are applied, respectively, to a hydraulic pressure accumulator 14 and a backup electric power source 17 of direct current.

В процессе работы подъемной машин при спуске груза контакт 11 датчика направлени  движени  подъемного сосуда разомкнут, катушка электромагни та 10 обесточена, вследствие чего в электрогидравлической камере 8 управлени  давление отсутствует. В случае аварийного торможени  в ре сим спуска груза происходит срабатывание крана 2 предохранительного торможени . Тормозной цилиндр 1 соедин етс  с выходным каналом 6 крана 2 предохранительного торможени  и в линии 9 обратной св зи создаетс  давление, под действием которого из-за отсутстви  давлени  в электрогидравлической камере 8 управлени  золотник двулинейного клапана 7, перемеща сь из нейтрального положени , соедин ет выходной канал 6 крана 2 предохранительного торможени  со сливным каналом .During the operation of the lifting machine, during the descent of the load, the contact 11 of the sensor for the movement of the lifting vessel is open, the coil of the electromagnet 10 is de-energized, as a result of which there is no pressure in the electro-hydraulic control chamber 8. In the case of emergency braking in relieving the load, the crane 2 triggers the safety braking. The brake cylinder 1 is connected to the output channel 6 of the crane 2 of the safety braking and in the feedback line 9 creates pressure, under the action of which, due to the absence of pressure in the electro-hydraulic control chamber 8, the spool of the dual-line valve 7, moving from the neutral position, connects the output channel 6 of crane 2 of safety braking with drain channel.

В результате рабоча  жидкость из тормозного цилиндра 1 поступает на слив до полного ее истечени  одновременно по двум направлени м: интенсивно через двухлине-рный клапан 7 и замедленно через дроссель 3,вследствие чего происходит быстрое наложение на барабан подъемной машины полного тормозного момента с требуемым коэффициентом статической надежности .As a result, the working fluid from the brake cylinder 1 enters the drain until it is completely exhausted simultaneously in two directions: intensively through a two-line valve 7 and slowly through the throttle 3, as a result of which a full braking moment occurs quickly on the drum of the lifting machine with the required static ratio reliability.

Таким:образом, предлагаемое изобретение позвол ет получить целый р д тормозных характеристик в отличие от прототипа более простыми средствами.Thus, the present invention allows to obtain a whole range of braking characteristics, in contrast to the prototype, by simpler means.

Экономический эффект достигаетс  при эксплуатации путем упрощени  конструкции , надежной работы устройства , дополнительного повышени  без опасности, так как требуема  про- . грамма торможени  в отлк-ш от прототипа выполн етс  н зависимо от того, начато ли движение подъемного сосуда в ту или иную сторону с крайних или промежуточных положений,The economic effect is achieved during operation by simplifying the design, reliable operation of the device, additional increase without danger, since the required pro-. a gram of braking in the otk-sh from the prototype is performed regardless of whether the movement of the lifting vessel in one direction or another from the extreme or intermediate positions,

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР , 676543, кл. В 66 D 5/28, 1978 Л прототип).1. USSR author's certificate, 676543, cl. In 66 D 5/28, 1978 L prototype).